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公开(公告)号：CN119961868A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510120342.5
申请日：2025-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/25 , G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/043 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了融合模糊系统和深度学习的锂离子电池健康管理方法，如下：步骤一、构建物理信息和模糊混合深度学习模型；步骤二、训练物理信息和模糊混合深度学习模型，训练样本的特征输入全连接深度神经网络，得潜在解；计算潜在解对每个输入特征的偏微分；其中非标记特征的偏微分、输入特征、以及潜在解的任意组合输入TSK模糊系统，通过函数F将潜在解对标记特征的偏微分与TSK模糊系统输出融合；基于损失函数，采用反向传播方法训练物理信息和模糊混合深度学习模型，训练好得到优化模型；步骤三、预测锂离子健康状态。该方法将TSK模糊系统取代深度神经网络表示物理信息神经网络的非线性动力学，提高锂离子电池健康状态估计的精确度。
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公开(公告)号：CN115556093B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211138252.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开基于NARXNN‑CNN混合迟滞模型的机器人关节补偿控制方法，针对机器人柔性关节传递精度随负载变化，关节输入输出角度之差扭转角与输出力矩表现为强非线性、非对称性及非光滑性的复杂迟滞特性，设计了NARXNN‑CNN混合迟滞模型，并设计分段式损失函数来实现独立分段偏差反向传递学习。通过NARXNN‑CNN混合迟滞模型预测扭转角的修正量，并利用该扭转角的修正量对关节输出角度设定值进行补偿，从而间接避免由于关节材料、制造及复杂结构的装配及负载变化等所造成的关节传递误差。
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公开(公告)号：CN118396138A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850920.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所 , 电子科技大学
Inventor： 王毅豪 , 宋洪庆 , 毛刚 , 李思霖 , 杜明谦 , 陈宇 , 何印 , 冯文飞 , 张斌 , 宋昊 , 余鸿儒 , 罗佳 , 杨怀 , 康琳 , 杨宇城 , 张奕凡 , 张译文
Abstract: 本发明提供了一种基于群签名的数据传递方法、程序、介质和设备以及联邦学习方法。所述一种基于群签名的数据传递方法用于联邦学习中本地节点向聚合服务器上传其训练得到的模型更新参数，所述方法包括以下步骤：S1、采用群证书、节点私钥来对模型更新参数进行签名，以得到节点签名；S2、向聚合服务器发送所述群证书、所述模型更新参数和所述节点签名；其中，共同参与联邦学习的多个本地节点构成群组，所述群组生成的群签名群组中包括群私钥，所述节点私钥为所述群私钥之一，所述群证书基于所述节点私钥生成。通过在数据传递过程中采用了群签名，根据本发明实施例的数据传递方法解决了现有技术中存在的联邦学习中数据源地址暴露的问题。
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公开(公告)号：CN108820718B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811003208.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明公开了一种能够代替人工将长条形板料进行送料，提高工作效率的板材推送装置。该板材推送装置，包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述底座装置包括底座以及安装于底座上的导轨、安装于底座一端的控制面板；所述底座上方设置有支架，所述底座内设置有横梁；所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置，所述曲柄滑块循环送料装置包括滑块、送模板、送料模具；所述推料装置包括伸缩杆推料装置、推料导轨、竖向布置的固定杆以及单向自锁推杆。采用该板材推送装置能够实现连续式高效率自动循环送料，实用性强，空间结构合理，能耗小，噪音低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108844344B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN201811003235.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稀土干燥窑，适合电、煤、燃气等各类干燥窑更新设计或技术改造。该稀土干燥窑包括窑体、热循环辅助装置两部分，其中窑体内设置的干燥腔，平行布置的送料导轨；以及空气循环通道；若干套热循环加热装置安装于干燥窑主体高温区外侧，装置内的高温鼓风机在横断平面上的全封闭管道中产生主动、定向气流；在高温空气循环回路中设置高温空气干燥机，并安放耐高温空气滤清剂。采用该稀土干燥窑，设备运行能确保高温区干燥腔内各横截面上的温差小，并及时排出腔内大量水蒸气，耐高温滤清剂吸附循环空气中各类有害气体。设备一旦投入使用其单线生产能力大、单位能耗低、产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN117710729A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710203.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的井盖病害识别方法，属于目标检测技术领域，其特征在于：a、采集井盖图像，形成井盖病害类型训练数据集；b、采用难例挖掘进行模型和数据训练，通过损失函数得到井盖检测模型；c、对井盖图像数据进行预处理，预处理采用锚框自适应调整；d、过滤重叠的井盖检测目标框；e、识别出井盖图像中是否存在有效的井盖检测结果；f、对井盖病害情况进行评估，若井盖类型为完好，则判定为合格；其他类型均判定为不合格，并输出相应的不合格类型。本发明针对井盖各类型样本不均衡和井盖不同类型之间的相似度较高的情况，能够精准分类，提高识别检测效率及识别精度。
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公开(公告)号：CN108679426B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810639565.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可在不同型号槽钢上快速装配的支撑装置，包括上支撑板、伸缩连接板和下支撑板；下支撑板的下端固定有传感器，伸缩连接板可上下滑动的安装在下支撑板上的一侧，在下支撑板上对应伸缩连接板一侧的位置设有槽钢，并且槽钢的开口背向伸缩连接板；上支撑板的一端连接伸缩连接板的上端，其另一端朝槽钢的方向延伸；下支撑板和上支撑板对应槽钢开口的上侧和下侧分别设有第一定位机构，下支撑板和伸缩连接板对应槽钢远离开口的一侧的底部和顶部分别设有第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构相对挤压槽钢后将槽钢固定。本发明的有益效果是：传感器中心与搅拌器转轴中心距离、传感器与基座距离根据实际需要可快速调节并可快速安装。
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公开(公告)号：CN117037802A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311140809.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供的是一种车辆自动滑移门的声纹识别方法，涉及声纹识别技术领域。本发明通过用户声纹注册，声纹数据采集，语音活动检测，用户声纹特征的验证的方法实现了一种车辆自动滑移门的声纹识别方法。本发明使用一种帧级别音频特征比对方法进行音频粗比对是否是同一用户,在包含声纹训练数据收集、声纹数据注册、用户声纹验证过程中,进行一个低计算量、较高检错率的用户声纹识别,以达到在使用声纹神经网络模型之前就能够将一些干扰音频剔除在外以及提高对长时语音的识别；本申请设计所有算法模型都可部署在同一、离线、本地的存储介质上,且无需与云服务器进行交互。
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公开(公告)号：CN113741183B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110924094.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于阻尼比模型的工业机器人自适应导纳控制方法，回避机器人建模，在导纳控制设计中，根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系，设计激励函数，构造神经网络阻尼比模型，通过该模型使阻尼比在线调整，间接适应末端环境的刚度变化，实现力到位置自适应转换的导纳控制。同时引入参考轨迹控制方法，进一步提高力跟踪控制精度。与常规导纳控制相比较，所发明的自适应导纳控制的力误差更小，响应速度更快，能适应变刚度的未知打磨环境。
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