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公开(公告)号：CN107516294A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710938313.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了拼接图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于待拼接图像集合中的各待拼接图像的拍摄位置在图像拼接面上的位置分布，确定每个拍摄位置对应的拼接区域；根据所使用的图像采集设备的移动方向以及各拍摄位置之间的距离，为每个拍摄位置设置置信度；对于每个拍摄位置对应的拼接区域，在该拍摄位置使用的图像采集设备的同一移动方向上，选取与该拍摄位置相邻的、具有最高置信度的拍摄位置对应的待拼接图像，并调整所选取的待拼接图像使之与该拍摄位置对应的拼接区域适配；在图像拼接面上拼接调整后的各待拼接图像，生成拼接图像。该实施方式实现了快速准确地拼接图像，并且不依赖图像之间的重叠区域和匹配特征点。
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公开(公告)号：CN108170751A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711394789.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F17/30241 , G06K9/6256 , G06K9/6277
Abstract: 本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像；对待处理图像进行语义分割，生成待处理图像分割出的区域为各个地图元素对应的区域的概率集合；基于预先设置的先验信息校正概率集合中的概率；根据校正后的概率确定待处理图像分割出的区域对应的地图元素。该实施方式提供了一种基于先验信息的图像处理方法，提高了图像处理的效率。
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公开(公告)号：CN119201952A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411281234.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种路网数据更新方法和装置，涉及大数据技术领域，尤其涉及地图导航技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于众源轨迹数据，生成轨迹峰图；基于轨迹峰图，生成道路中心线和道路边界线；基于道路中心线和道路边界线，更新路网数据。
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公开(公告)号：CN113297878B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010110375.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本申请提出一种道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，其中，方法包括：获取街景图像，对街景图像采用语义分割模型进行识别，以从街景图像中确定车辆行驶区域，根据车辆行驶区域的边界弯曲程度，识别街景图像中是否包含道路交叉口，以实现可以准确识别道路交叉口和交叉口的周边信息，同时还可以根据每张图像的GPS信息，确定道路交叉口的位置，而由于没有采用昂贵的雷达等设备，也降低了道路交叉口识别的成本，解决现有技术中道路交叉口检测方法成本较高，道路交叉口检测准确度较低同时也无法获取道路交叉口的周边信息的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113297878A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010110375.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，其中，方法包括：获取街景图像，对街景图像采用语义分割模型进行识别，以从街景图像中确定车辆行驶区域，根据车辆行驶区域的边界弯曲程度，识别街景图像中是否包含道路交叉口，以实现可以准确识别道路交叉口和交叉口的周边信息，同时还可以根据每张图像的GPS信息，确定道路交叉口的位置，而由于没有采用昂贵的雷达等设备，也降低了道路交叉口识别的成本，解决现有技术中道路交叉口检测方法成本较高，道路交叉口检测准确度较低同时也无法获取道路交叉口的周边信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN111611955A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010466009.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了可通行施工道路的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：通过获取道路路网中的至少一个异常有向路段的图像数据，其次根据每个异常有向路段的图像数据确定出至少一条施工道路，然后根据每条施工道路中的每个施工有向路段的第一车行轨迹特征，确定出至少一条可通行施工道路。本申请实施例中，通过结合有向路段的车行轨迹特征和图像数据的方式，可以提高道路路网中可通行施工道路的识别效率。
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公开(公告)号：CN111611955B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010466009.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了可通行施工道路的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：通过获取道路路网中的至少一个异常有向路段的图像数据，其次根据每个异常有向路段的图像数据确定出至少一条施工道路，然后根据每条施工道路中的每个施工有向路段的第一车行轨迹特征，确定出至少一条可通行施工道路。本申请实施例中，通过结合有向路段的车行轨迹特征和图像数据的方式，可以提高道路路网中可通行施工道路的识别效率。
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公开(公告)号：CN107516294B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710938313.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了拼接图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于待拼接图像集合中的各待拼接图像的拍摄位置在图像拼接面上的位置分布，确定每个拍摄位置对应的拼接区域；根据所使用的图像采集设备的移动方向以及各拍摄位置之间的距离，为每个拍摄位置设置置信度；对于每个拍摄位置对应的拼接区域，在该拍摄位置使用的图像采集设备的同一移动方向上，选取与该拍摄位置相邻的、具有最高置信度的拍摄位置对应的待拼接图像，并调整所选取的待拼接图像使之与该拍摄位置对应的拼接区域适配；在图像拼接面上拼接调整后的各待拼接图像，生成拼接图像。该实施方式实现了快速准确地拼接图像，并且不依赖图像之间的重叠区域和匹配特征点。
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公开(公告)号：CN108170751B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711394789.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像；对待处理图像进行语义分割，生成待处理图像分割出的区域为各个地图元素对应的区域的概率集合；基于预先设置的先验信息校正概率集合中的概率；根据校正后的概率确定待处理图像分割出的区域对应的地图元素。该实施方式提供了一种基于先验信息的图像处理方法，提高了图像处理的效率。
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