一种低幅度平坦度的宽带四路功分器

    公开(公告)号:CN115117584B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210675630.3

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明涉及毫米波太赫兹雷达或通信系统技术领域,尤其涉及一种低幅度平坦度的宽带四路功分器,包括有四路功分器,四路功分器由两个部分组成,分别为第一级的六端口耦合器,第二级的两个相同的四端口定向耦合器构成,第一级的六端口耦合器由一主波导、两副波导、多个分支所组成,主波导位于两副波导之间,且主波导与两副波导之间通过多个分支所连接,第二级的两个相同的四端口定向耦合器级联到第一级的副波导,构成四路功分器,使用六端口定向耦合器作为第一级,能够很好的解决第一级、第二级输出不一致,级联后输出不一致性加剧的问题;因此,在相同条件下,本发明的四路功分器相较于传统四路功分器可以实现更低的幅度不平坦度和更好的输出带宽。

    一种基于新型双模谐振腔的E面太赫兹波导滤波器

    公开(公告)号:CN114430099B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210063577.1

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于新型双模谐振腔的E面太赫兹波导滤波器,属于太赫兹波导滤波器技术领域。该波导滤波器创新性的设计双模谐振腔,该双模谐振腔关于波导的E面和H面对称,同时尺寸满足电磁波信号在腔体内传输时能够同时激励TM120和TE101模式谐振,通过双模谐振引入零点;并且还可以调整腔体的高度和宽度,从而调整零点位置、增加带外腔体的带外抑制度;除此之外,腔体结构简单,具有较小的腔体宽深比,可采用E面加工,降低加工误差。

    基于空时联合局部对比度的红外弱小目标检测方法

    公开(公告)号:CN111027496B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201911296343.6

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于空时联合局部对比度的红外弱小目标检测方法,涉及红外图像处理及弱小目标检测领域;其包括S1:构建3×3大小的滑动窗口,遍历原始序列图像的第k帧图像,通过空域滤波得到第k帧图像的空域局部对比度响应图;S2:计算连续帧图像的方差值St,再结合相邻三帧图像的方差值图像,通过时域滤波得到第k帧图像的时域局部对比度响应图;S3:分别将时域检测结果与空域检测结果作归一化处理,并采用乘性融合方式将二者结合,得到第k帧图像的空时联合局部对比度响应。本发明充分利用空间信息与时间信息,解决现有方法导致的红外弱小目标检测精度低,场景鲁棒性等问题,提高在复杂背景下的红外弱小目标检测中的检测性能、低虚警率、提高算法的鲁棒性。

    天空背景红外成像多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110796687B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201911045318.0

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明涉及天空背景红外成像多目标跟踪方法,包括:A.每隔k帧检测当前帧的状态;为检测状态则得到所有目标的质心坐标;为跟踪状态则更新跟踪器模板得出目标位置;B.检测状态时得到的三种匹配状态;C.目标匹配有跟踪器时初始化跟踪器的位置;D.分配有跟踪器但检测器未检测到目标时通过更新每个滤波器模板,得到当前帧位置,第二变量的值加1,达到阈值删除跟踪器;E.检测到新目标但没分配跟踪器时初始化跟踪器的位置;F.对预测位置校正得到最终的目标跟踪位置;G.显示跟踪结果;H.如果为最后帧则结束,否则返回步骤A执行。本发明能够对天空背景的多目标进行快速检测和捕获,以及对虚假目标剔除及感兴趣目标的识别。

    一种基于深度学习多网络软融合的行人检测方法

    公开(公告)号:CN111027493A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911284456.4

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习多网络软融合的行人检测方法,涉及图像处理、目标检测及深度学习技术领域;其包括S1:输入待处理图像;S2:将待处理图像输入一个以Darknet-53为基础网络的YOLO v3行人候选区生成器中,生成行人候选区;S3:将待处理图像输入前端预测模块,输出C个特征图;S4:将C个特征图输入语义分割系统,输出C个包含上下文信息的特征图;S5:将语义分割系统的结果与行人候选区生成器产生的行人候选结果进行融合;S6:输出检测图像。本发明并行软融合行人候选区生成器和语义分割两个系统,高效地检测各种挑战场景下的行人,同时提高了对小目标的检测能力。

    基于空时联合局部对比度的红外弱小目标检测方法

    公开(公告)号:CN111027496A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911296343.6

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于空时联合局部对比度的红外弱小目标检测方法,涉及红外图像处理及弱小目标检测领域;其包括S1:构建3×3大小的滑动窗口,遍历原始序列图像的第k帧图像,通过空域滤波得到第k帧图像的空域局部对比度响应图;S2:计算连续帧图像的方差值St,再结合相邻三帧图像的方差值图像,通过时域滤波得到第k帧图像的时域局部对比度响应图;S3:分别将时域检测结果与空域检测结果作归一化处理,并采用乘性融合方式将二者结合,得到第k帧图像的空时联合局部对比度响应。本发明充分利用空间信息与时间信息,解决现有方法导致的红外弱小目标检测精度低,场景鲁棒性等问题,提高在复杂背景下的红外弱小目标检测中的检测性能、低虚警率、提高算法的鲁棒性。

    一种基于激光点云数据的道路边沿检测方法

    公开(公告)号:CN111007531A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911341895.4

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的道路边沿检测方法,属于辅助驾驶领域,解决基于视觉图像道路边沿检测易受光照变化及阴影干扰的问题。首先,将激光点云与其对应的图像数据进行联合校准,并将校准后有效的激光点云投影在Y-X平面。其次,基于道路平面特点以及有效的激光点云构建道路平面方程,结合M估计样本一致性以及异常点处理,提取道路点云。随后,使用道路激光点与激光雷达位置先验共同约束投影在Y-X平面上的激光点云,并将约束后的激光点云沿着Y方向累计获取Y方向激光点云累计直方图;分别在Y方向点云直方图原点的左右两侧确定道路左右边沿激光点;最后基于最小二乘法分别拟合道路左右边沿,完成道路边沿检测。本发明用于道路边沿检测。

    天空背景红外成像多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110796687A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911045318.0

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明涉及天空背景红外成像多目标跟踪方法,包括:A.每隔k帧检测当前帧的状态;为检测状态则得到所有目标的质心坐标;为跟踪状态则更新跟踪器模板得出目标位置;B.检测状态时得到的三种匹配状态;C.目标匹配有跟踪器时初始化跟踪器的位置;D.分配有跟踪器但检测器未检测到目标时通过更新每个滤波器模板,得到当前帧位置,第二变量的值加1,达到阈值删除跟踪器;E.检测到新目标但没分配跟踪器时初始化跟踪器的位置;F.对预测位置校正得到最终的目标跟踪位置;G.显示跟踪结果;H.如果为最后帧则结束,否则返回步骤A执行。本发明能够对天空背景的多目标进行快速检测和捕获,以及对虚假目标剔除及感兴趣目标的识别。

    一种低幅度平坦度的宽带四路功分器

    公开(公告)号:CN115117584A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210675630.3

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明涉及毫米波太赫兹雷达或通信系统技术领域,尤其涉及一种低幅度平坦度的宽带四路功分器,包括有四路功分器,四路功分器由两个部分组成,分别为第一级的六端口耦合器,第二级的两个相同的四端口定向耦合器构成,第一级的六端口耦合器由一主波导、两副波导、多个分支所组成,主波导位于两副波导之间,且主波导与两副波导之间通过多个分支所连接,第二级的两个相同的四端口定向耦合器级联到第一级的副波导,构成四路功分器,使用六端口定向耦合器作为第一级,能够很好的解决第一级、第二级输出不一致,级联后输出不一致性加剧的问题;因此,在相同条件下,本发明的四路功分器相较于传统四路功分器可以实现更低的幅度不平坦度和更好的输出带宽。

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