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公开(公告)号：CN119803489A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411845022.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 贾海禄
Abstract: 本公开提供了车辆的偏航识别方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体涉及图像处理、地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：响应于检测到目标车辆行驶至隧道入口的预设距离范围内，确定目标车辆的车辆前方图像的像素值；基于多个车辆前方图像的像素值和图像采集时间，确定像素值的变化趋势；基于像素值的变化趋势，确定目标车辆是否驶入隧道；响应于确定出目标车辆驶入隧道，并且目标车辆的当前规划路径中不包括隧道，确定目标车辆偏航。该方式有效提升了车辆偏航识别的及时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113218406B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010072557.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电子地图的导航方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域中的导航技术。其中方法包括：根据用户的起终点规划候选路线，并获取候选路线中的候选道路段序列；将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到候选道路辅助信息序列；对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标路线。本申请实现在导航过程中通过向用户提供路线及路线辅助信息，使用户基于路线辅助信息，选择符合自身需求的路线，满足了用户个性化的路线选择需求，为用户选择路线提供了参考。
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公开(公告)号：CN107869991B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710854140.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其所述方法包括：获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据室内图的地理方向调整Tango的参照坐标系的方向，使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致；根据调整方向后的Tango的参照坐标系和采集起点的地理坐标，采集室内图中各采集点的地理坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对室内位置数据的采集，可以弥补现有技术中人工采集的误差较大的缺陷，减小室内位置数据的采集误差，从而提高室内定位数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内定位数据，提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107869990B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710854061.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：获取采集起点以及及其初始地理坐标；以采集起点作为Tango的原点，在建筑物的室内的路网中进行采集，得到Tango轨迹；根据采集起点的初始地理坐标、Tango的0度方向所在的初始地理方向、Tango轨迹以及建筑物的室内图的路网，对采集起点的初始地理坐标和Tango的0度方向进行调整，使得Tango轨迹中的所有采集点全部落入至建筑物的室内图的路网中，获取调整后的采集起点的目标地理坐标和Tango的0度方向对应的目的地理方向；根据调整后的结果，采集建筑物的室内各位置点的位置数据。本发明的技术方案，可以提高室内位置数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN104063524B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410286036.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 贾海禄
IPC: G06F17/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种关键点信息的获取方法，包括：依据终端所在梯类关键点的气压参数，确定第一时刻以及所述第一时刻之后的第二时刻；依据所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内，所述终端的无线接入点数据、气压参数和加速度参数中至少一个，获得所述终端的特征值；利用分类模型对所述终端的特征值进行识别，以获得所述终端所在梯类关键点的类型；本发明实施例还提供一种关键点信息的获取装置。根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现提高关键点信息的获取效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107860385A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710854130.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提供一种室内导航的服务提供方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：接收分享用户分别通过对应的第一移动终端上传的、从POI所在的建筑物的入口到POI的位置的步行轨迹；根据步行轨迹，获取从建筑物入口到兴趣点的室内导航路径；在POI的展示信息中增加对应的室内导航路径的展示链接，以提供POI的室内导航服务。本发明的技术方案，通过在POI的展示信息中可以提供室内导航路径的展示链接，丰富了POI展示信息的内容，而且可以为用户提供室内导航路径的服务，使用非常方便；而且能够有效地提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN107820213B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710850271.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：获取采集起点及其初始地理坐标；以采集起点作为Tango的原点，围绕建筑物的楼块采集一圈，得到Tango轨迹；根据采集起点的初始地理坐标、Tango的0度方向所在的初始地理方向、Tango轨迹以及建筑物的楼块的外接多边形数据，对采集起点的初始地理坐标和Tango的0度方向对应的初始地理方向进行调整，使得Tango轨迹中各采集点至外接多边形中对应的最近邻的边的距离和最小，从而获取调整的采集起点的目标地理坐标和Tango的0度方向对应的目标地理方向；并基于此采集建筑物的室内各位置点的位置数据。本发明的技术方案，可以提高室内位置数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN104197934A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410444217.1
申请日：2014-09-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 贾海禄
CPC classification number: G01C21/08 , G01C21/18 , H04W64/003
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁的定位方法、装置及系统，该方法包括：获取传感器数据，所述传感器数据包括陀螺数据、加速度数据以及地磁数据；如果通过所述陀螺数据确定移动终端为直行时，且通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值，根据超出所述预设阈值后的设定时间段内的所述地磁数据对所述移动终端进行定位。本发明实施例可以实现在室内对移动终端进行高精度的定位。
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公开(公告)号：CN107889056B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710850285.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种多层建筑物的室内位置数据的采集方法、设备及可读介质。其方法包括：获取采集人员从待采集的多层建筑的起始采集层中标注的采集起点和采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参考坐标系的原点，根据方向传感器标识的地理方向，获取Tango的参考坐标系的0度方向所标识的地理方向与正北方向的偏差值；根据得到的偏差值、采集起点的地理坐标以及气压传感器采集的气压值，采集多层建筑的室内各楼层中的各采集点的三维坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对多层建筑的室内位置数据的采集，可以减小室内位置数据的采集误差，提高室内位置数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内位置数据，提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107872874A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710850345.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04W64/00 , G06F17/30345
Abstract: 本发明提供一种定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质。其方法包括：根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集预设时间周期内、建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；根据预设时间周期内的所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；根据第二WIFI列表和第一WIFI列表，对定位数据中的WIFI指纹进行更新。本发明的技术方案，与现有技术相比，不用重新采集定位数据，根据首次采集的所有WIFI指纹以及预设时间周期内、所有请求定位的WIFI指纹，便可以实现对定位数据的更新，可以有效地节省人力和物力的资源，有效地提高定位数据的更新效率。
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