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公开(公告)号：CN108955670B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710379088.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了信息获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采集道路对象的特征信息，特征信息包括：在道路对象所在的区域内采集的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、道路对象的控制点在世界坐标系下的位置对应的反射值地图中的位置；基于道路对象的特征信息与道路对象的预设特征信息的匹配情况，确定预设精度是否合格，预设精度包括：拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度。实现了对用于车辆的行驶环境感知的拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度全面地评估。
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公开(公告)号：CN110019570B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710599794.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于构建地图的方法、装置及服务器。该方法的一具体实施方式包括：通过实时获取的点云数据帧构建点云数据帧序列；从点云数据帧中提取形态数据；建立点云数据帧序列中相邻两个点云数据帧中形态数据之间的空间位置关系；根据空间位置关系确定对应静止物体的基准空间位置关系，并通过基准空间位置关系构建地图。该实施方式实现了通过点云数据构建地图。
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公开(公告)号：CN110019570A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710599794.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于构建地图的方法、装置及服务器。该方法的一具体实施方式包括：通过实时获取的点云数据帧构建点云数据帧序列；从点云数据帧中提取形态数据；建立点云数据帧序列中相邻两个点云数据帧中形态数据之间的空间位置关系；根据空间位置关系确定对应静止物体的基准空间位置关系，并通过基准空间位置关系构建地图。该实施方式实现了通过点云数据构建地图。
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公开(公告)号：CN110675176A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810713752.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本申请实施例公开了用于生成属性预测模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对于历史时间段内的至少一个子时间段中的每个子时间段，获取目标物品在该子时间段内的目标属性信息，以及目标物品的放置场所的周围场所在该子时间段内的客流量；基于所获取的目标属性信息和客流量，生成用于确定目标物品的目标属性信息的属性预测模型。该实施方式实现了利用生成的属性预测模型能够较好地模拟由于周围场所的客流量变化而引起的目标物品的目标属性信息的变化的情况，从而也能够较好地预测目标物品的目标属性信息。
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公开(公告)号：CN110675176B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201810713752.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06Q30/0202
Abstract: 本申请实施例公开了用于生成属性预测模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对于历史时间段内的至少一个子时间段中的每个子时间段，获取目标物品在该子时间段内的目标属性信息，以及目标物品的放置场所的周围场所在该子时间段内的客流量；基于所获取的目标属性信息和客流量，生成用于确定目标物品的目标属性信息的属性预测模型。该实施方式实现了利用生成的属性预测模型能够较好地模拟由于周围场所的客流量变化而引起的目标物品的目标属性信息的变化的情况，从而也能够较好地预测目标物品的目标属性信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108732584B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710248760.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于更新地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车载激光雷达对周围环境扫描到的激光点云以及获取车辆在扫描周期的周期位姿变化；基于激光雷达在上一个扫描周期的参考时刻的已知位姿以及周期位姿变化，确定激光雷达在当前扫描周期的参考时刻的先验位姿；对扫描到的激光点云进行运动补偿，形成已补偿点云帧；使用已补偿点云帧中的特征点生成用于局部点云特征地图；将局部点云特征地图与使用先验位姿在基准点云地图中得到的地图区域进行匹配，对先验位姿进行修正，得到后验位姿；按照后验位姿，使用已补偿点云帧更新待构建区域的三维点云地图。该实施方式实现了在卫星定位信号较差的条件下对三维点云地图的精确构建。
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公开(公告)号：CN110674833A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810717793.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请实施例提供一种聚类处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取到多个样本；基于所述多个样本中各样本所包含的特征类型数以及预先设定的总的特征类型数，确定各样本对应的权重值，使得样本的特征类型数与样本的权重值成正比关系；基于各样本对应的权重值对各样本进行加权处理，以基于加权处理后得到的样本进行聚类处理。本申请提供的技术方案能够提高聚类的准确性。
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公开(公告)号：CN108955670A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710379088.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了信息获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采集道路对象的特征信息，特征信息包括：在道路对象所在的区域内采集的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、道路对象的控制点在世界坐标系下的位置对应的反射值地图中的位置；基于道路对象的特征信息与道路对象的预设特征信息的匹配情况，确定预设精度是否合格，预设精度包括：拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度。实现了对用于车辆的行驶环境感知的拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度全面地评估。
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公开(公告)号：CN106777190B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201611207302.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了识别兴趣点的wifi名称的方法和装置，所述方法中，针对每个待处理的兴趣点，分别进行以下处理：根据兴趣点的名称在搜索引擎中进行信息搜索；通过对搜索结果进行分析，确定出兴趣点的wifi名称。应用本发明所述方案，能够节省人力物力，并具有广泛适用性。
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公开(公告)号：CN111125273A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811296921.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明提出一种门店选址方法及装置，其中方法包括：获取待选址门店的业务类型以及目标区域，对目标区域进行栅格划分，得到多个栅格；获取待选址门店所属的初始栅格的区域属性，以及具有业务类型的各个已有门店的特征信息，进而确定待选址门店对应的吸引力向量和排斥力向量；根据吸引力向量和排斥力向量，确定待选址门店是否处于稳定状态；若处于稳定状态，则将初始栅格确定为待选址门店对应的目的地址，从而能够结合目标区域中各栅格的区域属性以及与待选址门店同类型的各个已有门店的特征信息，自动选择合适的栅格作为待选址门店对应的目的地址，减少了人工参与，不容易受到主观因素影响，提高了门店选址的效率和效果，降低了门店选址的成本。
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