公开(公告)号：CN113730054A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111067275.3

申请日：2021-09-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李华 ,  魏紫 ,  屈嘉豪 ,  李垚 ,  杜晓霞

IPC: A61F2/72

Abstract: 本发明公开了一种控制肌电假肢抓握力的方法，所述方法包括：肌电传感器获取肌电信号，判断用户动作意图；神经网络控制中心识别到用户有抓握、捏取动作意图时，驱动假肢组件按照用户动作意图进行动作；启动摄像模块对动作目标进行拍摄，识别物体并判断握紧物体需要的预期压力；获取压力传感器的信息，与预期压力进行比较，调整假肢组件力施加状态；当识别到用户有释放、伸展等动作意图时，驱动假肢组件放开被抓取物体。本发明通过肌电信号判断用户动作意图，采用视觉与压力双向反馈的方式调节抓握力，增加信息获取渠道，实现肌电假肢在多种手势下的力度调节，丰富了假肢的使用场景。

公开(公告)号：CN103474200A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310433093.2

申请日：2013-09-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 余忠 ,  孙科 ,  赖敏敏 ,  李垚 ,  蒋晓娜 ,  兰中文

IPC: H01F17/04 ,  H01F27/24 ,  H01F27/30 ,  H01F1/34 ,  H01F41/02 ,  H01F41/00

Abstract: 小型表面贴装磁屏蔽功率电感及制备方法，属于电感器技术领域，本发明的小型表面贴装磁屏蔽功率电感包括外壳磁芯、内核磁芯和线圈，线圈围绕内核磁芯设置，外壳磁芯的内部设置有限位机构，内核磁芯和线圈通过限位机构设置于外壳磁芯中。本发明的有益效果是：第一，电感体积小，安装高度低；第二，采用金属磁粉芯作为内核磁芯，因其强的抗饱和磁化能力，电感能承载大的电流；第三，采用大小不同的内核磁芯和匝数不一的线圈实现了电感值的系列化；第四，采用表面贴装设计，易于安装。

公开(公告)号：CN115442352A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211112476.5

申请日：2022-09-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 甘永莹 ,  李垚 ,  肖忠林 ,  王子睿 ,  铁子林 ,  常皓淇

IPC: H04L67/02 ,  H04L67/01 ,  H04L67/56 ,  H04L67/61 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种轻量级物联网设备数据传输管理控制方法，其中包括服务器端、Android/PC前端、硬件端，集成了设备管理、数据安全通信和消息订阅等功能。所述服务器使用架构于linux内核中，向下支持连接大量设备，采集设备数据上云，向上提供云端API，服务端可通过调用云端API将指令下发至设备端，实现远程控制。所述Android前端通过Socket连接服务器端，通过MQTT协议下的数据包控制管理硬件端设备以及用户数据。通过SHA‑1算法对传输所述传输的JSON数据加密实现数据安全通信，从而极大的提高了该物联网控制管理系统的安全性，有通信安全度高、速度快、控制灵活等特点。

公开(公告)号：CN103474200B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201310433093.2

申请日：2013-09-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 余忠 ,  孙科 ,  赖敏敏 ,  李垚 ,  蒋晓娜 ,  兰中文

IPC: H01F17/04 ,  H01F27/24 ,  H01F27/30 ,  H01F1/34 ,  H01F41/02 ,  H01F41/00

Abstract: 小型表面贴装磁屏蔽功率电感及制备方法，属于电感器技术领域，本发明的小型表面贴装磁屏蔽功率电感包括外壳磁芯、内核磁芯和线圈，线圈围绕内核磁芯设置，外壳磁芯的内部设置有限位机构，内核磁芯和线圈通过限位机构设置于外壳磁芯中。本发明的有益效果是：第一，电感体积小，安装高度低；第二，采用金属磁粉芯作为内核磁芯，因其强的抗饱和磁化能力，电感能承载大的电流；第三，采用大小不同的内核磁芯和匝数不一的线圈实现了电感值的系列化；第四，采用表面贴装设计，易于安装。

公开(公告)号：CN116269955A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310139258.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李华 ,  屈嘉豪 ,  李垚 ,  曾浩 ,  杜晓霞

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/72

Abstract: 本申请实施例提供了一种假肢手掌控制方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，假肢手掌控制方法，获取视觉传感器采集的场景图像；基于预先训练的识别模型获取场景图像的物体识别结果；根据预设的第一对应关系，确定与物体识别结果对应的第一动作参数；在接收到指示抓取物体的第一肌电信号的情况下，响应于第一肌电信号，控制假肢手掌的驱动机构基于第一动作参数运行，以使假肢手掌抓取物体。本申请实施例能够有效简化假肢手掌的结构，并且降低抓取动作相应时长，提高物体抓取效率。

公开(公告)号：CN105205944A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510615446.X

申请日：2015-09-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王瑞锦 ,  张凤荔 ,  李冬芬 ,  邓伏虎 ,  吴祖峰 ,  郭一飞 ,  严润发 ,  李垚 ,  胡泽恩 ,  李婵娟 ,  尚松超 ,  罗昊

IPC: G07F19/00 ,  G06Q20/32 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的掌纹认证ATM机自助存取系统的双因素认证机制的实现方法，包括移动终端部分和ATM机部分。移动终端带有摄像功能的智能手机，可自动获取每个用户所特有的掌纹图像信息，并将掌纹图像信息加以加密处理后发送到ATM机，并进行下一步的存取操作；ATM机用于接收并验证由移动终端传送来的掌纹加密信息，通过基于掌纹和手机IMEI码的双因素认证协议进行用户身份认证，若验证正确则进行ATM机后续操作。本发明的优势在于本作品创新性地取代了传统基于银行卡和密码的用户认证方式，采用了全新的认证机制与设备组成方式，最大程度地简化用户身份认证步骤，提高了用户使用的便捷性，去除了认证设备，进一步减小设备大小，并降低了设备的生产成本。