基于变电站3D模型的对象定位方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN117557728A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311578950.8

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于变电站3D模型的对象定位方法、装置和设备,包括:通过物理相机拍摄物理场景,得到物理图像;通过虚拟相机拍摄虚拟场景,得到虚拟图像;物理相机和虚拟相机的拍摄参数相匹配;识别物理图像中的目标对象,确定目标对象在物理图像中的第一对象像素位置;确定物理图像和虚拟图像的映射关系;基于映射关系,确定第一对象像素位置在虚拟图像中的第二对象像素位置;基于第二对象像素位置关联的虚拟场景中的空间坐标,确定目标对象在物理场景中的空间坐标。该方式中,无需对相机进行标定,计算过程简单,定位所需的计算资源较低,利用变电站已有的3D模型及摄像头,运营成本低,并且定位准确率高,能有效支撑变电站立体防误技术。

    刀闸分合状态的识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116091996A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211492420.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明涉及电力监控技术领域,公开了一种刀闸分合状态的识别方法、装置、设备及存储介质,该方法通过刀闸点云图像确定目标刀闸的实时坐标空间位置,并利用实时坐标空间位置和目标刀闸的预设坐标空间位置调整刀闸点云图像中的目标刀闸的位置,得到目标刀闸的待识别图像;识别待识别图像中刀闸臂,并计算刀闸臂在待识别图像中的占比,基于占比确定刀闸的分合状态。该方法通过获取刀闸的点云图像进行刀闸分合状态的检测,而点云图像并不会受现场环境的光照、监控设备的拍摄角度等因素的影响而导致图像不清楚等问题,并且算法识别的流程简单,解决了现有技术中对于刀闸分合状态的识别准确度不高的问题。

    目标对象的定位方法及装置、存储介质、电子装置

    公开(公告)号:CN110443850B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201910718260.5

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明提供了一种目标对象的定位方法及装置、存储介质、电子装置,其中,包括:对待定位的目标对象进行拍照,得到包含了目标对象的第一平面图像,目标对象位于已构建三维虚拟现实空间的指定区域中;从第一平面图像中获取目标对象的第一位置信息和第一外形信息,第一平面图像中N个第一特征物的第二位置信息和第二外形信息,目标对象和N个第一特征物的相互位置关系;根据获取的N个第一特征物在三维虚拟现实空间中确定与N个第一特征物对应的N个第二特征物及N个第二特征物的N个三维模型信息;根据N个三维模型信息、第一位置信息、第一外形信息、第二位置信息、第二外形信息以及相互位置关系确定目标对象在指定区域中的第三位置信息。

    倒闸操作控制方法和装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN110571929A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910848224.0

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种倒闸操作控制方法和装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取当前待执行的目标倒闸操作任务;确定与当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列,以及用于执行当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数;将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统;在三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下,获取与目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列;根据目标操作序列控制执行目标倒闸操作任务。本发明解决了基于平面的设备接线图进行模拟预演,使得倒闸操作的风险预测受到了限制,从而导致无法保证倒闸操作控制的安全性的技术问题。

    目标对象的定位方法及装置、存储介质、电子装置

    公开(公告)号:CN110443850A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910718260.5

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明提供了一种目标对象的定位方法及装置、存储介质、电子装置,其中,包括:对待定位的目标对象进行拍照,得到包含了目标对象的第一平面图像,目标对象位于已构建三维虚拟现实空间的指定区域中;从第一平面图像中获取目标对象的第一位置信息和第一外形信息,第一平面图像中N个第一特征物的第二位置信息和第二外形信息,目标对象和N个第一特征物的相互位置关系;根据获取的N个第一特征物在三维虚拟现实空间中确定与N个第一特征物对应的N个第二特征物及N个第二特征物的N个三维模型信息;根据N个三维模型信息、第一位置信息、第一外形信息、第二位置信息、第二外形信息以及相互位置关系确定目标对象在指定区域中的第三位置信息。

    电力作业人员数量统计方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN116912762A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310771887.3

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明提供了一种电力作业人员数量统计方法、装置和设备,该方法包括:获取多帧第一视频帧;其中,第一视频帧中包括:目标场地的进出口所在的第一图像区域以及临近场地范围所在的第二图像区域;从第一视频帧中识别目标人员;基于目标人员在第一图像区域和第二图像区域的出现顺序,确定目标人员在第一视频帧中的人员移动状态;其中,人员移动状态包括:进入目标场地,或者,离开目标场地;基于人员移动状态,生成目标场地中人员数量的第一统计结果。该方式统计逻辑简单,实时性强,提高了电力作业人员数量统计效率,实现了目标场地人员数量的精准统计。

    相机标定方法、对象定位方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117710478A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311508619.9

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法、对象定位方法、装置和电子设备,其中,相机标定方法包括通过目标相机拍摄得到标定图像;标定图像中包括标定工具;标定工具摆放在目标相机所在物理空间中的指定平面,且标定工具为矩形、被划分为多个子矩形区域;识别标定图像中的标定工具,确定子矩形区域中第一指定边在标定图像中的像素宽度;基于标定工具的宽度边的实际宽度、子矩形区域中第一指定边在标定图像中的像素宽度、以及第一指定边与目标相机的实际距离,确定子矩形区域对应的焦距参数;保存子矩阵区域在标定图像中的区域位置信息,以及对应的焦距参数,得到目标相机的标定结果。该方式提供的相机标定过程和对象定位过程简单,且计算量小,易于操作。

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