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公开(公告)号：CN106114507A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610451707.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G05D1/0223 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2720/10 , B60W2720/14 , B62D15/0255 , G01C21/3407 , G01C21/3691 , G05D2201/0213 , G08G1/167 , B60W30/14 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W2550/12 , B60W2550/14
Abstract: 本发明提供了一种用于智能车辆的局部轨迹规划方法和装置，预先获取从起始地点到目的地点之间的路径规划信息；所述方法包括：确定目标车道；依据所述路径规划信息，采样从智能车辆当前所在位置至目标车道的备选曲线；依据当前行驶环境，对采样的备选曲线进行速度规划；从进行速度规划后的备选曲线中选择一条作为目标轨迹。通过本发明实现了智能车辆的局部轨迹规划。
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公开(公告)号：CN106114507B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610451707.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G05D1/0223 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2720/10 , B60W2720/14 , B62D15/0255 , G01C21/3407 , G01C21/3691 , G05D2201/0213 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供了一种用于智能车辆的局部轨迹规划方法和装置，预先获取从起始地点到目的地点之间的路径规划信息；所述方法包括：确定目标车道；依据所述路径规划信息，采样从智能车辆当前所在位置至目标车道的备选曲线；依据当前行驶环境，对采样的备选曲线进行速度规划；从进行速度规划后的备选曲线中选择一条作为目标轨迹。通过本发明实现了智能车辆的局部轨迹规划。
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公开(公告)号：CN104066177B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410304997.X
申请日：2014-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种无线定位中指纹数据的获取方法及装置。本发明实施例通过获取终端位于第K‑1个采样点位置的第一姿态角，所述终端设置在采集设备上，所述K为大于或等于1的整数，以及获取终端位于第K个采样点位置的旋转角速度，进而根据第一姿态角和旋转角速度，获得终端位于第K个采样点位置的第二姿态角，再通过获取采集设备从第K个采样点位置移动到第K+1个采样点位置的移动距离，进而根据第K个采样点位置的地理位置信息、第二姿态角和移动距离，获得第K+1个采样点位置的地理位置信息，使得能够关联第K+1个采样点位置的地理位置信息与第K+1个采样点位置的指纹特征，以获得指纹数据，操作简单，而且不容易出错，从而提高了指纹数据获取的效率和可靠性的降低。
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公开(公告)号：CN104066177A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410304997.X
申请日：2014-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种无线定位中指纹数据的获取方法及装置。本发明实施例通过获取终端位于第K-1个采样点位置的第一姿态角，所述终端设置在采集设备上，所述K为大于或等于1的整数，以及获取终端位于第K个采样点位置的旋转角速度，进而根据第一姿态角和旋转角速度，获得终端位于第K个采样点位置的第二姿态角，再通过获取采集设备从第K个采样点位置移动到第K+1个采样点位置的移动距离，进而根据第K个采样点位置的地理位置信息、第二姿态角和移动距离，获得第K+1个采样点位置的地理位置信息，使得能够关联第K+1个采样点位置的地理位置信息与第K+1个采样点位置的指纹特征，以获得指纹数据，操作简单，而且不容易出错，从而提高了指纹数据获取的效率和可靠性的降低。
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