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公开(公告)号：CN107820213B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710850271.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：获取采集起点及其初始地理坐标；以采集起点作为Tango的原点，围绕建筑物的楼块采集一圈，得到Tango轨迹；根据采集起点的初始地理坐标、Tango的0度方向所在的初始地理方向、Tango轨迹以及建筑物的楼块的外接多边形数据，对采集起点的初始地理坐标和Tango的0度方向对应的初始地理方向进行调整，使得Tango轨迹中各采集点至外接多边形中对应的最近邻的边的距离和最小，从而获取调整的采集起点的目标地理坐标和Tango的0度方向对应的目标地理方向；并基于此采集建筑物的室内各位置点的位置数据。本发明的技术方案，可以提高室内位置数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN107869991B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710854140.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其所述方法包括：获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据室内图的地理方向调整Tango的参照坐标系的方向，使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致；根据调整方向后的Tango的参照坐标系和采集起点的地理坐标，采集室内图中各采集点的地理坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对室内位置数据的采集，可以弥补现有技术中人工采集的误差较大的缺陷，减小室内位置数据的采集误差，从而提高室内定位数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内定位数据，提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107869990B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710854061.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：获取采集起点以及及其初始地理坐标；以采集起点作为Tango的原点，在建筑物的室内的路网中进行采集，得到Tango轨迹；根据采集起点的初始地理坐标、Tango的0度方向所在的初始地理方向、Tango轨迹以及建筑物的室内图的路网，对采集起点的初始地理坐标和Tango的0度方向进行调整，使得Tango轨迹中的所有采集点全部落入至建筑物的室内图的路网中，获取调整后的采集起点的目标地理坐标和Tango的0度方向对应的目的地理方向；根据调整后的结果，采集建筑物的室内各位置点的位置数据。本发明的技术方案，可以提高室内位置数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN107860385A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710854130.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提供一种室内导航的服务提供方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：接收分享用户分别通过对应的第一移动终端上传的、从POI所在的建筑物的入口到POI的位置的步行轨迹；根据步行轨迹，获取从建筑物入口到兴趣点的室内导航路径；在POI的展示信息中增加对应的室内导航路径的展示链接，以提供POI的室内导航服务。本发明的技术方案，通过在POI的展示信息中可以提供室内导航路径的展示链接，丰富了POI展示信息的内容，而且可以为用户提供室内导航路径的服务，使用非常方便；而且能够有效地提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN107885763B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710854156.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06F16/904
Abstract: 本发明提供一种室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质。其方法包括：采集建筑物室内的POI的照片；POI的照片中包括POI的名称；对POI的照片进行图片识别，获取POI的名称；获取采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向；根据拍摄POI的照片的位置点的地理坐标和拍摄POI的照片的镜头朝向，将POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定，以使得室内图中的POI的图形被显示时，在图形上挂接显示POI的名称。本发明的技术方案，克服了现有技术中人工方式更新室内图中的POI信息的更新效率低的缺陷，可以自动地对室内图中的POI信息进行更新，能够有效地提高室内图中的POI信息的更新效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107872874B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710850345.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质。其方法包括：根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集预设时间周期内、建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；根据预设时间周期内的所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；根据第二WIFI列表和第一WIFI列表，对定位数据中的WIFI指纹进行更新。本发明的技术方案，与现有技术相比，不用重新采集定位数据，根据首次采集的所有WIFI指纹以及预设时间周期内、所有请求定位的WIFI指纹，便可以实现对定位数据的更新，可以有效地节省人力和物力的资源，有效地提高定位数据的更新效率。
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公开(公告)号：CN107889056A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710850285.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种多层建筑物的室内位置数据的采集方法、设备及可读介质。其方法包括：获取采集人员从待采集的多层建筑的起始采集层中标注的采集起点和采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参考坐标系的原点，根据方向传感器标识的地理方向，获取Tango的参考坐标系的0度方向所标识的地理方向与正北方向的偏差值；根据得到的偏差值、采集起点的地理坐标以及气压传感器采集的气压值，采集多层建筑的室内各楼层中的各采集点的三维坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对多层建筑的室内位置数据的采集，可以减小室内位置数据的采集误差，提高室内位置数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内位置数据，提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107889056B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710850285.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种多层建筑物的室内位置数据的采集方法、设备及可读介质。其方法包括：获取采集人员从待采集的多层建筑的起始采集层中标注的采集起点和采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参考坐标系的原点，根据方向传感器标识的地理方向，获取Tango的参考坐标系的0度方向所标识的地理方向与正北方向的偏差值；根据得到的偏差值、采集起点的地理坐标以及气压传感器采集的气压值，采集多层建筑的室内各楼层中的各采集点的三维坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对多层建筑的室内位置数据的采集，可以减小室内位置数据的采集误差，提高室内位置数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内位置数据，提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107872874A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710850345.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04W64/00 , G06F17/30345
Abstract: 本发明提供一种定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质。其方法包括：根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集预设时间周期内、建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；根据预设时间周期内的所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；根据第二WIFI列表和第一WIFI列表，对定位数据中的WIFI指纹进行更新。本发明的技术方案，与现有技术相比，不用重新采集定位数据，根据首次采集的所有WIFI指纹以及预设时间周期内、所有请求定位的WIFI指纹，便可以实现对定位数据的更新，可以有效地节省人力和物力的资源，有效地提高定位数据的更新效率。
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公开(公告)号：CN107869991A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710854140.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其所述方法包括：获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据室内图的地理方向调整Tango的参照坐标系的方向，使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致；根据调整方向后的Tango的参照坐标系和采集起点的地理坐标，采集室内图中各采集点的地理坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对室内位置数据的采集，可以弥补现有技术中人工采集的误差较大的缺陷，减小室内位置数据的采集误差，从而提高室内定位数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内定位数据，提高室内定位的准确性。
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