基于移动边缘计算的视觉定位方法和装置

    公开(公告)号:CN111649724B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202010501319.8

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本申请实施例公开了一种基于移动边缘计算的视觉定位方法和装置,涉及计算机视觉图像技术领域,将图像数据输入至训练好的模型进行图像处理。具体实现方案为:移动边缘计算节点接收所述移动边缘计算节点覆盖区域内的待定位设备拍摄的环境图像;移动边缘计算节点从多张候选图像中,确定与所述环境图像相匹配的目标图像,并根据拍摄所述目标图像的设备的位姿信息,计算所述待定位设备的位姿信息;移动边缘计算节点向所述待定位设备发送所述待定位设备的位姿信息,以供所述待定位设备根据所述位姿信息确定电子地图中的定位信息。本实施例采用基于计算机视觉的定位方法,尤其适用于复杂场景的定位情况。

    基于移动边缘计算的视觉定位方法和装置

    公开(公告)号:CN111649724A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010501319.8

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本申请实施例公开了一种基于移动边缘计算的视觉定位方法和装置,涉及计算机视觉图像技术领域,将图像数据输入至训练好的模型进行图像处理。具体实现方案为:移动边缘计算节点接收所述移动边缘计算节点覆盖区域内的待定位设备拍摄的环境图像;移动边缘计算节点从多张候选图像中,确定与所述环境图像相匹配的目标图像,并根据拍摄所述目标图像的设备的位姿信息,计算所述待定位设备的位姿信息;移动边缘计算节点向所述待定位设备发送所述待定位设备的位姿信息,以供所述待定位设备根据所述位姿信息确定电子地图中的定位信息。本实施例采用基于计算机视觉的定位方法,尤其适用于复杂场景的定位情况。

    用于生成导航路线的方法及装置

    公开(公告)号:CN113532456B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202010315461.3

    申请日:2020-04-21

    Inventor: 夏德国 张刘辉

    Abstract: 本申请公开了一种用于生成导航路线的方法和装置,涉及智能交通领域。具体实现方案为:基于用户输入的导航信息,确定初始导航路线;基于用户在导航地图中标记出的轨迹,生成辅助导航路线;基于辅助导航路线,更新初始导航路线,得到目标导航路线;基于目标导航路线的特征信息,对目标导航路线排序,得到目标导航路线序列,目标导航路线的特征信息包括目标导航路线中包括的辅助导航路线的特征信息。基于用户标记出的轨迹生成辅助导航路线,并根据辅助导航路线对系统计算出的初始导航路线进行更新,可以实现用户根据自身需求对导航路线的调整。

    地图兴趣点的检测方法、装置、设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN111694912B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202010506812.9

    申请日:2020-06-05

    Inventor: 夏德国 张刘辉

    Abstract: 本申请实施例公开了一种地图兴趣点的检测方法、装置、设备和可读存储介质,涉及电子地图技术领域,可用于智能交通。具体实现方案为:从电子地图中,获取定位到待检测兴趣点的多个用户和每个所述用户对所述待检测兴趣点的定位时刻;根据每个所述用户对所述待检测兴趣点的定位时刻,统计所述定位时刻在第一设定时段内的第一共现用户集合和所述定位时刻在第二设定时段内的第二共现用户集合;其中,所述第一设定时段早于所述第二设定时段;根据所述第二共现用户集合相对于所述第一共现用户集合的用户变化值,对所述待检测兴趣点进行定位异常检测。本实施例能够高效、及时地检测异常兴趣点。

    道路拥堵的实时影像信息提示方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN113283272A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010106146.X

    申请日:2020-02-20

    Inventor: 夏德国 张刘辉

    Abstract: 本申请公开了一种道路拥堵的实时影像信息提示方法、装置、电子设备和存储介质,涉及导航技术领域。具体实现方案为:根据用户路线当前位置的拥堵情况,实时获取当前位置路段前方N个检测点的影像信息;其中,N为正整数;提取获取到的N个检测点的影像信息中的关键事件信息;根据影像信息中的关键事件信息从N个检测点的影像信息中选择目标检测点的影像信息,并将目标检测点的影像信息提供给用户。本申请实施例可以解决现有技术中无法确定拥堵的原因以及用户无法获得拥堵时长的辅助判断信息的问题。

    基于搜索引擎的天气服务推荐方法、装置和搜索引擎

    公开(公告)号:CN106202355A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610526073.3

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明提出一种基于搜索引擎的天气服务推荐方法、装置和搜索引擎,其中,该基于搜索引擎的天气服务推荐方法,包括以下步骤:接收用户输入的目标地点的天气查询请求;向所述用户反馈包含所述目标地点天气信息的第一响应页面,其中,所述第一响应页面的背景为所述目标地点的景点图片;根据用户对所述景点图片的点击操作切换到景点推荐服务。本发明的基于搜索引擎的天气服务推荐方法,能够根据用户对目标地点的天气查询需求提供相应的景点推荐服务,搜索结果更加多样化,能够满足天气搜索中用户基于各种特定场景下潜在的衍生需求。

    用于生成导航路线的方法及装置

    公开(公告)号:CN113532456A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010315461.3

    申请日:2020-04-21

    Inventor: 夏德国 张刘辉

    Abstract: 本申请公开了一种用于生成导航路线的方法和装置,涉及智能交通领域。具体实现方案为:基于用户输入的导航信息,确定初始导航路线;基于用户在导航地图中标记出的轨迹,生成辅助导航路线;基于辅助导航路线,更新初始导航路线,得到目标导航路线;基于目标导航路线的特征信息,对目标导航路线排序,得到目标导航路线序列,目标导航路线的特征信息包括目标导航路线中包括的辅助导航路线的特征信息。基于用户标记出的轨迹生成辅助导航路线,并根据辅助导航路线对系统计算出的初始导航路线进行更新,可以实现用户根据自身需求对导航路线的调整。

    地图兴趣点的检测方法、装置、设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN111694912A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010506812.9

    申请日:2020-06-05

    Inventor: 夏德国 张刘辉

    Abstract: 本申请实施例公开了一种地图兴趣点的检测方法、装置、设备和可读存储介质,涉及电子地图技术领域,可用于智能交通。具体实现方案为:从电子地图中,获取定位到待检测兴趣点的多个用户和每个所述用户对所述待检测兴趣点的定位时刻;根据每个所述用户对所述待检测兴趣点的定位时刻,统计所述定位时刻在第一设定时段内的第一共现用户集合和所述定位时刻在第二设定时段内的第二共现用户集合;其中,所述第一设定时段早于所述第二设定时段;根据所述第二共现用户集合相对于所述第一共现用户集合的用户变化值,对所述待检测兴趣点进行定位异常检测。本实施例能够高效、及时地检测异常兴趣点。

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