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公开(公告)号：CN106500580B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610858756.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供了一种电涡流位移传感器及其探头和线圈，其中，所述探头包括：绕线支架，所述绕线支架整体呈回转体，其沿着轴线方向具有第一端和第二端，其中，靠近所述第一端位置形成有配合部；线圈，设置在所述绕线支架上；所述线圈整体呈环状回转体，所述线圈中部设置有用于和所述配合部相配合的贯通孔，所述线圈位于所述贯通孔位置的内表面沿着轴向形成有变内径段。本发明提供的电涡流位移传感器及其探头和线圈能够同时满足安装和检测需求。
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公开(公告)号：CN107498582A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710723015.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人。其中，机器人连接臂包括：臂体，臂体具有与基座连接的第一连接端和与第一连接端相对的第二连接端，第一连接端的尺寸大于第二连接端的尺寸以使臂体的重心与第一连接端之间的距离小于重心与第二连接端之间的距离。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中连接臂转动惯量大，容易变形的问题。
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公开(公告)号：CN107571251A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710753422.X
申请日：2017-08-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂及具有其的SCARA水平多关节机器人。机械手臂包括：旋转臂；保持架，保持架设置于旋转臂上；滚珠丝杠花键，滚珠丝杠花键分别穿过旋转臂和保持架，滚珠丝杠花键相对保持架可转动地设置。在旋转臂上设置保持架，并将滚珠丝杠花键与保持架相连接，有效地减小了滚珠丝杠花键在传动过程中产生的振幅，提高了该机械手臂的精度。在旋转臂上设置基座，并通过电机板安装固定驱动部，该基座结构简单，加工性能良好，且能够达到较高加工精度。
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公开(公告)号：CN105737727A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610108299.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种电涡流传感器的探头及电涡流传感器。所述电涡流传感器的探头包括检测线圈和温度补偿线圈，所述检测线圈与探头的探测面平行，所述温度补偿线圈垂直于所述检测线圈，且不超过所述检测线圈的内侧线圈所在平面，其中所述检测线圈的内侧线圈为与所述探测面距离最短的一匝检测线圈。本发明解决现有电涡流传感器因温漂导致检测精度不高或因温度补偿造成探头体积较大的问题，实现保证检测精度的基础上减小探头尺寸，达到温度补偿范围广、探头尺寸小的效果。
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公开(公告)号：CN107322568A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710643316.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚珠丝杠花键轴支撑结构及具有其的机器人。该滚珠丝杠花键轴支撑结构包括：底座；支撑架，支撑架固定安装在底座上；第一安装法兰和第二安装法兰，第一安装法兰和第二安装法兰分别安装在底座和支撑架上，待安装的滚珠丝杠花键轴穿设在第一安装法兰和第二安装法兰上。本发明中的滚珠丝杠花键轴支撑结构的结构简单，重量轻，加工方便，且通过支撑架的作用，便于加大滚珠丝杠花键轴支撑结构的安装空间。与此同时，由于本发明中的支撑架在底座架设形成预定空间，安装其他结构时，空间大，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806202A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610147985.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种电涡流传感器的探头及电涡流传感器。所述电涡流传感器的探头包括检测线圈、温度补偿线圈和隔磁板；所述隔磁板设置于所述检测线圈和所述温度补偿线圈之间，且分别与所述检测线圈及所述温度补偿线圈平行。本发明解决目前电涡流传感器以增大探头为代价来提高温度补偿精度的问题，实现保证补偿精度的基础上减小探头尺寸，达到确保检测位移灵敏度以及减小探头尺寸的效果。
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公开(公告)号：CN105716515A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410738356.5
申请日：2014-12-04
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01D5/14 , B60L13/10 , G01B7/023 , G01N27/90 , G01N27/904
Abstract: 本发明提供了一种电涡流传感器，包括：壳体；探头，探头为多个，多个探头均设置在壳体的内部，且探头的探测端均处于壳体的外表面的内侧，以避免探头的探测端突出于壳体的外表面。由于多个探头的探测端均处于壳体的外表面的内侧，因而外力撞击电涡流传感器时，壳体会对探头起到保护作用，从而避免探头因撞击被损坏，降低了探头的故障率，提高了电涡流传感器的使用可靠性、延长了电涡流传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105423889A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511000599.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种转轴的轴向位移检测方法和装置及磁悬浮轴承系统。在待测转轴上设置有台阶，该方法包括：检测径向探头输出的电信号，径向探头设置在待测转轴的径向，并与台阶相对设置，径向探头用于感应台阶的有效检测面积，并输出与有效检测面积相应的电信号；以及根据电信号确定待测转轴的轴向位移。通过本发明，解决了相关技术中通过轴向探头检测轴向检测面的位移作为转轴的轴向位移检测方法准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN108151638A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711160991.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Inventor： 刘志昌
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种信号处理系统、方法、装置、存储介质和处理器。该系统包括：信号处理电路，用于获取第一信号，并将第一信号转化为第二信号，其中，第一信号由至少两个电涡流位移传感器的探头根据激励信号采集得到，第二信号的精度高于第一信号的精度；单片机，与信号处理电路相连接，用于获取第二信号，并将第二信号转化为线性信号。通过本发明，达到了提高信号处理的效率的效果。
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公开(公告)号：CN107939813A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610895344.2
申请日：2016-10-13
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轴和对转轴进行轴向位移检测的方法，其中，该转轴设置有斜坡，在正对所述斜坡的位置设置传感器。本发明通过在转轴上设置一斜坡，并在正对斜坡的位置设置传感器，从而可以实现对转轴轴向位移的准确测量，因该方式取消了轴向检测面，从而避免了因为检测面加工以及安装精度差导致的轴向位移测试结果受影响的问题，有效地提高了轴向检测结果的精度。
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