-
公开(公告)号：CN113408407A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110673855.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供一种电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质。本公开提供的技术方案包括：获取包括车道线的目标图像，利用机器学习模型对所述目标图像进行车道线的中心线识别处理，确定出参考线，所述参考线包括多个参考点，在所述目标图像中每个参考点对应的预设区域内确定修正点，并将所述参考点修正到所述修正点上，所述修正点的能量高于所述参考点的能量。由于该预设区域中能量越高的点，距离车道线的中心线越近，因此，经过上述修正后的参考线更接近于车道线的中心线，从而提高该电子地图中车道线的位置的精确度。
-
公开(公告)号：CN109636820B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811286291.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过目标图像中所述车道线所占的区域，确定用于标识车道线的中心线的参考线，该参考线可能会偏离于该车道线真实的中心线，进一步以该参考线上每个参考点周围的预设区域的能量分布，确定该预设区域中能量最高的点，由于该预设区域中能量最高的点是车道线的中心线上的点，或者，该预设区域中能量最高的点是接近于该车道线的中心线的点，因此，将多个参考点中的每个参考点修正到该参考点周围的预设区域中能量最高的点上，可使得该参考线更接近于车道线的中心线，根据该参考线的位置信息生成电子地图时，可提高该电子地图中车道线的位置的精确度。
-
公开(公告)号：CN109583312A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811290661.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车道线的图像、周围环境的反射值底图和历史车辆轨迹信息；从反射值底图中确定车道线的目标反射值底图；从历史车辆轨迹信息中确定目标轨迹信息；根据目标反射值底图和目标轨迹信息，从车道线的图像中确定车道线。本发明可提高车道线的准确度。
-
公开(公告)号：CN109543557A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811282795.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种视频帧的处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取待处理的视频帧，将待处理的视频帧的输入视频帧预测模型，得到待处理的视频帧的深度和视频帧的语义信息，其中，视频帧预测模型为基于深度神经网络训练的同时获取当前视频帧的深度和当前视频帧的语义信息的模型。本发明实施例提供的视频帧的处理方法，通过结合语义信息来预测视频帧的深度，提高了视频帧深度预测的准确度。
-
公开(公告)号：CN104077221B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410303018.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 沈莉霞
Abstract: 本发明提供一种前端页面的样式测试方法及装置，其中，所述方法包括：遍历前端页面对应的dom树上的节点，根据每个节点占用的空间长宽和起始坐标，计算每个节点的实际坐标区间；将每个节点的实际坐标区间与其相邻的兄弟节点的实际坐标区间或当前坐标区间相比对，判断其坐标区间是否有交叠；将坐标区间有交叠的两节点的至少其中之一作为具有样式缺陷的节点。与现有技术相比，本发明的有益效果是：可动态识别前端页面是否存在样式错误，不仅大大降低了测试人员的工作量，而且显著提高了效率和准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104077221A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410303018.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 沈莉霞
Abstract: 本发明提供一种前端页面的样式测试方法及装置，其中，所述方法包括：遍历前端页面对应的dom树上的节点，根据每个节点占用的空间长宽和起始坐标，计算每个节点的实际坐标区间；将每个节点的实际坐标区间与其相邻的兄弟节点的实际坐标区间或当前坐标区间相比对，判断其坐标区间是否有交叠；将坐标区间有交叠的两节点的至少其中之一作为具有样式缺陷的节点。与现有技术相比，本发明的有益效果是：可动态识别前端页面是否存在样式错误，不仅大大降低了测试人员的工作量，而且显著提高了效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN109598199B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811290582.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道线生成方法和装置。该方法包括：根据无人车周围环境的点云数据，获取周围环境的反射值底图；根据所述反射值底图和车道线图像，生成包含车道线区域的反射值底图；对所述包含车道线区域的反射值底图进行搜索处理，生成矢量化的车道线。在上述搜索处理过程中，对车道线中断和缺失部分进行了还原，使得生成的矢量化车道线是完整和清晰的，提高了无人车行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN109657686B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811290736.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种车道线生成方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法，包括：获取道路的车道线；获取道路的点云数据，并根据点云数据确定道路上的车道线的标记点集，其中，标记点集包括了至少一个标记点，至少一个标记点用于标记车道线；根据车道线的标记点集对车道线进行校准，得到校准后的车道线。确定出车道线的位置；然后，根据点云数据获取到车道线的标记点；根据标记点对车道线进行校准，可以自动生成清晰、连续的车道线。避免了道路上的车道线因为遮挡、磨损等问题导致的无人车无法采集到清晰的车道线，使得无人车可以根据车道线进行安全行驶。
-
公开(公告)号：CN109631873B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811294672.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供的高精地图的道路生成方法、装置及可读存储介质，通过接收待处理的高精地图；对所述待处理的高精地图进行道路数据提取，确定高精地图中每条道路的延伸方向以及组成每条道路的多个直道车道；针对每条道路，将各直道车道按照道路的延伸方向首尾相连，获得高精地图的道路。从而实现了对高精地图中道路的自动生成，有效降低了人工标注而带来人工成本，也提高了高精地图生成效率和道路质量。
-
公开(公告)号：CN109597862B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811290771.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明提供一种基于拼图式的地图生成方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：按照预设的分割方式对路网拓扑进行切割，获得至少一段道路拓扑结构；分别从各道路拓扑结构提取绘制高精度地图的关键元素，所述关键元素包括可行驶区域元素以及路口元素；根据各所述关键元素，生成分别与各道路拓扑结构对应的至少一张高精度子地图；将各所述高精度子地图进行拼接，获得完整高精度地图。由于分割后的道路拓扑结构中的内容较少，因此，生成分别与各道路拓扑结构对应的至少一张高精度子地图的步骤也较为简单，从而能够提高高精度地图制作的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.028 seconds)
