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公开(公告)号：CN113867341B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111096027.1
申请日：2021-09-18
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种高精度循迹和控制的巡逻车路径规划及跟踪方法。该方法包括以下步骤：步骤1，栅格化巡逻车使用地的地理；步骤2，设计巡逻车路径规划模型；步骤3，根据运动学模型求解巡逻车的航向角和速度；步骤4，巡逻车速度、航向角和位置闭环控制；步骤5，处理巡逻路线上的异常情况，更新寻优路径。本发明实现了高速及高精度的巡逻车路轨规划寻优算法，提高了巡逻车路径寻优的效率，同时在巡逻车的控制问题中，提出了双环串联PID闭环的控制系统，有效地克服巡逻车运动时的非线性因素和系统摩擦。
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公开(公告)号：CN112697157B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011405914.8
申请日：2020-12-04
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明提供一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法，具体步骤如下：设置车辆处于遥控模式；通过相应平台下发边界采集指令；通过遥控器控制车辆进步边界采集相应的数据，后台根据采集的数据，将路线进行单元切割；选择一条路线线段，进行相应的判断，将路线与实际的道路边界进行融合处理，确保所有线路都在有效范围内；检查相邻两条线段是否衔接上，若没有，则进行闭合处理；路线各路段的长度、宽度等距离信息计算；路线的合理性检查；生成高精度循迹地图文件。本发明提供一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法，通过巡逻车自身采集相应的数据生成高精度循迹地图文件，之后使用者利用相应的地图文件，为巡逻车进行路径规划。
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公开(公告)号：CN116051902A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310105390.8
申请日：2023-02-13
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司 , 中科南京信息高铁研究院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/32 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于高通量图计算的秸秆识别方法，首先建立秸秆识别训练图库管理系统，其次，采集并输入海量的秸秆训练图元素，再其次，秸秆识别训练图库经过高通量图计算技术可快速建立训练模型，然后，小程序用户通过拍摄实际秸秆场景图片并上传至应用平台，最后，应用平台经过高通量图计算技术可实现低延时高准确率的识别，本发明采用了YOLOv5算法结合高通量图计算技术，使其基于pytorch框架，具有均值权重文件更小、部署更容易、训练时间更短、推理速度更快计算精度更高的特点。
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公开(公告)号：CN115593214A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211247678.0
申请日：2022-10-12
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种AGV用驱动机构，属于AGV辅助设备技术领域，本发明对AGV用驱动机构进行了模块化的设计，结构简单，利用动力轮、导向轴、弹簧、直线轴承等部件为主体，将驱动机构进行了一个模块化设计，使得动力轮具有良好的上下伸缩活动量，能在行走过程中紧贴地面，提供稳定的驱动力，且运行流畅，占用空间少，且安装方便，成本低，具有极强的实用性，适合任何工作环境。
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公开(公告)号：CN114899903A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210492356.6
申请日：2022-05-07
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种机器人充电用辅助监控及充满自停决策方法，所述机器人充电用辅助监控及充满自停决策方法在待充电机器人发出充电请求后，充电系统对机器人的电池初始数据进行采集分析，给出合理的充电方案，并计算预估出机器人充电完成所需的充电时间，然后开始充电，充电过程中充电终端实时监控充电电压、电流等参数，在预估充电时间达到时，充电终端根据电池标定的参数与实时的参数进行对比，判断电池是否充满，在充满后进行自停决策，避免机器人电池因过渡充电而导致损坏；机器人充电用辅助监控及充满自停决策方法对不同机器人充电过程中的充电数据进行统计分析记录，通过自主学习优化机器人充电自停决策方案，使机器人充电每次充电时使用最佳的充电自停方案。
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公开(公告)号：CN113867341A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111096027.1
申请日：2021-09-18
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种高精度循迹和控制的巡逻车路径规划及跟踪算法。该方法包括以下步骤：步骤1，栅格化巡逻车使用地的地理；步骤2，设计巡逻车路径规划模型；步骤3，根据运动学模型求解巡逻车的航向角和速度；步骤4，巡逻车速度、航向角和位置闭环控制；步骤5，处理巡逻路线上的异常情况，更新寻优路径。本发明实现了高速及高精度的巡逻车路轨规划寻优算法，提高了巡逻车路径寻优的效率，同时在巡逻车的控制问题中，提出了双环串联PID闭环的控制系统，有效地克服巡逻车运动时的非线性因素和系统摩擦。
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公开(公告)号：CN112389343A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011394878.X
申请日：2020-12-03
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
摘要： 一种巡逻车用摄像机云台支架，本申请巡逻车用摄像机云台支架是根据新型巡逻车制造需求而设计的摄像机云台支架。支架采用不锈钢材质制作，设置摄像机云台安装座、旋转调节板、支撑筒、支架座板、安装螺孔；可通过支架座板直接安装于巡逻车顶端，给巡逻车顶端提供安装摄像机的支架，摄像机可通过设置的安装螺孔直接安装，支撑筒内设置过线通道，方便设备外接线缆隐藏，支架设计结构合理，使用方便，是一款理想的巡逻车用摄像机云台支架。解决传统巡逻车顶端无专用摄像机云台支架而导致摄像机安装不规范，外观质量差、使用性能差等缺点，是新一代巡逻车设置安装摄像机的理想选择。
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公开(公告)号：CN115610261A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211253533.1
申请日：2022-10-13
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能小车自动回充座，属于智能小车辅助设备技术领域，本发明设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性，未充电时，充电回路物理性断开，安全可靠，所述充电接触端(4)和所述接收端(17)上均安装有红外线测距装置，通过此来判断两者之间的距离，以避免充电接触端(4)被误挤压导致回路导通的情况发生，防止触电，具有双重安全保障，实用性强。
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公开(公告)号：CN113942040A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111167930.2
申请日：2021-09-30
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
摘要： 一种移动型巡检机器人操作停靠平台，本申请设计一种室外巡检机器人停靠的移动型平台，所述平台设置有起落停靠台、陆地运行机器人停放台、设备安装底座、升降调节丝杆、独立驱动轮和操控系统，所述平台底部设置设备安装底座，所述设备安装底座中部安装独立驱动轮的臂架，臂架上安装驱动电机和运动轮，所述设备安装底座上部设置升降调节丝杆，所述升降调节丝杆上部安装箱体，所述箱体顶部设置飞行类巡检机器人起落停靠台和太阳能板，所述箱体与设备安装底座之间设置陆地运行机器人停放台，所述平台内设置控制模块和蓄电池，能实现对巡航机器人的无线控制和充能，是一款非常适合野外巡查机器人使用的停靠平台。
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公开(公告)号：CN112419345A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011405929.4
申请日：2020-12-04
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
摘要： 基于回声状态网络的巡逻车高精度循迹方法。该方法包括以下步骤：步骤1，采集巡逻车行驶图像数据；步骤2，为采集的图像添加椒盐噪声；步骤3，检测图像中的车道线；步骤4，建立巡逻车以及车道线的循迹模型；步骤5，采集巡逻路线上的异常情况；步骤6，开启巡逻车驾驶中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在受到的噪声环境的干扰下，实现巡逻车循迹功能，增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，通过Canny算法检测车道线的边缘线，可以对采集到的路面图像进行平滑降噪，有效的检测车道线的边缘线，为循迹模型提供重要的车道线数据，并回声状态网络求解巡逻车的非线性循迹模型，有效的解决了非线性道路线的问题。
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