公开(公告)号：CN117710478A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311508619.9

申请日：2023-11-13

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 唐武勤 ,  田伟云 ,  肖少剑 ,  吴睿 ,  吴楚慰 ,  黄杰 ,  陶斌斌

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法、对象定位方法、装置和电子设备，其中，相机标定方法包括通过目标相机拍摄得到标定图像；标定图像中包括标定工具；标定工具摆放在目标相机所在物理空间中的指定平面，且标定工具为矩形、被划分为多个子矩形区域；识别标定图像中的标定工具，确定子矩形区域中第一指定边在标定图像中的像素宽度；基于标定工具的宽度边的实际宽度、子矩形区域中第一指定边在标定图像中的像素宽度、以及第一指定边与目标相机的实际距离，确定子矩形区域对应的焦距参数；保存子矩阵区域在标定图像中的区域位置信息，以及对应的焦距参数，得到目标相机的标定结果。该方式提供的相机标定过程和对象定位过程简单，且计算量小，易于操作。

公开(公告)号：CN116052070A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211492674.9

申请日：2022-11-25

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 唐武勤 ,  吴睿 ,  华秋明 ,  陶斌斌 ,  吴楚慰 ,  肖少剑

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及电力安全领域，公开了一种刀闸分合状态的识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标刀闸的实时监控画面，并从实时监控画面中提取目标刀闸的预识别图像；提取预识别图像中的投影图像，以及确定预识别图像中目标刀闸的类型；按照目标刀闸的第一类型对刀闸臂关键点进行直线检测、或者按照目标刀闸的第二类型对刀闸臂关键点进行距离检测；根据直线检测的结果、或者根据距离检测的结果识别目标刀闸的分合状态。本发明提供的技术方案提升对刀闸分合状态检测的环境适应性，在保证检测高准确率的同时，对硬件要求较低，现场部署方式简单、易于实现。

公开(公告)号：CN117478844A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311589831.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 唐武勤 ,  肖少剑 ,  吴楚慰 ,  黄杰 ,  陶斌斌 ,  肖鑫豪

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  H04N23/95

Abstract: 本发明提供了一种变电站多相机协同的目标跟踪方法、装置和设备，方法应用于服务器；服务器与多个监控相机通信连接；方法包括：通过第一监控相机获取包含目标对象的监控画面；如果第一监控相机的监控画面中发生目标对象丢失，获取第一监控相机在指定时间的拍摄状态；基于拍摄状态，确定第二监控相机；通过第二监控相机获取包含目标对象的监控画面。采用该方式，可以降低在确定跟踪目标的协同监控相机时需要的计算量，提高变电站内多个相机的利用率，并且确定的协同监控相机准确度高，可以保证对目标对象进行连续监控，提高目标跟踪的灵敏性。

公开(公告)号：CN116912762A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310771887.3

申请日：2023-06-27

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 黄杰 ,  唐武勤 ,  陶斌斌 ,  吴睿 ,  吴楚慰 ,  肖鑫豪

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提供了一种电力作业人员数量统计方法、装置和设备，该方法包括：获取多帧第一视频帧；其中，第一视频帧中包括：目标场地的进出口所在的第一图像区域以及临近场地范围所在的第二图像区域；从第一视频帧中识别目标人员；基于目标人员在第一图像区域和第二图像区域的出现顺序，确定目标人员在第一视频帧中的人员移动状态；其中，人员移动状态包括：进入目标场地，或者，离开目标场地；基于人员移动状态，生成目标场地中人员数量的第一统计结果。该方式统计逻辑简单，实时性强，提高了电力作业人员数量统计效率，实现了目标场地人员数量的精准统计。

公开(公告)号：CN117557728A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311578950.8

申请日：2023-11-23

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 唐武勤 ,  陶斌斌 ,  吴楚慰 ,  肖少剑 ,  刘旭 ,  吴睿

IPC: G06T17/00 ,  G06Q50/06 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于变电站3D模型的对象定位方法、装置和设备，包括：通过物理相机拍摄物理场景，得到物理图像；通过虚拟相机拍摄虚拟场景，得到虚拟图像；物理相机和虚拟相机的拍摄参数相匹配；识别物理图像中的目标对象，确定目标对象在物理图像中的第一对象像素位置；确定物理图像和虚拟图像的映射关系；基于映射关系，确定第一对象像素位置在虚拟图像中的第二对象像素位置；基于第二对象像素位置关联的虚拟场景中的空间坐标，确定目标对象在物理场景中的空间坐标。该方式中，无需对相机进行标定，计算过程简单，定位所需的计算资源较低，利用变电站已有的3D模型及摄像头，运营成本低，并且定位准确率高，能有效支撑变电站立体防误技术。

公开(公告)号：CN116091996A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211492420.7

申请日：2022-11-25

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 唐武勤 ,  吴睿 ,  沈青文 ,  陶斌斌 ,  吴楚慰 ,  肖少剑

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/64 ,  G06V10/75 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及电力监控技术领域，公开了一种刀闸分合状态的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法通过刀闸点云图像确定目标刀闸的实时坐标空间位置，并利用实时坐标空间位置和目标刀闸的预设坐标空间位置调整刀闸点云图像中的目标刀闸的位置，得到目标刀闸的待识别图像；识别待识别图像中刀闸臂，并计算刀闸臂在待识别图像中的占比，基于占比确定刀闸的分合状态。该方法通过获取刀闸的点云图像进行刀闸分合状态的检测，而点云图像并不会受现场环境的光照、监控设备的拍摄角度等因素的影响而导致图像不清楚等问题，并且算法识别的流程简单，解决了现有技术中对于刀闸分合状态的识别准确度不高的问题。