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公开(公告)号：CN109472844B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811294673.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种路口内车道线标注方法、装置及存储介质，通过采集大量车辆的行驶数据，对行驶数据进行特征分类，将行驶数据分成不同类型的子数据，同一类型的子数据对应的行驶行为相同；根据类型，根据每个类型，对每个类型的子数据进行曲线拟合，得到路口内的虚拟车道；在高精地图上标注虚拟车道。该过程中，通过自动拟合出路口内的虚拟车道，并将该虚拟车道标注路口内车道，实现提高标注路口内车道的效率及准确率的目的。
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公开(公告)号：CN109658504B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811290749.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种地图数据标注方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标场景的点云数据；基于所述点云数据，拟合地面，并生成所述目标场景的二维地图；基于地表元素在二维地图中的第一位置，确定所述地表元素在所述地面上的第二位置，其中所述地表元素是指绘制在路面上的道路标识；基于所述点云数据获取所述地表元素在所述第二位置上的三维数据，并将所述地表元素的所述三维数据标注到三维地图中。本申请实施例提供的技术方案能够提高地图数据尤其是三维地图数据的标注速度。
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公开(公告)号：CN109631873B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811294672.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供的高精地图的道路生成方法、装置及可读存储介质，通过接收待处理的高精地图；对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，确定高精地图中每条道路的延伸方向以及组成每条道路的多个直道车道；针对每条道路，将各直道车道按照道路的延伸方向首尾相连，获得高精地图的道路。从而实现了对高精地图中道路的自动生成，有效降低了人工标注而带来人工成本，也提高了高精地图生成效率和道路质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109472844A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811294673.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种路口内车道线标注方法、装置及存储介质，通过采集大量车辆的行驶数据，对行驶数据进行特征分类，将行驶数据分成不同类型的子数据，同一类型的子数据对应的行驶行为相同；根据类型，根据每个类型，对每个类型的子数据进行曲线拟合，得到路口内的虚拟车道；在高精地图上标注虚拟车道。该过程中，通过自动拟合出路口内的虚拟车道，并将该虚拟车道标注路口内车道，实现提高标注路口内车道的效率及准确率的目的。
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公开(公告)号：CN109631916B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811290724.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。本申请实施例，能够降低高精地图的生产难度，提高高精地图的制作效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN109658504A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811290749.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种地图数据标注方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标场景的点云数据；基于所述点云数据，拟合地面，并生成所述目标场景的二维地图；基于地表元素在二维地图中的第一位置，确定所述地表元素在所述地面上的第二位置，其中所述地表元素是指绘制在路面上的道路标识；基于所述点云数据获取所述地表元素在所述第二位置上的三维数据，并将所述地表元素的所述三维数据标注到三维地图中。本申请实施例提供的技术方案能够提高地图数据尤其是三维地图数据的标注速度。
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公开(公告)号：CN109631916A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811290724.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。本申请实施例，能够降低高精地图的生产难度，提高高精地图的制作效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN109631873A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811294672.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供的高精地图的道路生成方法、装置及可读存储介质，通过接收待处理的高精地图；对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，确定高精地图中每条道路的延伸方向以及组成每条道路的多个直道车道；针对每条道路，将各直道车道按照道路的延伸方向首尾相连，获得高精地图的道路。从而实现了对高精地图中道路的自动生成，有效降低了人工标注而带来人工成本，也提高了高精地图生成效率和道路质量。
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