一种基于控制流与数据流协同的高通量数据压缩传输方法

    公开(公告)号:CN117749908A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311628607.X

    申请日:2023-12-01

    IPC分类号: H04L69/16 H04N19/42

    摘要: 本发明涉及数据传输和数据压缩技术领域,具体涉及一种基于控制流与数据流协同的高通量数据压缩传输方法。包括:步骤一、控制流分析:分析传输数据的需求和特征;步骤二、数据压缩:发送端将原始数据进行分块处理,并利用压缩算法对数据流进行压缩处理;步骤三、控制流优化:发送端将压缩后的数据流与控制流协同打包,形成数据包;步骤四、数据传送:发送端通过网络将数据包传输到接收端;步骤五、数据流解压:接收端接收到数据包后,将数据包进行解包,分离出控制流和数据流;接收端根据控制流指令对数据流进行解压缩,并将解压后的数据流进行处理。该方法通过将控制流和数据流在传输过程中协同处理,实现高效的数据传输和压缩。

    一种高效的高通量计算任务调度方法

    公开(公告)号:CN118656181A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202311571609.X

    申请日:2023-11-23

    IPC分类号: G06F9/48 G06F9/50

    摘要: 本发明提出了一种高效的高通量计算任务调度方法,所述高效的高通量计算任务调度算法基于对任务特性和系统资源状况的全面分析和评估,采用多策略综合考虑的方式来实现任务调度,其步骤包括:步骤一、对计算任务特性分析,包括任务的计算复杂度、执行时间和依赖关系;步骤二、对系统资源进行监测和评估,包括计算节点的负载情况、网络带宽和存储容量;步骤三、计算任务调度策略制定,基于任务特性和系统资源状况,制定任务调度策略,确定任务的执行顺序和分配方式;步骤四、实时监测和动态调整,根据实际情况进行动态调整和优化;该算法能够根据计算任务的特性和系统资源的状况,合理地分配任务,提高计算效率和资源利用率。

    一种基于图像处理的农业秸秆加工质量控制系统

    公开(公告)号:CN117707091A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311796483.6

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明涉及农业加工技术领域,具体涉及一种基于图像处理的农业秸秆加工质量控制系统,旨在实现对农业秸秆加工过程中的质量控制和检测,提高秸秆加工的效率和质量,该系统通过图像采集装置获取秸秆图像,并通过图像处理算法对图像进行处理和分析,实现对秸秆的质量控制和检测,同时,系统还提供了操作界面和数据存储模块,方便进行操作和数据处理,本发明具有简单、高效、精确等优点,适用于农业秸秆加工领域。

    多传感器融合的障碍物感知智能车检测算法

    公开(公告)号:CN113569701B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202110834741.X

    申请日:2021-07-23

    摘要: 多传感器融合的障碍物感知智能车检测算法,1)智能车通过多个CCD图像传感器采智能车周边的物体图像;2)对采集的图像数据进行预处理;3)设计智能车周边运动路障检测模型;4)设计智能车周边静止路障检测模型;5)将运动路障和静止路障检测结果输入到路径规划算法中,并对运动路障的趋势进行判定,从而提出合理的路径规划方法;6)为方便用户使用和二次开发,可在障碍物图层中更新智能车的电子围栏,路径规划算法根据更新后的电子围栏,重新规划智能车的运动路径。本发明可选取合适的阈值来提取图像的边缘,通过运动路障检测算法和静止路障检测算法,能够检测图像中的运动路障和静止路障,可针对性的对智能车路径进行规划。

    一种智能小车自动回充座
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115610261A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211253533.1

    申请日:2022-10-13

    IPC分类号: B60L53/31 B60L53/14 B60L53/60

    摘要: 本发明公开了一种智能小车自动回充座,属于智能小车辅助设备技术领域,本发明设计了可伸缩弧面设计铜舌,可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电,提高充电可靠性,未充电时,充电回路物理性断开,安全可靠,所述充电接触端(4)和所述接收端(17)上均安装有红外线测距装置,通过此来判断两者之间的距离,以避免充电接触端(4)被误挤压导致回路导通的情况发生,防止触电,具有双重安全保障,实用性强。

    一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法

    公开(公告)号:CN114003031A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111207113.5

    申请日:2021-10-18

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法,该方法包括以下步骤:步骤1,使用多传感器采集巡逻车运行数据;步骤2,模拟巡逻车行驶时的环境噪声;步骤3,设计巡逻车循迹检测系统;步骤4,设计巡逻车避障辅助系统;步骤5,对巡逻车循迹检测系统和巡逻车避障辅助系统进行联调;步骤6,开启巡逻车异常处理中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境,在受到的噪声环境的干扰下,实现巡逻车循迹功能,增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性,并根据毫米波雷达数据实现巡逻车的避障功能。

    一种移动型巡检机器人操作停靠平台

    公开(公告)号:CN113942040A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111167930.2

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: B25J19/00 B64F1/02

    摘要: 一种移动型巡检机器人操作停靠平台,本申请设计一种室外巡检机器人停靠的移动型平台,所述平台设置有起落停靠台、陆地运行机器人停放台、设备安装底座、升降调节丝杆、独立驱动轮和操控系统,所述平台底部设置设备安装底座,所述设备安装底座中部安装独立驱动轮的臂架,臂架上安装驱动电机和运动轮,所述设备安装底座上部设置升降调节丝杆,所述升降调节丝杆上部安装箱体,所述箱体顶部设置飞行类巡检机器人起落停靠台和太阳能板,所述箱体与设备安装底座之间设置陆地运行机器人停放台,所述平台内设置控制模块和蓄电池,能实现对巡航机器人的无线控制和充能,是一款非常适合野外巡查机器人使用的停靠平台。

    基于回声状态网络的巡逻车高精度循迹方法

    公开(公告)号:CN112419345A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011405929.4

    申请日:2020-12-04

    摘要: 基于回声状态网络的巡逻车高精度循迹方法。该方法包括以下步骤:步骤1,采集巡逻车行驶图像数据;步骤2,为采集的图像添加椒盐噪声;步骤3,检测图像中的车道线;步骤4,建立巡逻车以及车道线的循迹模型;步骤5,采集巡逻路线上的异常情况;步骤6,开启巡逻车驾驶中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境,在受到的噪声环境的干扰下,实现巡逻车循迹功能,增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性,通过Canny算法检测车道线的边缘线,可以对采集到的路面图像进行平滑降噪,有效的检测车道线的边缘线,为循迹模型提供重要的车道线数据,并回声状态网络求解巡逻车的非线性循迹模型,有效的解决了非线性道路线的问题。