公开(公告)号：CN116269955A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310139258.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李华 ,  屈嘉豪 ,  李垚 ,  曾浩 ,  杜晓霞

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/72

Abstract: 本申请实施例提供了一种假肢手掌控制方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，假肢手掌控制方法，获取视觉传感器采集的场景图像；基于预先训练的识别模型获取场景图像的物体识别结果；根据预设的第一对应关系，确定与物体识别结果对应的第一动作参数；在接收到指示抓取物体的第一肌电信号的情况下，响应于第一肌电信号，控制假肢手掌的驱动机构基于第一动作参数运行，以使假肢手掌抓取物体。本申请实施例能够有效简化假肢手掌的结构，并且降低抓取动作相应时长，提高物体抓取效率。

公开(公告)号：CN113730054A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111067275.3

申请日：2021-09-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李华 ,  魏紫 ,  屈嘉豪 ,  李垚 ,  杜晓霞

IPC: A61F2/72

Abstract: 本发明公开了一种控制肌电假肢抓握力的方法，所述方法包括：肌电传感器获取肌电信号，判断用户动作意图；神经网络控制中心识别到用户有抓握、捏取动作意图时，驱动假肢组件按照用户动作意图进行动作；启动摄像模块对动作目标进行拍摄，识别物体并判断握紧物体需要的预期压力；获取压力传感器的信息，与预期压力进行比较，调整假肢组件力施加状态；当识别到用户有释放、伸展等动作意图时，驱动假肢组件放开被抓取物体。本发明通过肌电信号判断用户动作意图，采用视觉与压力双向反馈的方式调节抓握力，增加信息获取渠道，实现肌电假肢在多种手势下的力度调节，丰富了假肢的使用场景。