公开(公告)号：CN116269955A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310139258.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李华 ,  屈嘉豪 ,  李垚 ,  曾浩 ,  杜晓霞

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/72

Abstract: 本申请实施例提供了一种假肢手掌控制方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，假肢手掌控制方法，获取视觉传感器采集的场景图像；基于预先训练的识别模型获取场景图像的物体识别结果；根据预设的第一对应关系，确定与物体识别结果对应的第一动作参数；在接收到指示抓取物体的第一肌电信号的情况下，响应于第一肌电信号，控制假肢手掌的驱动机构基于第一动作参数运行，以使假肢手掌抓取物体。本申请实施例能够有效简化假肢手掌的结构，并且降低抓取动作相应时长，提高物体抓取效率。

公开(公告)号：CN220603368U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202321784497.1

申请日：2023-07-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李华 ,  王一飞 ,  杜晓霞 ,  张寓乔 ,  曾浩

IPC: G01N27/624

Abstract: 本实用新型公开了一种温控式平板型高场非对称波形离子迁移谱检测装置，该温控式平板型高场非对称波形离子迁移谱检测装置包括上极板、下极板、阻抗发热组件、钎焊导热条、离子迁移区和信号检测区，上极板和下极板相对平行间隔设置，钎焊导热条分别设于上极板和下极板相对设置的侧面上，上极板和下极板上的钎焊导热条相互贴合围合形成一个容置空间，阻抗发热组件设于上极板和/或下极板上。本实用新型公开的温控式平板型高场非对称波形离子迁移谱检测装置通过设置的阻抗发热组件产生热量，以及设于钎焊导热条来导热，提高了信噪比，信号重复性更好，离子在离子迁移区内的运动和离子结构发生了变化，提高了分辨率，进而增强了检测装置的检测能力。