高精地图中道路成组方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118392157A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410480582.1

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本公开提供了高精地图中道路成组方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,涉及人工智能和自动驾驶技术领域。方法包括:对标准地图中的目标道路组进行道路断面采样,得到至少一个标准采样断面;根据各标准采样断面包括的标准采样点的位置和目标道路组内道路的通行方向,从高精地图中确定相应的候选高精道路,并从各候选高精道路上确定与各标准采样断面分别对应的高精采样断面;从候选高精道路上的高精采样断面中选择一个作为蔓延起始断面;以蔓延起始断面为起点,沿着候选高精道路的通行方向进行蔓延,在遇到蔓延停止场景时停止蔓延,并将蔓延经过的路段作为具有成组关系的道路链。本方案可精准确定高精地图中具有成组关系的道路链。

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