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公开(公告)号：CN113888121B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111156726.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机团队状态共享同步发送方法与系统，涉及无人机团队协同技术领域。所述方法基于无人机多数状态数据为非平稳时间序列的事实，对无人机各传感器采集或感知到的状态数据进行自动实时断点分段，然后对每一分段进行非均匀分片，接着对每个分片进行数据综合，最后将分片数据综合结果在无人机团队内进行共享发送。所述系统包括：状态时间序列分段模块、分片长度调整模块、段内分片模块、分片数据综合模块和综合数据发送模块。本发明在不降低无人机团队成员之间状态共享实时性前提下，通过对无人机飞行和工作状态生成参数变化自动发现和序列分段的非均匀分片，实现了状态变化非平稳时及时发送，状态变化平稳时大间隔发送，大幅减少了无人机团队成员间状态共享的数据发送次数，降低无人机团队状态共享带宽消耗。
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公开(公告)号：CN116224775A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211098363.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向连续动作空间的智能体控制任务求解方法，该方法包括：使用VAE来嵌入来自外部环境的观测值，并对输入数据进行降维处理；智能体与环境不断进行交互，生成用于训练策略的样本数据；采样虚拟目标，重新计算奖励后加入重放缓冲区，完成样本数据的扩充；通过对智能体已经实现的状态进行核密度估计，同时计算当前状态与期望目标状态的距离作为系数，生成每个时刻的内在奖励；利用内在奖励设置动态比率，选择下一个episode合适的初始状态；通过该训练方法，面向连续动作空间的智能体将自动学会智能体控制方法，实现人为布置的任务。本发明用于深度强化学习中的稀疏奖励任务，能够提高算法完成任务的性能。
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公开(公告)号：CN111769866B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010552052.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器近似同步广播方法与系统，涉及飞行器自动监视与多飞行器协同领域。在所述方法中，飞行器通过接收周边飞行器的当前和未来状态，分析飞行器之间任务协同起始时间，自动调整自身未来状态预测精度需求、预测状态误差检测间隔时间和最小检测间隔时间，并根据预测误差检测结果进行新的状态预测和未来状态广播。所述系统包括：近似同步广播接收与分析模块、近似同步广播参数自动调整模块、广播触发检测模块和近似同步广播发送模块。本发明无须使用固定周期方式对飞行器自身状态进行广播，而是根据飞行器当前任务、自身状态及周边环境状态不定时进行广播，同时保证了多飞行器之间的协同任务正确可靠地执行，降低了无线通信带宽需求，为多飞行器高密度飞行与协同提供了保障。
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公开(公告)号：CN101625652B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910090420.2
申请日：2009-08-04
Applicant: 成都市华为赛门铁克科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06F11/10
CPC classification number: G06F11/1096
Abstract: 本发明实施例提供了一种多磁盘容错系统及生成校验块、恢复数据块的方法，其中多磁盘容错系统，包括通过系统总线连接的磁盘阵列和计算模块，磁盘阵列由p个磁盘组成，磁盘阵列的容错磁盘数为q；磁盘阵列中的数据按照(m+q)×p的矩阵M形式进行排列，其中m为小于或等于p-q的素数；矩阵M中第0行为虚拟的值为0的虚拟数据块，第1行至第m-1行为数据块，第m行至第m+q-1行为校验块。本发明实施例还提供了一种在多磁盘容错系统中生成校验块的方法，本发明实施例还提供了在多磁盘容错系统中恢复数据块的方法。能够在多磁盘容错系统中生成校验块以及恢复数据块的过程中，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN120030894A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510117992.4
申请日：2025-01-24
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0455 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种环境扰动下非塔台航路轨迹预测方法、系统、设备及介质，属于航空技术领域中的航路轨迹预测，解决现有技术中飞行器在非塔台终端空域的航路轨迹预测准确性低的技术问题。其设计条件变分自编码器对外部环境的不确定性进行建模，并通过蒙特卡洛模拟预测未来时间节点环境因素的预期值；设计基于Transformer架构的航路预测模型，以未来P秒后风向风速期望、风向风速时序数据、航路时序位置数据为输入，通过自注意力机制对输入数据进行处理，捕捉时空特征，最终输出未来时间节点飞机的位置、速度和航向信息。通过结合航路数据、环境数据和未来环境预测信息，为航路预测模型提供更丰富环境信息，从而提升航路预测的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112328578B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011351761.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F16/21 , G06F16/22 , G06F16/242 , G06F16/245 , G06F16/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及数据库技术领域，提供了一种基于强化学习和图注意力网络的数据库查询优化方法，目的在于解决现有查询语句的连接关系非常复杂时，查询执行计划空间会非常庞大，搜索整个查询执行空间会耗费大量时间的技术问题。主要方案包括，在数据库中随机生成查询语句并执行，将查询语句对应的执行计划树，从根节点开始拆分，并记录各个节点的连接关系；初始化DQN模型中的Q‑network网络参数w，DQN模型中的Q‑network网络采用GAT图注意力网络，将编码特征矩阵与图描述集合Edge作为网络输入，对DQN模型进行训练；对于一条查询语句，初始化其图描述和编码，使用步骤2中训练得到的DQN模型生成连接关系，直到所有表都被连接就生成了完整的查询计划。
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公开(公告)号：CN112883066B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110330790.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06F16/28 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及数据库数据处理领域，提供了一种数据库上的多维范围查询基数估计方法。本发明的目的在于解决了编码单纯使用热编码的形式，这种编码方式易受量纲不一致的影响，且编码位数不能灵活调整的问题。主要方案包括：步骤1、数据收集，在数据库中随机生成多维范围查询语句，并在数据库中执行以获得真实的查询基数，获得表中的真实记录数据。步骤2、模型训练，使用步骤1中收集的数据训练模型；步骤3：用训练好的模型对解析查询语句，得到最终基数估计值。
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公开(公告)号：CN100560782C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810045233.8
申请日：2008-01-22
Applicant: 电子科技大学 , 京东方科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有机电致发光器件的掩膜体系，其特征在于，包括活动部分和固定部分，所述固定部分为单片小掩膜板，固定设置在基片托架上方和器件衬底下方，它与器件衬底在有机工作层的制备过程中始终固定在基片托架上，掩膜图案与金属电极的待蒸镀区域图形一致；所述活动部分为在蒸镀有机薄膜的过程中导入的大掩膜板，所述大掩膜板与所述小掩膜板的公共暴露部分对应于有机层的蒸镀区域。该体系简化了有机电致发光器件的制备工艺，通过尽量少的不同的掩膜组合实现器件制备图案的多样性，解决了多次掩膜板切换所引起的有机层发光区域和电极区的对位和对准性问题，降低了器件制作的成本，提高了器件良品率和生产效率。
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公开(公告)号：CN100449471C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610078539.4
申请日：2006-05-10
Abstract: 本发明公开了一种磁盘接口处理器和磁盘操作命令的处理方法。该装置和方法应用于磁盘存储系统中，具体为：命令分析执行单元包含一个以上处理模块，磁盘操作命令被分解为顺序执行的一个以上子任务，每个处理模块对应于该磁盘操作命令的一个子任务，上述处理模块按照子任务的执行顺序，逐级连接形成命令处理流水线；每个处理模块设置有缓冲队列，用于保存上一级模块送至的磁盘操作命令；上述每个处理模块根据自身的空闲情况，从缓冲队列中顺序获取磁盘操作命令执行，并在处理完毕后，将经过自身处理的磁盘操作命令送至下一级模块。本发明的这种装置和方法能够提高磁盘接口的吞吐率、降低平均访问时间，从而提高磁盘存储系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN101220452A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810045233.8
申请日：2008-01-22
Applicant: 电子科技大学 , 京东方科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有机电致发光器件的掩膜体系，其特征在于，包括活动部分和固定部分，所述固定部分为单片小掩膜板，固定设置在基片托架上方和器件衬底下方，它与器件衬底在有机工作层的制备过程中始终固定在基片托架上，掩膜图案与金属电极的待蒸镀区域图形一致；所述活动部分为在蒸镀有机薄膜的过程中导入的大掩膜板，所述大掩膜板与所述小掩膜板的公共暴露部分对应于有机层的蒸镀区域。该体系简化了有机电致发光器件的制备工艺，通过尽量少的不同的掩膜组合实现器件制备图案的多样性，解决了多次掩膜板切换所引起的有机层发光区域和电极区的对位和对准性问题，降低了器件制作的成本，提高了器件良品率和生产效率。
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