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公开(公告)号：CN107498582A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710723015.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人。其中，机器人连接臂包括：臂体，臂体具有与基座连接的第一连接端和与第一连接端相对的第二连接端，第一连接端的尺寸大于第二连接端的尺寸以使臂体的重心与第一连接端之间的距离小于重心与第二连接端之间的距离。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中连接臂转动惯量大，容易变形的问题。
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公开(公告)号：CN107972020A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711254229.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水平多关节工业机器人。该水平多关节工业机器人包括：基座；水平摆臂组件，可旋转地安装在基座上；滚珠花键丝杠定位组件，包括滚珠花键丝杠轴和用于驱动滚珠花键丝杠轴水平转动和\或沿水平摆臂组件的高度方向上下运动的驱动装置，驱动装置包括从动组件，从动组件安装在滚珠花键丝杠轴上，并通过支撑架固定在水平摆臂组件远离基座的一端，其中，支撑架包括支撑板和支撑杆，支撑杆支撑在支撑板的底部，滚珠花键丝杠轴穿设在支撑板和水平摆臂组件上，从动组件位于支撑板、支撑杆以及水平摆臂组件围设形成的空间内。本发明中的水平多关节工业机器人容易组装，结构紧凑，惯性小，便于实现水平多关节工业机器人的轻量化。
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公开(公告)号：CN107498581A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710722379.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人。其中，机器人连接臂包括：臂体，臂体具有第一连接端和第二连接端，臂体的表面上设置有减重凹槽；加强筋，设置在减重凹槽内，加强筋的两端分别与减重凹槽的沿其长度方向的两端的两个槽壁对应地连接。本发明的技术方案能够在减低重量的情况下有效提高其刚度，减少变形。
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公开(公告)号：CN107322568A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710643316.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚珠丝杠花键轴支撑结构及具有其的机器人。该滚珠丝杠花键轴支撑结构包括：底座；支撑架，支撑架固定安装在底座上；第一安装法兰和第二安装法兰，第一安装法兰和第二安装法兰分别安装在底座和支撑架上，待安装的滚珠丝杠花键轴穿设在第一安装法兰和第二安装法兰上。本发明中的滚珠丝杠花键轴支撑结构的结构简单，重量轻，加工方便，且通过支撑架的作用，便于加大滚珠丝杠花键轴支撑结构的安装空间。与此同时，由于本发明中的支撑架在底座架设形成预定空间，安装其他结构时，空间大，操作方便。
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公开(公告)号：CN207495505U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721649032.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水平多关节工业机器人。该水平多关节工业机器人包括：基座；水平摆臂组件，可旋转地安装在基座上；滚珠花键丝杠定位组件，包括滚珠花键丝杠轴和用于驱动滚珠花键丝杠轴水平转动和\或沿水平摆臂组件的高度方向上下运动的驱动装置，驱动装置包括从动组件，从动组件安装在滚珠花键丝杠轴上，并通过支撑架固定在水平摆臂组件远离基座的一端，其中，支撑架包括支撑板和支撑杆，支撑杆支撑在支撑板的底部，滚珠花键丝杠轴穿设在支撑板和水平摆臂组件上，从动组件位于支撑板、支撑杆以及水平摆臂组件围设形成的空间内。本实用新型中的水平多关节工业机器人容易组装，结构紧凑，惯性小，便于实现水平多关节工业机器人的轻量化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207495540U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721569182.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人手臂组件及具有其的机器人，包括：基座；第一臂，第一臂的第一端可转动地设置在基座上；第二臂，第二臂的第一端可转动地设置在第一臂的第二端上；机器人手臂组件还包括：第一限位部，设置在基座上；第二限位部，设置在第一臂上，第二限位部包括多个限位块；第三限位部，设置在第二臂上，其中，第一限位部和第二限位部中的部分限位块配合限制第一臂的转动角度，第三限位部和第二限位部中的除部分限位块之外的其余限位块配合限制第二臂相对第一臂的转动角度。通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中的平面关节型机器人因没有设置保护机构易发生损坏的问题。
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公开(公告)号：CN207344627U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721365616.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂，包括：第一移动部；罩体组件，与第一移动部连接，罩体组件包括第一罩体和第二罩体，第一罩体与第二罩体可拆卸连接，第一罩体与第二罩体之间设置有用于避让线缆的避让部。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中机械臂的罩体组件不方便拆装的问题以及线缆容易损坏的问题。
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