公开(公告)号：CN113297878B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202010110375.9

申请日：2020-02-21

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 夏德国 ,  张刘辉 ,  杨建忠 ,  曹雪卉 ,  姜海林 ,  李崎玮

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请提出一种道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，其中，方法包括：获取街景图像，对街景图像采用语义分割模型进行识别，以从街景图像中确定车辆行驶区域，根据车辆行驶区域的边界弯曲程度，识别街景图像中是否包含道路交叉口，以实现可以准确识别道路交叉口和交叉口的周边信息，同时还可以根据每张图像的GPS信息，确定道路交叉口的位置，而由于没有采用昂贵的雷达等设备，也降低了道路交叉口识别的成本，解决现有技术中道路交叉口检测方法成本较高，道路交叉口检测准确度较低同时也无法获取道路交叉口的周边信息的技术问题。

公开(公告)号：CN113297878A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010110375.9

申请日：2020-02-21

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 夏德国 ,  张刘辉 ,  杨建忠 ,  曹雪卉 ,  姜海林 ,  李崎玮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请提出一种道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，其中，方法包括：获取街景图像，对街景图像采用语义分割模型进行识别，以从街景图像中确定车辆行驶区域，根据车辆行驶区域的边界弯曲程度，识别街景图像中是否包含道路交叉口，以实现可以准确识别道路交叉口和交叉口的周边信息，同时还可以根据每张图像的GPS信息，确定道路交叉口的位置，而由于没有采用昂贵的雷达等设备，也降低了道路交叉口识别的成本，解决现有技术中道路交叉口检测方法成本较高，道路交叉口检测准确度较低同时也无法获取道路交叉口的周边信息的技术问题。