公开(公告)号：CN117557728A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311578950.8

申请日：2023-11-23

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 唐武勤 ,  陶斌斌 ,  吴楚慰 ,  肖少剑 ,  刘旭 ,  吴睿

IPC: G06T17/00 ,  G06Q50/06 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于变电站3D模型的对象定位方法、装置和设备，包括：通过物理相机拍摄物理场景，得到物理图像；通过虚拟相机拍摄虚拟场景，得到虚拟图像；物理相机和虚拟相机的拍摄参数相匹配；识别物理图像中的目标对象，确定目标对象在物理图像中的第一对象像素位置；确定物理图像和虚拟图像的映射关系；基于映射关系，确定第一对象像素位置在虚拟图像中的第二对象像素位置；基于第二对象像素位置关联的虚拟场景中的空间坐标，确定目标对象在物理场景中的空间坐标。该方式中，无需对相机进行标定，计算过程简单，定位所需的计算资源较低，利用变电站已有的3D模型及摄像头，运营成本低，并且定位准确率高，能有效支撑变电站立体防误技术。

公开(公告)号：CN119767146A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411871857.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司 ,  国网山西省电力公司超高压变电分公司

Inventor： 刘旭 ,  肖少剑 ,  潘登 ,  刘霄 ,  李沛奇 ,  李银龙

IPC: H04N23/695 ,  H02B3/00 ,  G06F30/20 ,  H04N23/69 ,  H04N23/67

Abstract: 本公开提供了变电站巡视系统中巡视点PTZ参数快速配置方法及系统，其中，方法包括：将变电站的虚拟场景导入巡视系统，并在虚拟场景中设置虚拟摄像机；其中，虚拟摄像机在虚拟场景中的位置，与变电站中巡检摄像机的位置相匹配；获取巡检摄像机预设的基准空间位置，并在虚拟场景中确定基准空间位置对应的虚拟基准位置，以及巡视点的位置；获取虚拟摄像机拍摄虚拟基准位置时的第一PTZ参数；基于巡视点的位置、虚拟基准位置以及第一PTZ参数，生成巡视点对应的第二PTZ参数；关联保存巡视点和第二PTZ参数，得到巡视点的巡视配置信息。该方式简化了PTZ参数的配置操作，提高了配置效率，能够满足大规模巡视点的配置需求。