公开(公告)号：CN119956649A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510024604.8

申请日：2025-01-07

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 徐世昌 ,  袁国慧 ,  王卓然 ,  张洪伟 ,  王智柯 ,  侯春雨 ,  蔡斐雯

IPC: E01C23/01 ,  G01D21/02 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01N21/39 ,  G06V20/10 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明属于智能检测领域，特别涉及一种路面病害线扫描式检测方法。主旨在于解决如何高效、准确地检测路面病害，以便及时发现并评估路面病害，提高道路寿命，降低维护成本，保障行车安全的问题。通过在载具前端固装扫描装置获取可表征路面形位信息的线阵点云数据，并据此设计了一种两步式扫描截面拟合信息的获取方法。进而依据坐标点偏离扫描截面拟合直线大小智能识别路面异常点。此外，通过固接在载具上的标识读取装置实时读取等间隔布置于路肩的标识，将待检路面划分为若干检测单元，实现分段式检测。通过对异常点的聚类和量化分析，有效评估各检测单元中的病害区域。最后，结合阈值判别法和基准模板比较法检测路面病害异常和前后变化。

公开(公告)号：CN119935010A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510019701.8

申请日：2025-01-07

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 徐世昌 ,  袁国慧 ,  王卓然 ,  侯春雨 ,  蔡斐雯 ,  王智柯 ,  张洪伟

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  E21F17/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明涉及智能检测领域，提供了一种基于三维点云的隧道扫描式检测方法。该方法旨在解决现有隧道检测方法中存在的数据处理复杂度高、工作强度大、准确度低、检测效率低等问题。主要方案包括：使用常规四轮机动车作为载具，在载具后部安装标识读取装置和三个呈圆周阵列分布的扫描仪，形成激光扫描面，同步获取激光轮廓线上的致密点的三维坐标。检测步骤包括计算各点二项式残差识别异常点，通过读取装置实现分段式检测，并对异常点进行聚类和量化分析，以及采用阈值法和基准模板比较法检测隧道形貌和病害的异常和异变。本发明用于实现隧道内壁的高效、精准、全面检测，为隧道工程验收、内壁状态评估及日常维护提供重要支持。