公开(公告)号：CN117885930A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311863271.5

申请日：2023-12-29

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 李博 ,  谢楷 ,  周保宇 ,  张宝 ,  黄河 ,  刘艳 ,  权磊 ,  徐晗

IPC分类号： B64U40/10 ,  B64U10/13 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

摘要： 本发明公开了一种适用于强扰动环境的全驱型塔型特种旋翼无人机，包括机舱、起落架、安装支架、升力电机组、调姿电机组和航电分系统，其中，起落架固定在机舱下端，安装支架垂直设置在机舱上端；升力电机组包括多个升力电机安装轴，一端固定至安装支架，另一端分别设置有升力螺旋桨，升力螺旋桨的下连接有升力电机，每个升力电机均电连接航电分系统；调姿电机组包括多个调姿电机安装轴，一端固定至安装支架，另一端分别设置有调姿螺旋桨，调姿螺旋桨的下连接有调姿电机，每个调姿电机均电连接航电分系统。本发明使无人机姿态调节和高度调节的执行电机天然地实现解耦，动力系统可以独立输出正交的横向调姿力和纵向牵引力，具有全驱动的特性。