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公开(公告)号：CN115556093B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211138252.1
申请日：2022-09-19
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开基于NARXNN‑CNN混合迟滞模型的机器人关节补偿控制方法，针对机器人柔性关节传递精度随负载变化，关节输入输出角度之差扭转角与输出力矩表现为强非线性、非对称性及非光滑性的复杂迟滞特性，设计了NARXNN‑CNN混合迟滞模型，并设计分段式损失函数来实现独立分段偏差反向传递学习。通过NARXNN‑CNN混合迟滞模型预测扭转角的修正量，并利用该扭转角的修正量对关节输出角度设定值进行补偿，从而间接避免由于关节材料、制造及复杂结构的装配及负载变化等所造成的关节传递误差。
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公开(公告)号：CN108820718B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811003208.3
申请日：2018-08-30
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B65G25/08
摘要： 本发明公开了一种能够代替人工将长条形板料进行送料，提高工作效率的板材推送装置。该板材推送装置，包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述底座装置包括底座以及安装于底座上的导轨、安装于底座一端的控制面板；所述底座上方设置有支架，所述底座内设置有横梁；所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置，所述曲柄滑块循环送料装置包括滑块、送模板、送料模具；所述推料装置包括伸缩杆推料装置、推料导轨、竖向布置的固定杆以及单向自锁推杆。采用该板材推送装置能够实现连续式高效率自动循环送料，实用性强，空间结构合理，能耗小，噪音低。
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公开(公告)号：CN108844344B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN201811003235.0
申请日：2018-08-30
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种稀土干燥窑，适合电、煤、燃气等各类干燥窑更新设计或技术改造。该稀土干燥窑包括窑体、热循环辅助装置两部分，其中窑体内设置的干燥腔，平行布置的送料导轨；以及空气循环通道；若干套热循环加热装置安装于干燥窑主体高温区外侧，装置内的高温鼓风机在横断平面上的全封闭管道中产生主动、定向气流；在高温空气循环回路中设置高温空气干燥机，并安放耐高温空气滤清剂。采用该稀土干燥窑，设备运行能确保高温区干燥腔内各横截面上的温差小，并及时排出腔内大量水蒸气，耐高温滤清剂吸附循环空气中各类有害气体。设备一旦投入使用其单线生产能力大、单位能耗低、产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN108679426B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810639565.2
申请日：2018-06-20
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种可在不同型号槽钢上快速装配的支撑装置，包括上支撑板、伸缩连接板和下支撑板；下支撑板的下端固定有传感器，伸缩连接板可上下滑动的安装在下支撑板上的一侧，在下支撑板上对应伸缩连接板一侧的位置设有槽钢，并且槽钢的开口背向伸缩连接板；上支撑板的一端连接伸缩连接板的上端，其另一端朝槽钢的方向延伸；下支撑板和上支撑板对应槽钢开口的上侧和下侧分别设有第一定位机构，下支撑板和伸缩连接板对应槽钢远离开口的一侧的底部和顶部分别设有第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构相对挤压槽钢后将槽钢固定。本发明的有益效果是：传感器中心与搅拌器转轴中心距离、传感器与基座距离根据实际需要可快速调节并可快速安装。
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公开(公告)号：CN117037802A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311140809.X
申请日：2023-09-05
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明提供的是一种车辆自动滑移门的声纹识别方法，涉及声纹识别技术领域。本发明通过用户声纹注册，声纹数据采集，语音活动检测，用户声纹特征的验证的方法实现了一种车辆自动滑移门的声纹识别方法。本发明使用一种帧级别音频特征比对方法进行音频粗比对是否是同一用户,在包含声纹训练数据收集、声纹数据注册、用户声纹验证过程中,进行一个低计算量、较高检错率的用户声纹识别,以达到在使用声纹神经网络模型之前就能够将一些干扰音频剔除在外以及提高对长时语音的识别；本申请设计所有算法模型都可部署在同一、离线、本地的存储介质上,且无需与云服务器进行交互。
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公开(公告)号：CN113741183B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110924094.1
申请日：2021-08-12
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于阻尼比模型的工业机器人自适应导纳控制方法，回避机器人建模，在导纳控制设计中，根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系，设计激励函数，构造神经网络阻尼比模型，通过该模型使阻尼比在线调整，间接适应末端环境的刚度变化，实现力到位置自适应转换的导纳控制。同时引入参考轨迹控制方法，进一步提高力跟踪控制精度。与常规导纳控制相比较，所发明的自适应导纳控制的力误差更小，响应速度更快，能适应变刚度的未知打磨环境。
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公开(公告)号：CN116778091A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310792243.2
申请日：2023-06-30
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明提出了一种利用路径聚合策略的特征金字塔来提取图像多尺度特征，并将特征图经过可变形卷积层和CBAM卷积块注意力模块增强特征的表现能力。采用路径聚合策略特征提取网络，在常规特征金字塔网络的基础上添加了一条自底向上的路径，加强了低级特征在最终特征图中的表达能力，更有利于三维重建任务。采用了级联的代价体构建方式，在三个尺度下构建不同深度假设平面量的代价体，以此达到提升深度预测效率的目的。各尺度的源视图特征图借助可微的单应变换，得到多个特征体，并将多个特征体基于方差聚合得到代价体。对代价体通过3D‑Unet代价体正则化网络得到初步深度图，并通过深度图细化网络进行细化得到深度图，最后通过深度图融合生成最终的三维点云。
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公开(公告)号：CN113238397A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110533915.9
申请日：2021-05-17
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开一种用于片上网络互连的光开关，由二氧化硅衬底、开关波导和2个总线波导组成；开关波导由硅层、下二氧化铪层、氧化铟锡层、上二氧化铪层和金属电极层自上而下叠加而成；2个总线波导均为硅层；开关波导和2个总线波导在二氧化硅衬底的上表面呈相互平行设置，且2个总线波导分别位于开关波导的两侧，2个总线波导与开关波导均存在间隙；开关波导的硅层和金属电极层同时与正电极相接，开关波导的氧化铟锡层与负电极相接。本发明具有尺寸小和功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN111380511A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010120513.1
申请日：2020-02-26
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种惯性轨迹追踪系统，惯性轨迹追踪系统包括检测控制模组、控制处理模组和运动轨迹绘制模组，检测控制模组、控制处理模组和运动轨迹绘制模组依次连接；检测控制模组，用于采集移动平台的运动数据和移动平台周围的环境数据，进行整合处理后传输至控制处理模组；控制处理模组，用于接收整合处理后的移动平台的运动数据和移动平台周围的环境数据，控制移动平台进行对应进程的动作；运动轨迹绘制模组，用于解算移动平台的运动数据，并绘制出移动平台的运动轨迹进行存储显示。实现在险恶且不具备GPS信号的封闭环境下，外界人员遥控移动平台进入，实时记录移动平台运动轨迹并探测其中的环境情况。
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公开(公告)号：CN108679426A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810639565.2
申请日：2018-06-20
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种可在不同型号槽钢上快速装配的支撑装置，包括上支撑板、伸缩连接板和下支撑板；下支撑板的下端固定有传感器，伸缩连接板可上下滑动的安装在下支撑板上的一侧，在下支撑板上对应伸缩连接板一侧的位置设有槽钢，并且槽钢的开口背向伸缩连接板；上支撑板的一端连接伸缩连接板的上端，其另一端朝槽钢的方向延伸；下支撑板和上支撑板对应槽钢开口的上侧和下侧分别设有第一定位机构，下支撑板和伸缩连接板对应槽钢远离开口的一侧的底部和顶部分别设有第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构相对挤压槽钢后将槽钢固定。本发明的有益效果是：传感器中心与搅拌器转轴中心距离、传感器与基座距离根据实际需要可快速调节并可快速安装。
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