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公开(公告)号：CN117092645A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311079723.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达数据的同步定位与建图方法及系统，获取若干毫米波数据；将毫米波数据转化为laserscan数据；增加相邻毫米波雷达数据帧之间的帧率；将处理后得到的毫米波雷达数据进行SLAM。该方法仅使用毫米波雷达数据进行SLAM，毫米波数据相较于激光雷达数据帧率更低，受噪声影响更大，针对毫米波雷达数据中噪声的特点，将毫米波数据进行切片和插值，抑制噪声的影响，再进行SLAM。与传统的激光雷达SLAM相比，本方法仅使用毫米波雷达进行SLAM，该方法可以在保证精度的同时有效降低成本。
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公开(公告)号：CN115775332A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211487873.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于VIT模型和原型网络的可解释SAR目标识别方法及系统，首先把数据集分为训练集与测试集,使用训练集来训练VIT模型；从训练集种选择部分数据作为支持集，并设置支持集的类别，使用训练好的VIT模型对支持集数据进行编码，得到支持数据编码向量；使用训练好的VIT模型对测试集进行编码，得到测试数据编码向量；计算测试数据编码向量各部位与支持数据编码向量各部位之间的L1距离，根据测试集数据与支持集数据的L1距离得到相似性向量；将相似性向量重新划分训练集与测试集，展平以后经过全连接网络进行训练与测试，最后得到分类结果。该方法使得神经网络在MSATR数据集上具有一定的可解释性；分类精度相对于原始VIT模型下降很低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117761691A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310852055.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G01S13/90 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于FLNet卷积神经网络的条纹线检测相位解缠方法及系统，属于干涉合成孔径雷达数据处理技术领域，通过构建FLNet卷积神经网络；对输入的图像进行条纹检测；通过环形积分修补检测得到的条纹线；通过路径积分解缠；通过FLNet卷积神经网络识别条纹线的误差点；处理误差点。本发明提供的方法，采用了混合空洞卷积替代下采样的方法来避免分辨率的损失，并使用残差连接来防止网络过深。利用无向图和环形积分的方法对断裂的条纹线进行修复。利用FLNet识别由噪声引起的误差点，通过对误差点的相位进行处理，基本消除了误差点对相位解缠的影响，可以有效消除由噪声破坏条纹线导致的相位解缠误差。
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公开(公告)号：CN117011682A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311079726.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开一种基于最大树和图信号处理的电力线检测方法及系统，获取原始图像数据；根据原始图像数据的RGB通道的数值规律，构建颜色滤波器，所述颜色滤波器用于保留灰度像素；将所述原始图像数据输入到颜色滤波器得到灰度图像；构建Maxtree模型，设置Maxtree模型的节点属性信号，并根据Maxtree模型分割将电力线和背景噪声得到电力线图像数据；通过图信号处理得到电力线的直线方程。本方法利用了Maxtree的独特结构结合图信号处理方法来实现电力线检测，以及电力线与背景噪声的色彩差异滤除噪声，提高了算法效率，减少了内存损耗。基本解决了误检的情况，从而减少了电力线的漏检。
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公开(公告)号：CN116299712A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310247121.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明公开一种非稳态地震规则噪声压制方法和系统，应用于油气地球物理勘探，针对现有技术的规则干扰压制技术往往表现为“视”规则的基本特征，这种“视”规则特征严重降低了基于稳态信号理论的规则噪声压制效果的问题；本发明考虑规则干扰在时间和空间上的非平稳特性，对噪声干扰的空间轨迹进行自动追踪，并对其能量与道间时差进行一致性调整；然后，在时间空间域对噪声干扰进行非稳态滤波，有效地恢复被噪声污染的地震信号，本发明的方法采用非稳态滤波技术对非稳态规则噪声进行压制和消除，提高地震数据的信噪比。
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公开(公告)号：CN116152676A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211383226.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明涉及无人机雾天识别技术领域，且公开了一种无人机雾天光学图像地物识别方法，包括以下步骤：a、图像获取：获取无人机航拍的地物图像；b、分解图像：将待处理的有雾图像分解为基础分量图像和细节分量图像；c、细节增强：对细节分量图像进行细节增强处理；d、获取灰度图像：获取经细节增强处理后的细节分量图像的灰度图像Igray(x)；该种无人机雾天光学图像地物识别方法，先将待处理的有雾图像分解为基础分量图像和细节分量图像，再对细节分量图像的灰度图像进行去雾处理，将去雾后的图像进行细节增强，最后将细节增强与基础分量图像拼接，不仅能有效去除图像中的雾，而且可以较好地恢复图像的细节信息。
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公开(公告)号：CN115774026A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211654525.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷芯片的缺陷检测装置及检测方法，包括：二维运动平台装置，陶瓷芯片固定在二维运动平台装置上；平台驱动装置，该平台驱动装置控制所述二维运动平台装置沿两个方向移动；工业相机装置，该工业相机装置设置于所述二维运动平台的上方；光源装置，该光源设置于所述工业相机装置上，且正对所述陶瓷芯片；数据处理装置，与所述工业相机装置连接；控制装置，所述控制装置与所述数据处理装置相连接；当所述陶瓷芯片与所述相机装置发生相对移动时，所述工业相机装置获取所述陶瓷芯片的图像并传输至所述数据处理装置，当所述数据处理装置判断出所述陶瓷芯片存在缺陷时，所述控制装置发出警示，并显示陶瓷芯片缺陷的类型、位置及大小。
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