公开(公告)号：CN119879788A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510020130.X

申请日：2025-01-07

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 徐世昌 ,  王卓然 ,  袁国慧 ,  徐文浩 ,  李龙飞 ,  张盼松 ,  李智嵘

IPC: G01B11/30 ,  B60R19/54 ,  B60R11/00 ,  G06F17/10 ,  E01C23/01

Abstract: 本发明属于智能检测领域，提供了一种路面平整程度线扫描式监测方法。旨在解决现有路面平整度监测方法中存在的数据处理复杂度高、工作强度大、准确度低、检测效率低等问题。主要方案包括：使用机动车作为载具，在载具尾部固装标识读取装置和扫描装置，形成激光扫描面，以线扫描式地获取表征路面信息的线阵三维点云数据。检测步骤包括：根据线阵点云数据进行最小二乘法拟合处理，得到路面拟合直线；结合路面拟合直线，得到评估路面平整程度的关键形位参数；通过标识读取装置读取等间隔布置于路肩的标识，对路面进行分段式检测，以获取异常位置到标识的距离；结合路面平整程度关键形位参数，通过阈值法和基准模板比较法检测路面平整程度异常和异变。

公开(公告)号：CN119935011A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510024576.X

申请日：2025-01-07

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 徐世昌 ,  王卓然 ,  袁国慧 ,  李智嵘 ,  张盼松 ,  徐文浩 ,  李龙飞

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01P3/00 ,  B61K9/08 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明涉及智能检测领域，提供了一种基于线扫描式点云处理方法的轨道异常检测装备。旨在解决现有轨道检测方法中人工工作强度大、准确度低、无法实现同一位置前后变化比较的问题。主要方案包括载具、标识读取装置、扫描装置和检测步骤。载具通过速度传感器获取实时运行速度，标识读取装置可读取轨道外侧的标识。扫描装置上的扇形激光源垂直向下投射激光，形成激光扫描面，实时获取轨道表面轮廓信息的线阵式三维点云数据。检测步骤包括最小二乘法直线拟合、识别双轨边沿点和中位点、求取轨道关键形位参数、分段式检测和通过阈值法和基准模板比较法检测轨道异常和异变。本发明用于实时检测轨道形位异常和异变，无需额外位姿检测设备，能精准确定轨道关键形位结构参数。