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公开(公告)号：CN119319409A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411741552.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种位置校正装置及轴流风叶装配线，本发明的位置校正装置包括基架；顶压机构，连接于基架，能够下降并对工件进行按压；第一夹持机构和第二夹持机构，能够沿水平方向进行张合运动，并夹持工件，第一夹持机构的张合方向与第二夹持机构的张合方向之间形成夹角；驱动机构，与基架相连，能够驱动基架移动。本申请实施例的位置校正装置能够从电机支架的两侧和顶部对其进行校正，从而避免了当壳体的尺寸较小时，位置校正装置难以伸入到电机支架与冷凝器之间，本申请实施例的位置校正装置能够适用于对机型较小的空调外机进行位置校正，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118769290B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411264287.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置、空调外机生产线及抓取方法，抓取装置包括支架、吸附机构和夹持机构，吸附机构和夹持机构均安装于支架，吸附机构用于通过负压吸附轮毂的端面，夹持机构用于夹持轮毂的外周面。在该方案中，通过吸附机构吸附轮毂的端面，并通过夹持机构夹持轮毂的外周面，即通过吸附和夹持共同实现对风叶的抓取，避免了单靠吸附的方式难以保证成功率。具体地，通过夹持机构的夹持，能够限定风叶的位置，避免了因为风叶倾斜或吸附面过小难以吸附，在夹持机构的配合下，保证了吸附机构的吸附有效性。该抓取装置通过夹持和吸附共同作用实现风叶抓取，可适用于不同规格的风叶，提高了抓取不同风叶的成功率和通用性。
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公开(公告)号：CN118769290A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411264287.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置、空调外机生产线及抓取方法，抓取装置包括支架、吸附机构和夹持机构，吸附机构和夹持机构均安装于支架，吸附机构用于通过负压吸附轮毂的端面，夹持机构用于夹持轮毂的外周面。在该方案中，通过吸附机构吸附轮毂的端面，并通过夹持机构夹持轮毂的外周面，即通过吸附和夹持共同实现对风叶的抓取，避免了单靠吸附的方式难以保证成功率。具体地，通过夹持机构的夹持，能够限定风叶的位置，避免了因为风叶倾斜或吸附面过小难以吸附，在夹持机构的配合下，保证了吸附机构的吸附有效性。该抓取装置通过夹持和吸附共同作用实现风叶抓取，可适用于不同规格的风叶，提高了抓取不同风叶的成功率和通用性。
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公开(公告)号：CN114750183B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210460843.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机风叶的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：固定工装，将待装配的空调外机风叶，固定在风叶承载台上的基础定位位置上；工业视觉系统，获取待装配的空调外机风叶的图片，并根据待装配的空调外机风叶的图片，确定待装配的空调外机风叶的中心孔的定位数据；工业机器人，根据待装配的空调外机风叶的中心孔的定位数据，抓取待装配的空调外机风叶，并装配到空调外机电机的电机轴上。该方案，通过利用固定工装、工业机器人和工业视觉系统，对待装配的空调外机轴流风叶进行定位抓取，以实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
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公开(公告)号：CN114632839B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210297177.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备及校正方法。校正设备用于对冷凝器的侧边的位置进行校正，校正设备包括：机架；支撑组件，可升降地设置在机架上，以用于对冷凝器进行支撑；至少两个夹具，沿校正设备的高度方向间隔设置，各夹具具有用于对侧边进行夹紧的夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一检测装置，用于检测侧边与第一检测装置之间的距离L；其中，各夹具沿预设方向可伸缩地设置，以用于对侧边进行夹紧，预设方向与校正设备的高度方向之间呈第一夹角设置，以根据距离L控制至少一个夹具朝向或远离侧边运动。本发明有效地解决了现有技术中冷凝器与冷凝器左侧板的装配误差较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115235153A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210728046.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调器的冷媒灌注控制方法、系统及存储介质，本申请涉及空调技术领域，该方法包括：上位机接收与RFID模块发送的MES条码信息，并根据MES条码信息从工艺信息化平台中获取冷媒灌注信息；上位机将冷媒灌注信息写入灌注机PLC系统中的PLC地址位；灌注机PLC系统从PLC地址位中读取冷媒灌注信息，并对灌注机的冷媒灌注参数进行设置；上位机对线体PLC系统中灌注准备完成地址位所对应的值进行设置，并将冷媒信息中的冷媒灌注型号发送至线体PLC系统；线体PLC系统根据冷媒灌注型号确定灌注枪头；上位机向灌注机PLC系统发送灌注开始指令，并对冷媒灌注参数进行监控。本申请实施例不仅简化了操作步骤，降低了防错率及提高了冷媒灌注数据的可追溯性。
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公开(公告)号：CN114714291B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210460257.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机冷凝器螺钉的装配系统及其控制方法，该系统包括：定位和矫正工装，将冷凝器固定在设定定位位置；工业视觉系统，获取底盘的图片和冷凝器的图片，并确定底盘的螺钉孔的中心孔的位置和冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置之间的位置偏移量；定位和矫正工装，带动冷凝器向底盘的螺钉孔的中心孔的位置处移动位置偏移量，以使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准；打螺钉电批，将螺钉打入底盘的螺钉孔和冷凝器的螺钉孔。该方案，通过对冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置进行定位和矫正，使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准后打入螺钉，实现自动装配，节省人工劳动量、且提高装配效率。
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公开(公告)号：CN115056191A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210725319.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/08
Abstract: 本发明公开了一种固定装置，包括：工作台，所述工作台上设置有流水线，所述流水线能够带动所述待固定设备在所述工作台上移动；定位机构，所述定位机构设置于所述工作台上，且所述定位机构能够将所述待固定设备固定于所述工作台的预设位置处；紧固机构，所述紧固机构设置于所述工作台上，且所述紧固机构能够对所述待固定设备上的预设结构进行紧固。本发明的固定装置，通过设置定位机构对待固定设备进行固定，避免待固定设备在移动到停止的过程中产生偏位，从而能够直接对待固定设备进行固定，有效的实现自动紧固、提高生产效率，降低劳动强度。同时利用弹簧、螺杆及弧形段能够使定位板实现自我调节，满足不同待固定设备的兼容需求。
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公开(公告)号：CN114750183A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210460843.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机风叶的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：固定工装，将待装配的空调外机风叶，固定在风叶承载台上的基础定位位置上；工业视觉系统，获取待装配的空调外机风叶的图片，并根据待装配的空调外机风叶的图片，确定待装配的空调外机风叶的中心孔的定位数据；工业机器人，根据待装配的空调外机风叶的中心孔的定位数据，抓取待装配的空调外机风叶，并装配到空调外机电机的电机轴上。该方案，通过利用固定工装、工业机器人和工业视觉系统，对待装配的空调外机轴流风叶进行定位抓取，以实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
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公开(公告)号：CN114932516A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210460833.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：定位工装(1)，对空调外机的整机、以及已装配到空调外机上的电机进行定位；工业视觉系统，获取电机的电机轴(2)的图片，并根据电机的电机轴(2)的图片，确定电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据；工业机器人(6)，抓取装配工位处的轴流风叶，按电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据，将轴流风叶装配到电机的电机轴(2)。该方案，通过利用定位工装、工业机器人和工业视觉系统，对装配工位上空调外机电机的电机轴进行定位，并确定该电机轴的D面的位置和旋转角度，实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
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