介入设备识别
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108369273B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN201680073429.0

    申请日:2016-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种用于跟踪介入设备(11)相对于超声场的图像平面(12)的位置的装置(10)。所述位置包括面外距离(Dop)。几何结构提供单元(GPU)包括多个换能器到远端长度(Ltde1..n),针对多个介入设备类型(T1..n)中的每个,每个长度与介入设备(11、41)的远端(17、47)和被附接到所述介入设备的超声探测器(16、46)之间的预定距离(Ltde)相对应。图像融合单元(IFU)接收指示正被跟踪的介入设备的类型(T)的数据;并且基于所述类型(T)来进行以下操作:从所述几何结构提供单元(GPU)中选择对应的换能器到远端长度(Ltde);并且在重建的超声图像(RUI)中指示针对所述超声场内的所述介入设备的所述面外距离(Dop)和所述换能器到远端长度(Ltde)。

    基于超声的跟踪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108474837A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201680075778.6

    申请日:2016-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于在超声成像探头的视场内定位医学设备的基于超声的系统。提供一种定位系统,其包括被布置在框架上的至少三个超声发射器;以及位置三角测量单元。所述框架适合于附接至超声成像探头。所述位置三角测量单元基于从附接至医学设备的超声探测器接收的信号来确定超声探测器相对于至少三个超声发射器的空间位置。所述框架包括可拆卸的参考体积,所述可拆卸参考体积包括背景体积和内含物或空隙。当可拆卸参考体积附接至框架并且框架附接至超声成像探头时,内含物或空隙在超声成像探头的视场内提供对应的图像特征,以用于校准超声成像探头的视场与定位系统的坐标系统。

    跟踪介入设备的特征
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109788940B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201780060733.6

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于指示介入设备(11)的介入设备特征(11a)相对于由波束形成超声成像系统(15)的超声成像探头(18)定义的图像平面(12)的位置的系统,其中,所述介入设备特征(11a)的所述位置基于在所述超声成像探头(18)与在距所述介入设备特征(11a)的预定距离(Lp)处被附接到所述介入设备的超声换能器(16)之间发射的超声信号来确定。图标提供单元(IPU)提供指示具有对应于所述超声换能器(16)与所述介入设备特征(11a)之间的所述预定距离(Lp)的半径的圆形区域的第一图标(Cde)。所述第一图标(Cde)被显示在来自波束形成超声成像系统的包括重建的超声图像(RUI)的融合图像中。

    使用超声信号进行介入设备定位

    公开(公告)号:CN112533542A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201980052496.8

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 一种用于确定介入设备(11)相对于成像场(B1..k)的位置的系统,所述成像场(B1..k)与当前连接到超声成像系统(14)的波束形成超声成像探头(13)的类型(T1..n)相对应。所述位置是基于在波束形成超声成像探头(13)与被附接到介入设备(11)的超声换能器(15)之间传输的超声信号来确定的。图像重建单元(IRU)提供与成像场(B1..k)相对应的重建的超声图像(RUI)。位置确定单元(PDU)接收指示当前连接到超声成像系统(14)的波束形成超声成像探头(13)的类型(T1..n)的输入。位置确定单元(PDU)还计算超声换能器(15)相对于成像场(B1..k)的位置(LAPTOFSmax,θIPA)。计算所述位置(LAPTOFSmax,θIPA)包括从与多个成像探头类型(T1..n)相对应的波束序列的组中选择与当前连接到超声成像系统(14)的波束形成超声成像探头(13)的类型(T1..n)相对应的波束序列,并且将检测到的超声信号分配给所选择的波束序列。

    多个介入医学设备的同步跟踪

    公开(公告)号:CN112334074A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201980040179.4

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 一种用于同时跟踪多个介入医学设备的控制器(240/340),包括存储指令的存储器(242/342)以及执行所述指令的处理器(241/341)。当由所述处理器(241/341)执行时,所述指令使所述控制器执行包括以下操作的过程:接收来自从超声探头(252/352)发射的第一信号并且反映当所述超声探头(252/352)发送超声波束以生成超声影像时的定时的定时信息。由所述控制器执行的过程还包括转发所述定时信息以可用于由第一采集电子部件(232/332)使用。所述第一采集电子部件(232/332)还接收来自第一介入医学设备(212/312)上的第一无源超声传感器(S1)的传感器信息。所述定时信息被用于将来自所述第一介入医学设备(212/312)上的所述第一无源超声传感器(S1)的所述传感器信息与来自第二介入医学设备(216/316)上的第二无源超声传感器(S2)的传感器信息进行同步。

    跟踪介入设备的特征
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109788940A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201780060733.6

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于指示介入设备(11)的介入设备特征(11a)相对于由波束形成超声成像系统(15)的超声成像探头(18)定义的图像平面(12)的位置的系统,其中,所述介入设备特征(11a)的所述位置基于在所述超声成像探头(18)与在距所述介入设备特征(11a)的预定距离(Lp)处被附接到所述介入设备的超声换能器(16)之间发射的超声信号来确定。图标提供单元(IPU)提供指示具有对应于所述超声换能器(16)与所述介入设备特征(11a)之间的所述预定距离(Lp)的半径的圆形区域的第一图标(Cde)。所述第一图标(Cde)被显示在来自波束形成超声成像系统的包括重建的超声图像(RUI)的融合图像中。

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