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公开(公告)号：CN119956649A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510024604.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明属于智能检测领域，特别涉及一种路面病害线扫描式检测方法。主旨在于解决如何高效、准确地检测路面病害，以便及时发现并评估路面病害，提高道路寿命，降低维护成本，保障行车安全的问题。通过在载具前端固装扫描装置获取可表征路面形位信息的线阵点云数据，并据此设计了一种两步式扫描截面拟合信息的获取方法。进而依据坐标点偏离扫描截面拟合直线大小智能识别路面异常点。此外，通过固接在载具上的标识读取装置实时读取等间隔布置于路肩的标识，将待检路面划分为若干检测单元，实现分段式检测。通过对异常点的聚类和量化分析，有效评估各检测单元中的病害区域。最后，结合阈值判别法和基准模板比较法检测路面病害异常和前后变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119879788A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510020130.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明属于智能检测领域，提供了一种路面平整程度线扫描式监测方法。旨在解决现有路面平整度监测方法中存在的数据处理复杂度高、工作强度大、准确度低、检测效率低等问题。主要方案包括：使用机动车作为载具，在载具尾部固装标识读取装置和扫描装置，形成激光扫描面，以线扫描式地获取表征路面信息的线阵三维点云数据。检测步骤包括：根据线阵点云数据进行最小二乘法拟合处理，得到路面拟合直线；结合路面拟合直线，得到评估路面平整程度的关键形位参数；通过标识读取装置读取等间隔布置于路肩的标识，对路面进行分段式检测，以获取异常位置到标识的距离；结合路面平整程度关键形位参数，通过阈值法和基准模板比较法检测路面平整程度异常和异变。
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公开(公告)号：CN119935011A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510024576.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明涉及智能检测领域，提供了一种基于线扫描式点云处理方法的轨道异常检测装备。旨在解决现有轨道检测方法中人工工作强度大、准确度低、无法实现同一位置前后变化比较的问题。主要方案包括载具、标识读取装置、扫描装置和检测步骤。载具通过速度传感器获取实时运行速度，标识读取装置可读取轨道外侧的标识。扫描装置上的扇形激光源垂直向下投射激光，形成激光扫描面，实时获取轨道表面轮廓信息的线阵式三维点云数据。检测步骤包括最小二乘法直线拟合、识别双轨边沿点和中位点、求取轨道关键形位参数、分段式检测和通过阈值法和基准模板比较法检测轨道异常和异变。本发明用于实时检测轨道形位异常和异变，无需额外位姿检测设备，能精准确定轨道关键形位结构参数。
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公开(公告)号：CN119935010A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510019701.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明涉及智能检测领域，提供了一种基于三维点云的隧道扫描式检测方法。该方法旨在解决现有隧道检测方法中存在的数据处理复杂度高、工作强度大、准确度低、检测效率低等问题。主要方案包括：使用常规四轮机动车作为载具，在载具后部安装标识读取装置和三个呈圆周阵列分布的扫描仪，形成激光扫描面，同步获取激光轮廓线上的致密点的三维坐标。检测步骤包括计算各点二项式残差识别异常点，通过读取装置实现分段式检测，并对异常点进行聚类和量化分析，以及采用阈值法和基准模板比较法检测隧道形貌和病害的异常和异变。本发明用于实现隧道内壁的高效、精准、全面检测，为隧道工程验收、内壁状态评估及日常维护提供重要支持。
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公开(公告)号：CN117949962A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410138655.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明专利属于雷达探测领域，特别是涉及一种基于FMCW激光雷达的抗混叠测距测速方法及装置。主旨在于解决现有技术中测距测速方法中由于无法分辨负频率而发生频谱混叠导致测量错误、无法分辨目标运动方向的两个关键问题。主要方案包括FPGA控制、测量/校正激光发射和混合激光发射接收四大模块构成。FPGA模块输出可调电压信号，精准调控激光器；测量/校正模块含主/从激光器及光控器件，分别发射测量/校正光信号；混合模块负责光信号的发收。本系统实现FMCW激光雷达无混叠测量，可分辨目标方向，结构简单，为FMCW激光雷达精确探测高速目标奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN117890920A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410016101.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明专利属于雷达探测领域，特别是涉及一种基于光电锁相环的FMCW激光雷达测距测速系统及方法。主旨在于解决现有技术中测距测速方法受到激光器本身调频非线性以及热效应等原因导致的测量精度与分辨率大幅降低的问题。本系统由FPGA中控模块、光源控制模块、光信号发射接收模块三部分组成。光源控制模块通过顺序连接的扫频激光器、光隔离器、可变光衰减器、半导体光放大器、光隔离器、光耦合器、辅助干涉仪、光电探测器等实现光信号的精准控制。信号发射接收模块包括光耦合器、测量干涉仪、光准直器、光电探测器等，实现光信号的发射和接收。FPGA中控模块负责接收和处理光电探测器输出的信号，通过USB串口与上位机数据处理模块进行通信。
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