一种端侧数字虚拟人音视频同步方法

    公开(公告)号:CN118612491A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410650707.0

    申请日:2024-05-24

    摘要: 本发明涉及数字虚拟人技术领域,且公开了一种端侧数字虚拟人音视频同步方法,包括以下步骤:音频驱动唇部动作,时延渲染后滞后于音频播报內容的时延估计;数字虚拟人预设动作渲染,与配套音频同步演绎产生时延偏差的时延估计;语音缓冲播放,估计出时延偏差后,采用调整音频播放內容的方式使语音与数字虚拟人渲染保持同步;肢体动作预设锚点;唇部驱动预设锚点;其余空闲时间Idel状态“自娱自乐”自同步锚点;音频播放控制器通过播音单元实现音频播放。该端侧数字虚拟人音视频同步方法,通过在端侧播放、渲染之前,构建音频缓冲和渲染锚点,通过锚点感知音频与渲染是否对齐,通过对音频播放缓冲区缓冲内容进行调节,实现音频与渲染同步。

    一种具有参考特性的折叠微带线微波生物传感器

    公开(公告)号:CN107157480A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710351821.3

    申请日:2017-05-18

    发明人: 刘国 张宝 罗勇

    IPC分类号: A61B5/05 A61B5/00

    摘要: 该发明公开了一种具有参考特性的折叠微带线微波生物传感器,涉及微波生物医学传感器技术领域,具体地说是一种基于表面等离子体激元且具有参考特性的可用于皮肤恶性黑色素瘤、皮肤含水量检测的新型的微波生物传感器。该传感器利用微波在金属导体上产生的表面等离子体激元与人体皮肤组织的相互作用来检测区分正常皮肤与癌变组织或者不同性质皮肤的含水量。同时,该传感器采用折叠微带线结构且使检测结果具有可参考的特性。该微波生物传感器采用微波频段为5‑13GHz,具有反射较小,插损平坦,相位均匀等特点,适合区分皮肤水分含量和恶性黑色素瘤。

    一种双层LCP锂电池液冷板
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118539055A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410650318.8

    申请日:2024-05-24

    摘要: 本发明涉及锂电池液冷板技术领域,且公开了一种双层LCP锂电池液冷板,包括液冷板本体,所述液冷板板体的侧边开设有进口和出口,进口与冷却液的供给箱连接,由泵体向进口中输送冷却液,出口与冷却液的回收箱连接,所述液冷板本体的内部开设有多组导流通道和多组回流通道,所述导流通道与所述进口连通,所述回流通道与所述出口连通;该双层LCP锂电池液冷板,通过在液冷板本体中设置导流通道和回流通道,并使导流通道和回流通道通过导热隔板相邻分布,使液冷板本体内部形成双层的双通道结构,并利用热辐射的影响,减小导流通道和回流通道之间的温差,进而减小进口和出口处的温差,以提高锂电池散热的均匀性。

    一种适用于强扰动环境的全驱型塔型特种旋翼无人机

    公开(公告)号:CN117885930A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311863271.5

    申请日:2023-12-29

    摘要: 本发明公开了一种适用于强扰动环境的全驱型塔型特种旋翼无人机,包括机舱、起落架、安装支架、升力电机组、调姿电机组和航电分系统,其中,起落架固定在机舱下端,安装支架垂直设置在机舱上端;升力电机组包括多个升力电机安装轴,一端固定至安装支架,另一端分别设置有升力螺旋桨,升力螺旋桨的下连接有升力电机,每个升力电机均电连接航电分系统;调姿电机组包括多个调姿电机安装轴,一端固定至安装支架,另一端分别设置有调姿螺旋桨,调姿螺旋桨的下连接有调姿电机,每个调姿电机均电连接航电分系统。本发明使无人机姿态调节和高度调节的执行电机天然地实现解耦,动力系统可以独立输出正交的横向调姿力和纵向牵引力,具有全驱动的特性。

    一种对称拓扑结构的大功率双稳态自振荡电池直驱无线充电系统及其充电电流计算方法

    公开(公告)号:CN114726031A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210275294.3

    申请日:2022-03-21

    摘要: 本发明公开了一种对称拓扑结构的大功率双稳态自振荡电池直驱无线充电系统及其充电电流计算方法,包括原边电路,原边电路包括:原边切换器,用于对输入的直流电进行逆变并输出至耦合器的原边耦合线圈;原边电流传感器,用于检测耦合器的原边电路的电流值;原边控制电路,用于对原边电流传感器输出的检测值和设定的原边门限阈值进行比较,通过比较结果逻辑控制原边切换器,实现原边切换器的输入电流逆变以及输出瞬态电流峰值的控制。原边控制电路采用逻辑控制,在原边电流传感器输出的原边电路瞬态电流值超过原边门限阈值时,控制原边切换器切换另一路开关管导通,实现原边切换器输出电流极性和峰值的控制,实现了大功率无线充电。

    一种基于表面等离子体激元的皮肤含水量检测传感器

    公开(公告)号:CN107582054B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201710703480.1

    申请日:2017-08-16

    发明人: 刘国 张宝 罗勇

    IPC分类号: A61B5/05

    摘要: 该发明公开了一种基于表面等离子体激元的皮肤含水量检测传感器,属于微波生物医学传感检测技术领域,具体涉及一种可用于皮肤恶性黑色素瘤和皮肤含水量检测的表面等离子体激元的微波生物传感器。本发明通过微波在金属表面产生表面等离子体激元的特性,利用人体正常皮肤含水量与癌细胞之间的差异;人体正常不同特性的皮肤(干性皮肤、油性皮肤和湿性皮肤)的差异来鉴别检测人体皮肤组织的健康状况。通过仿真计算发现,表面等离子体激元的场主要集中在基片中心位置处,沿着基片正面方向场强不断衰减。该表面等离子体激元的色散曲线图显示在所选频段内变化明显,适用于不同含水量皮肤组织的检测。

    一种基于表面等离子体激元的皮肤含水量检测传感器

    公开(公告)号:CN107582054A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710703480.1

    申请日:2017-08-16

    发明人: 刘国 张宝 罗勇

    IPC分类号: A61B5/05

    摘要: 该发明公开了一种基于表面等离子体激元的皮肤含水量检测传感器,属于微波生物医学传感检测技术领域,具体涉及一种可用于皮肤恶性黑色素瘤和皮肤含水量检测的表面等离子体激元的微波生物传感器。本发明通过微波在金属表面产生表面等离子体激元的特性,利用人体正常皮肤含水量与癌细胞之间的差异;人体正常不同特性的皮肤(干性皮肤、油性皮肤和湿性皮肤)的差异来鉴别检测人体皮肤组织的健康状况。通过仿真计算发现,表面等离子体激元的场主要集中在基片中心位置处,沿着基片正面方向场强不断衰减。该表面等离子体激元的色散曲线图显示在所选频段内变化明显,适用于不同含水量皮肤组织的检测。

    一种柔性无源压力传感器、制备方法、可穿戴触觉传感器

    公开(公告)号:CN113155328B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202110092317.2

    申请日:2021-01-24

    IPC分类号: G01L1/16

    摘要: 本发明属于新型柔性传感器技术领域,公开了一种柔性无源压力传感器、制备方法、可穿戴触觉传感器,将PVDF粉末加入含有二甲基甲酰胺溶液的烧杯中,搅拌形成糊状浆料;将核壳结构的BaTiO3@ZnO材料加入含有二甲基甲酰胺溶液的烧杯中,超声分散;白色溶液加入PVDF透明糊状浆料中,继续搅拌形成均匀的白色糊状浆料,将浆料放置于真空干燥箱中保持;将浆料倒入制作好的模具中,使用刮刀使浆料在模具中分散均匀,将模具置于真空干燥箱中保持,浆料干燥形成压电薄膜,干燥;铝箔电极贴附在压电薄膜上下表面,使用金手指PI封装器件,直流高压电源连接上下电极,并极化,得到柔性压电压力传感器。本发明具有较高电性能输出和灵敏度。

    具有补偿功能的低频磁天线及自适应补偿方法

    公开(公告)号:CN114039189B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202111356258.1

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: H01Q1/00 H01Q1/36 H01Q23/00

    摘要: 本发明公开了一种具有补偿功能的低频磁天线及自适应补偿方法,低频磁天线包括磁天线、放大电路、解算器,磁天线由磁芯、线圈构成;角速率传感器、磁场传感器的三轴测量值等效表征磁天线对应的振动角速率分量和磁场分量;放大电路包括低噪声放大电路,用于将磁天线输出的空间感应信号放大后输出至解算器;解算器用于根据角速率传感器、磁场传感器输出的变化量求得噪声值,再通过磁天线输出的空间感应信号减去噪声值。本发明实时检测天线的振动模态,基于振动模态确定天线线圈中产生的感应电动势,并实时修正天线的输出值,从而抑制因飞行器等平台振动产生的干扰,提高了磁天线的灵敏度和信噪比。

    一种柔性无源压力传感器、制备方法、可穿戴触觉传感器

    公开(公告)号:CN113155328A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110092317.2

    申请日:2021-01-24

    IPC分类号: G01L1/16

    摘要: 本发明属于新型柔性传感器技术领域,公开了一种柔性无源压力传感器、制备方法、可穿戴触觉传感器,将PVDF粉末加入含有二甲基甲酰胺溶液的烧杯中,搅拌形成糊状浆料;将核壳结构的BaTiO3@ZnO材料加入含有二甲基甲酰胺溶液的烧杯中,超声分散;白色溶液加入PVDF透明糊状浆料中,继续搅拌形成均匀的白色糊状浆料,将浆料放置于真空干燥箱中保持;将浆料倒入制作好的模具中,使用刮刀使浆料在模具中分散均匀,将模具置于真空干燥箱中保持,浆料干燥形成压电薄膜,干燥;铝箔电极贴附在压电薄膜上下表面,使用金手指PI封装器件,直流高压电源连接上下电极,并极化,得到柔性压电压力传感器。本发明具有较高电性能输出和灵敏度。