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公开(公告)号：CN113361303A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010148754.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出了一种临时交通标志牌识别方法、装置及设备，涉及人工智能领域，具体实现方案为：获取包含交通标志牌的目标道路图像，检测道路图像中的标志牌区域；提取标志牌区域中的标志信息，将标志信息与预设的目标信息进行匹配，若匹配失败，则对道路图像进行像素语义分割处理，获取一个或者多个参考区域；从一个或者多个参考区域中确定目标区域以及对应的目标区域类型，并获取与目标区域类型对应的目标策略；根据目标策略对所述标志牌区域和目标区域进行位置关系分析，确定交通标志牌是否为临时交通标志牌。由此，能够基于标牌与目标区域的位置关系识别临时交通标志牌，提高了识别效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113673281B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010407771.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06V20/58 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本申请实施例公开了一种限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体实现方案为：识别道路图像中的至少一个交通标志牌，得到至少一个限速值和至少一个场景信息，其中所述场景信息包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种；根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌，确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征；根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。本申请实施例实现了对场景信息关联限速值的获取，进而实现场景化的智能限速播报，提高驾车的安全性和用户驾车体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113361303B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010148754.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出了一种临时交通标志牌识别方法、装置及设备，涉及人工智能领域，具体实现方案为：获取包含交通标志牌的目标道路图像，检测道路图像中的标志牌区域；提取标志牌区域中的标志信息，将标志信息与预设的目标信息进行匹配，若匹配失败，则对道路图像进行像素语义分割处理，获取一个或者多个参考区域；从一个或者多个参考区域中确定目标区域以及对应的目标区域类型，并获取与目标区域类型对应的目标策略；根据目标策略对所述标志牌区域和目标区域进行位置关系分析，确定交通标志牌是否为临时交通标志牌。由此，能够基于标牌与目标区域的位置关系识别临时交通标志牌，提高了识别效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111649724B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010501319.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于移动边缘计算的视觉定位方法和装置，涉及计算机视觉图像技术领域，将图像数据输入至训练好的模型进行图像处理。具体实现方案为：移动边缘计算节点接收所述移动边缘计算节点覆盖区域内的待定位设备拍摄的环境图像；移动边缘计算节点从多张候选图像中，确定与所述环境图像相匹配的目标图像，并根据拍摄所述目标图像的设备的位姿信息，计算所述待定位设备的位姿信息；移动边缘计算节点向所述待定位设备发送所述待定位设备的位姿信息，以供所述待定位设备根据所述位姿信息确定电子地图中的定位信息。本实施例采用基于计算机视觉的定位方法，尤其适用于复杂场景的定位情况。
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公开(公告)号：CN111649724A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010501319.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于移动边缘计算的视觉定位方法和装置，涉及计算机视觉图像技术领域，将图像数据输入至训练好的模型进行图像处理。具体实现方案为：移动边缘计算节点接收所述移动边缘计算节点覆盖区域内的待定位设备拍摄的环境图像；移动边缘计算节点从多张候选图像中，确定与所述环境图像相匹配的目标图像，并根据拍摄所述目标图像的设备的位姿信息，计算所述待定位设备的位姿信息；移动边缘计算节点向所述待定位设备发送所述待定位设备的位姿信息，以供所述待定位设备根据所述位姿信息确定电子地图中的定位信息。本实施例采用基于计算机视觉的定位方法，尤其适用于复杂场景的定位情况。
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公开(公告)号：CN113673281A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010407771.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本申请实施例公开了一种限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体实现方案为：识别道路图像中的至少一个交通标志牌，得到至少一个限速值和至少一个场景信息，其中所述场景信息包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种；根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌，确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征；根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。本申请实施例实现了对场景信息关联限速值的获取，进而实现场景化的智能限速播报，提高驾车的安全性和用户驾车体验。
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公开(公告)号：CN111667706A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010507874.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种车道级路面状况识别方法、路况提示方法和装置，涉及具有深度学习的智能导航技术领域。具体实现方案为：对采集车周围的道路图像进行路面状况识别，得到目标路面状况以及所述目标路面状况的图像位置；对所述道路图像进行车道线识别，得到与所述采集车同向的至少一个车道的图像位置；将所述目标路面状况的图像位置与所述至少一个车道的图像位置进行匹配，得到所述目标路面状况覆盖的目标车道；将所述目标路面状况和所述目标车道上传至服务器，以供所述服务器根据所述目标路面状况和所述目标车道向用户车辆下发路况提示消息。本申请实施例以车道级别进行路面状况提示。
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