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公开(公告)号：CN119321838A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411341191.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉式双轴扭矩传感器，包括：连接纳米光学腔的方形连接件，以及支撑方形连接件的支撑悬梁臂；其中，纳米光学腔又包括固定式纳米光学腔壁和可动式纳米光学腔壁；固定式纳米光学腔壁用于引导输入和输出光，当可动式纳米光学腔壁感受到外部面外扭矩时，会相对于平面发生面外位移，其位移导致可动式纳米光学腔壁和固定式纳米光学腔壁之间的间隙发生改变，从而导致共振波长受到影响，最后通过波长与力和扭矩的线性关系，测出对应的力和扭矩。
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公开(公告)号：CN118670578A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410683232.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种腔光力式高精度力和扭矩传感器，当探针感受到外部力或扭矩时，会发生偏转位移，带动可移动质量快进行位移，可移动质量块边缘处有光学晶体微腔的活动部分，其位移导致光学晶体微腔的活动部分和固定部分的空气槽间隙发生改变，从而影响腔内激光的波长，通过波长与力和扭矩的线性关系，从而测出对应的力和扭矩。
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公开(公告)号：CN110837000B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911053170.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的频率测量系统，输入信号经比较器模块后得到与输入信号同频同相的矩形波信号，ADC模块对输入信号进行采集后采用FFT分析法初步确定输入信号的频率，参考时钟选择模块用于根据初步确定的频率选择一个参考时钟clk_fre作为滤毛刺模块中滤除毛刺成分的时钟源，滤毛刺模块对矩形波信号中的毛刺进行滤除，频率测量模块基于测频法或测周法对滤除后的信号进行测量得到脉冲计数结果，上位机基于脉冲计数结果计算得到输入信号的频率测量结果。本发明首先通过FFT分析法粗略计算出输入信号的基波频率，经过滤除毛刺后通过测频法或测周法精确测量出信号的频率，从而在信号中存在谐波成分时对基波频率进行准确测量。
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公开(公告)号：CN110836993A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911113408.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的随机等效采集系统，将各采样批次采集得到的采样数据进行串并转换后存储至数据缓存模块的RAM中，由脉冲输出模块得到第一个有效的触发信号和之后的第一个随路时钟的时间间隔，经过脉冲展宽模块展宽后，由时间间隔测量模块测量得到测量值；等效采样控制模块的标志寄存器根据测量值将对应位置为1；起始地址计算模块根据测量值计算得到起始地址，并存储在起始地址存储模块中，当等效采样完成后，上位机根据起始地址读取每个采样批次采集的数据进行波形重构，得到等效采样波形。本发明利用RAM存储数据，上位机读取RAM中的数据并进行数据重构，提高波形捕获率高，减少FIFO资源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991458A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910243722.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波形纵向平均系统，待测信号经ADC模块采集并经抽点模块抽点后存储至第一FIFO模块，第二FIFO模块用于存储累加数据，在每次数据有效触发后，加法器在波形纵向平均控制模块控制下从第一存储模块中读取抽点数据同时从第二FIFO模块中读取累加数据，求和后作为新的累加数据存入第二FIFO模块中，当累加的采集数据数量达到纵向平均次数时，由除法器从第二FIFO模块中读取累加数据进行移位截断实现平均，将平均结果存入缓存模块，由上位机读取并送入显示器进行显示。本发明通过FPGA来实现波形纵向平均，在提高波形刷新率的同时，还可以节省存储资源。
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公开(公告)号：CN110836993B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911113408.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的随机等效采集系统，将各采样批次采集得到的采样数据进行串并转换后存储至数据缓存模块的RAM中，由脉冲输出模块得到第一个有效的触发信号和之后的第一个随路时钟的时间间隔，经过脉冲展宽模块展宽后，由时间间隔测量模块测量得到测量值；等效采样控制模块的标志寄存器根据测量值将对应位置为1；起始地址计算模块根据测量值计算得到起始地址，并存储在起始地址存储模块中，当等效采样完成后，上位机根据起始地址读取每个采样批次采集的数据进行波形重构，得到等效采样波形。本发明利用RAM存储数据，上位机读取RAM中的数据并进行数据重构，提高波形捕获率高，减少FIFO资源消耗。
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公开(公告)号：CN109991458B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910243722.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波形纵向平均系统，待测信号经ADC模块采集并经抽点模块抽点后存储至第一FIFO模块，第二FIFO模块用于存储累加数据，在每次数据有效触发后，加法器在波形纵向平均控制模块控制下从第一存储模块中读取抽点数据同时从第二FIFO模块中读取累加数据，求和后作为新的累加数据存入第二FIFO模块中，当累加的采集数据数量达到纵向平均次数时，由除法器从第二FIFO模块中读取累加数据进行移位截断实现平均，将平均结果存入缓存模块，由上位机读取并送入显示器进行显示。本发明通过FPGA来实现波形纵向平均，在提高波形刷新率的同时，还可以节省存储资源。
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公开(公告)号：CN110837000A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911053170.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的频率测量系统，输入信号经比较器模块后得到与输入信号同频同相的矩形波信号，ADC模块对输入信号进行采集后采用FFT分析法初步确定输入信号的频率，参考时钟选择模块用于根据初步确定的频率选择一个参考时钟clk_fre作为滤毛刺模块中滤除毛刺成分的时钟源，滤毛刺模块对矩形波信号中的毛刺进行滤除，频率测量模块基于测频法或测周法对滤除后的信号进行测量得到脉冲计数结果，上位机基于脉冲计数结果计算得到输入信号的频率测量结果。本发明首先通过FFT分析法粗略计算出输入信号的基波频率，经过滤除毛刺后通过测频法或测周法精确测量出信号的频率，从而在信号中存在谐波成分时对基波频率进行准确测量。
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公开(公告)号：CN108873786B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810835061.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数字量调理的数据采集系统，对模拟输入信号采用交直流耦合模块进行交直流耦合，再通过衰减模块进行衰减，对得到的模拟信号通过ADC模块进行采集，将采集信号发送至采用FPGA实现的数字量调理模块，以二进制数字量处理方式对采集信号进行调理，将得到的调理信号由数据处理模块进行处理后送入上位机进行显示。本发明通过对采集信号进行数字量调理，提高信号调理的精度，避免硬件调理电路所带来的不可改善的参数指标对设计系统的性能影响。
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