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公开(公告)号：CN114167392B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111455678.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种FMCW激光测距光源非线性校正系统和方法，属于激光雷达、激光测距、激光三维扫描等领域，解决现有技术无法准确提取目标位置，从而影响对目标的探测识别等问题。本发明首先初始化半导体激光器LD、SOA和FPGA；再对经过SOA放大的锯齿波或三角波光源信号使用光电探测器PD进行采集并传输到FPGA主控单元进行处理，处理后输出功率反馈控制信号到SOA驱动控制器；对经过系统中的马赫‑增德尔干涉仪产生的拍频信号使用PD进行采集并传输到FPGA主控单元进行处理，处理后输出迭代后的锯齿波或三角波调制信号对LD非线性进行校正。本发明用于高精度的激光测距、激光雷达及三维成像等应用场景。
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公开(公告)号：CN117491977A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311456327.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 衢州学院 , 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G01S7/4911 , G01S7/481 , G01S17/32 , H01S5/40
Abstract: 本发明涉及激光测距领域，公开了一种FMCW激光测距光源扫频带宽扩展系统和方法，解决单个激光光源无法提供超宽带扫频，从而影响目标探测识别精度的问题。本发明对LD1和LD2的扫频带宽拼接；对经过系统中马赫‑增德尔干涉仪产生的拍频信号进行迭代算法处理，处理后输出的调制信号对LD1和LD2的激光非线性进行第一次校正；再对经过SOA放大的光源信号使用光电探测器PD2进行采集并传输到FPGA主控单元进行处理，输出功率反馈控制信号到SOA驱动控制器对LD1和LD2的功率进行均衡；最后再次对拍频信号使用光电探测器PD3进行采集并传输到FPGA主控单元进行锁相处理，处理后输出锁相环校正后的调制信号对LD1和LD2的激光非线性进行第二次校正，并修正频谱拼接时产生的相位误差。
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公开(公告)号：CN114859719A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210497058.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法，包括以下步骤：建立集群蜂拥控制模型；确定集群的拓扑结构特征表示方法；确定智能体的观测信息特征表示方法；设计状态空间、行为空间与回报函数；设计深度强化学习算法中的策略网络与评价网络模型；设计算法框架及网络参数更新方法；设计集群蜂拥控制算法的训练流程。本发明借助深度强化学习技术实现集群蜂拥控制算法，利用图神经网络提取集群的拓扑结构特征以及观测信息特征，有效提高集群蜂拥控制算法的收敛速度和对动态环境的适应能力，同时能够保证在控制噪声等干扰下算法的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117949962A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410138655.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明专利属于雷达探测领域，特别是涉及一种基于FMCW激光雷达的抗混叠测距测速方法及装置。主旨在于解决现有技术中测距测速方法中由于无法分辨负频率而发生频谱混叠导致测量错误、无法分辨目标运动方向的两个关键问题。主要方案包括FPGA控制、测量/校正激光发射和混合激光发射接收四大模块构成。FPGA模块输出可调电压信号，精准调控激光器；测量/校正模块含主/从激光器及光控器件，分别发射测量/校正光信号；混合模块负责光信号的发收。本系统实现FMCW激光雷达无混叠测量，可分辨目标方向，结构简单，为FMCW激光雷达精确探测高速目标奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN117890920A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410016101.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明专利属于雷达探测领域，特别是涉及一种基于光电锁相环的FMCW激光雷达测距测速系统及方法。主旨在于解决现有技术中测距测速方法受到激光器本身调频非线性以及热效应等原因导致的测量精度与分辨率大幅降低的问题。本系统由FPGA中控模块、光源控制模块、光信号发射接收模块三部分组成。光源控制模块通过顺序连接的扫频激光器、光隔离器、可变光衰减器、半导体光放大器、光隔离器、光耦合器、辅助干涉仪、光电探测器等实现光信号的精准控制。信号发射接收模块包括光耦合器、测量干涉仪、光准直器、光电探测器等，实现光信号的发射和接收。FPGA中控模块负责接收和处理光电探测器输出的信号，通过USB串口与上位机数据处理模块进行通信。
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公开(公告)号：CN116930990A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310902668.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 衢州学院 , 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于光电全数字锁相环的调频连续波激光测距装置，属于激光测距领域，以解决现有技术中由于扫频干涉带来的频谱展宽、测距分辨率恶化而导致的目标位置获取精度不高的问题。本发明调频连续波光源模块包括DFB激光器、驱动、温控、隔离器、可调衰减器、耦合器、干涉仪、FPGA、数模/模数转换器、平衡探测器，信号收发模块包括准直器、环形器、光电探测器、光学位移平台，经光电全数字锁相环路校正后的线性调频光在测量路分为探测信号和参考信号，输出光信号在目标表面发生反射后，在环形器上与参考信号发生干涉，产生的拍频信号在光电探测器上收集，并传输到数据处理单元，结合频谱分析反演拍频信号频率，计算得到目标物体的距离信息。
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公开(公告)号：CN114167392A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111455678.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种FMCW激光测距光源非线性校正系统和方法，属于激光雷达、激光测距、激光三维扫描等领域，解决现有技术无法准确提取目标位置，从而影响对目标的探测识别等问题。本发明首先初始化半导体激光器LD、SOA和FPGA；再对经过SOA放大的锯齿波或三角波光源信号使用光电探测器PD进行采集并传输到FPGA主控单元进行处理，处理后输出功率反馈控制信号到SOA驱动控制器；对经过系统中的马赫‑增德尔干涉仪产生的拍频信号使用PD进行采集并传输到FPGA主控单元进行处理，处理后输出迭代后的锯齿波或三角波调制信号对LD非线性进行校正。本发明用于高精度的激光测距、激光雷达及三维成像等应用场景。
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公开(公告)号：CN114859719B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210497058.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法，包括以下步骤：建立集群蜂拥控制模型；确定集群的拓扑结构特征表示方法；确定智能体的观测信息特征表示方法；设计状态空间、行为空间与回报函数；设计深度强化学习算法中的策略网络与评价网络模型；设计算法框架及网络参数更新方法；设计集群蜂拥控制算法的训练流程。本发明借助深度强化学习技术实现集群蜂拥控制算法，利用图神经网络提取集群的拓扑结构特征以及观测信息特征，有效提高集群蜂拥控制算法的收敛速度和对动态环境的适应能力，同时能够保证在控制噪声等干扰下算法的稳定性。
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