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公开(公告)号：CN119879788A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510020130.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明属于智能检测领域，提供了一种路面平整程度线扫描式监测方法。旨在解决现有路面平整度监测方法中存在的数据处理复杂度高、工作强度大、准确度低、检测效率低等问题。主要方案包括：使用机动车作为载具，在载具尾部固装标识读取装置和扫描装置，形成激光扫描面，以线扫描式地获取表征路面信息的线阵三维点云数据。检测步骤包括：根据线阵点云数据进行最小二乘法拟合处理，得到路面拟合直线；结合路面拟合直线，得到评估路面平整程度的关键形位参数；通过标识读取装置读取等间隔布置于路肩的标识，对路面进行分段式检测，以获取异常位置到标识的距离；结合路面平整程度关键形位参数，通过阈值法和基准模板比较法检测路面平整程度异常和异变。
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公开(公告)号：CN117949962A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410138655.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明专利属于雷达探测领域，特别是涉及一种基于FMCW激光雷达的抗混叠测距测速方法及装置。主旨在于解决现有技术中测距测速方法中由于无法分辨负频率而发生频谱混叠导致测量错误、无法分辨目标运动方向的两个关键问题。主要方案包括FPGA控制、测量/校正激光发射和混合激光发射接收四大模块构成。FPGA模块输出可调电压信号，精准调控激光器；测量/校正模块含主/从激光器及光控器件，分别发射测量/校正光信号；混合模块负责光信号的发收。本系统实现FMCW激光雷达无混叠测量，可分辨目标方向，结构简单，为FMCW激光雷达精确探测高速目标奠定坚实基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117890920A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410016101.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明专利属于雷达探测领域，特别是涉及一种基于光电锁相环的FMCW激光雷达测距测速系统及方法。主旨在于解决现有技术中测距测速方法受到激光器本身调频非线性以及热效应等原因导致的测量精度与分辨率大幅降低的问题。本系统由FPGA中控模块、光源控制模块、光信号发射接收模块三部分组成。光源控制模块通过顺序连接的扫频激光器、光隔离器、可变光衰减器、半导体光放大器、光隔离器、光耦合器、辅助干涉仪、光电探测器等实现光信号的精准控制。信号发射接收模块包括光耦合器、测量干涉仪、光准直器、光电探测器等，实现光信号的发射和接收。FPGA中控模块负责接收和处理光电探测器输出的信号，通过USB串口与上位机数据处理模块进行通信。
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公开(公告)号：CN119935011A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510024576.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明涉及智能检测领域，提供了一种基于线扫描式点云处理方法的轨道异常检测装备。旨在解决现有轨道检测方法中人工工作强度大、准确度低、无法实现同一位置前后变化比较的问题。主要方案包括载具、标识读取装置、扫描装置和检测步骤。载具通过速度传感器获取实时运行速度，标识读取装置可读取轨道外侧的标识。扫描装置上的扇形激光源垂直向下投射激光，形成激光扫描面，实时获取轨道表面轮廓信息的线阵式三维点云数据。检测步骤包括最小二乘法直线拟合、识别双轨边沿点和中位点、求取轨道关键形位参数、分段式检测和通过阈值法和基准模板比较法检测轨道异常和异变。本发明用于实时检测轨道形位异常和异变，无需额外位姿检测设备，能精准确定轨道关键形位结构参数。
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公开(公告)号：CN118778013A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410744514.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NN建模和SAC算法的FMCW激光测距光源非线性校正方法，属于激光雷达、激光测距、人工智能等领域；FMCW激光测量系统通常受限于可调谐激光器的非线性特性，影响测量精度和质量；本发明提出一种结合NN模型与SAC算法的创新校正方法，针对非线性误差提供了有效的补偿机制；包括以下步骤：设计并搭建FMCW激光动态系统，利用PD测量数据，进行数据预处理并构建数据集；基于NN拟合系统的非线性特性；基于SAC算法控制实现非线性校正；本发明的非线性校正方法通过联合应用NN建模和RL控制策略，极大地优化了FMCW激光测距系统的性能，为光学智能控制领域的进一步研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN116707132A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310643612.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明涉及配电箱技术领域，尤其涉及一种基于智能物联网的工地配电箱。本发明的目的在于解决在工地环境下的，强干扰、弱无线通信环境下，无光缆宽带情况下配电柜稳定接入互联网的问题。主要方案包括一级配电箱、二级配电箱、三级配电箱中的至少一个设置有智能主机，智能主机连接云平台；所述一级配电箱内设置的第一传感探测器与第一通用采集器连接；所述二级配电箱内设置的第二传感探测器与第二通用采集器连接；所述三级配电箱内设置的第三传感探测器、接智能断路器均与第三通用采集器连接；所述第一通用采集器、第二通用采集器、第三通用采集器通过电力载波通信，并将采集到的传感器信号传送给智能主机，再上传至云平台。
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公开(公告)号：CN116680598A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310645003.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G06F18/24 , H02J13/00 , G01R31/00 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种用于工地智能配电箱的故障诊断和剩余寿命预测方法，包括以下步骤：从配电箱中采集到的数据通过无线网络传输到云平台；搭建基于LSTM的预处理模型、基于DBN的无监督HI的故障诊断模型和基于DBN和IPF的剩余寿命预测模型：将云平台接收到的数据放入神经网络进行训练；通过训练完成后的网络模型对配电箱中的配件进行检测，预测未来一段时间内某个单一零件是否会发生故障以及剩余使用时间，最终将训练结果返回云平台端显示以及是否加以人为干预。本发明相比现有技术，能够更好地维护工地场景下配电箱的使用，提前预知配电箱故障发生的时间，提高维修效率，大大降低人工成本。
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