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公开(公告)号：CN117092645A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311079723.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达数据的同步定位与建图方法及系统，获取若干毫米波数据；将毫米波数据转化为laserscan数据；增加相邻毫米波雷达数据帧之间的帧率；将处理后得到的毫米波雷达数据进行SLAM。该方法仅使用毫米波雷达数据进行SLAM，毫米波数据相较于激光雷达数据帧率更低，受噪声影响更大，针对毫米波雷达数据中噪声的特点，将毫米波数据进行切片和插值，抑制噪声的影响，再进行SLAM。与传统的激光雷达SLAM相比，本方法仅使用毫米波雷达进行SLAM，该方法可以在保证精度的同时有效降低成本。
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