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公开(公告)号：CN118073995A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410089697.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种开关柜检修车、开关柜检修车系统及其对位方法，开关柜检修车包括移动底盘、驱动模组、托盘和定位检测模组，托盘安装在驱动模组的上方，并可沿驱动模组升降，驱动模组安装在移动底盘的上方，并可沿平行于开关柜表面的水平方向运动，定位检测模组用于检测待检测元件，驱动模组与定位检测模组通讯连接，驱动模组根据定位检测信息驱动托盘沿垂直和/或水平方向移动，以使托盘的定位部与开关柜的配合部对齐，移动底盘能够带动托盘相对活动。本申请技术方案利用移动底盘移动，使得定位部与配合部进行初次的粗略定位，利用定位检测模组检测待检测元件，驱动模组根据定位检测信息驱动托盘移动，使得定位部与配合部进行二次的精准定位对齐。
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公开(公告)号：CN116501091A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310763398.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域，提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置，该方法包括：控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度，在基准高度围绕风机进行飞行，识别桨叶平面的正面中心点，基于正面中心点和预设的基准点，确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度；基于当前桨叶位置和初始桨叶位置，确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度；基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度，调整无人机的初始巡航点的位置，得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态，实现对风机的自动巡检，降低了巡检成本和巡检时间，提高了巡检效率，提高了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN116052070A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211492674.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力安全领域，公开了一种刀闸分合状态的识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标刀闸的实时监控画面，并从实时监控画面中提取目标刀闸的预识别图像；提取预识别图像中的投影图像，以及确定预识别图像中目标刀闸的类型；按照目标刀闸的第一类型对刀闸臂关键点进行直线检测、或者按照目标刀闸的第二类型对刀闸臂关键点进行距离检测；根据直线检测的结果、或者根据距离检测的结果识别目标刀闸的分合状态。本发明提供的技术方案提升对刀闸分合状态检测的环境适应性，在保证检测高准确率的同时，对硬件要求较低，现场部署方式简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN117406775A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311514530.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机的航线生成方法、装置及设备，其中，该方法包括：确定多个目标航点，该目标航点预设有目标航点的坐标信息，以及无人机在目标航点的偏航角；基于坐标信息，生成初始距离矩阵；基于偏航角，生成偏航角矩阵；基于偏航角矩阵更新初始距离矩阵，得到中间距离矩阵；检测任意两个目标航点之间的移动路径上是否存在障碍物，得到检测结果；基于检测结果更新中间距离矩阵，得到最终距离矩阵；基于最终距离矩阵生成航线。该方式不仅考虑了目标航点之间的距离，还考虑了无人机调整任意两个目标航点之间的偏航角之差所需的飞行距离，以及移动路径上是否存在障碍物，降低了无人机的飞行能耗，保障了无人机巡检的安全性，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN116149352A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211491632.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机的控制方法、装置和设备，该方法包括：响应于预设状态条件被触发，控制无人机进入异常模式；异常模式包括常规异常模式或紧急异常模式；基于异常模式的类型，控制无人机悬停至预设路径上的当前位置或预设路径对应的安全位置，以及确定无人机的应急控制策略；根据应急控制策略，控制无人机从当前位置原路返航，或从安全位置直线返航，或从安全位置降落。该方式下，预先在物理环境中设置了安全位置，根据异常模式类型控制无人机悬停在当前位置或安全位置上，再控制无人机执行异常模式类型对应的应急控制策略，保证了在电力巡检领域使用无人机作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116501091B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310763398.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域，提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置，该方法包括：控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度，在基准高度围绕风机进行飞行，识别桨叶平面的正面中心点，基于正面中心点和预设的基准点，确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度；基于当前桨叶位置和初始桨叶位置，确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度；基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度，调整无人机的初始巡航点的位置，得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态，实现对风机的自动巡检，降低了巡检成本和巡检时间，提高了巡检效率，提高了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN113094068B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110401413.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电图纸更新方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标配电线路的原始配电图纸，和对目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，原始配电图纸是目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，第一图像为在目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，第二图像为在目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；获取原始配电图纸与第一图像之间的关联关系；根据关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，并将目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。本发明解决了人工更新配电图纸所导致的更新效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112766627A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911077701.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可控电气设施的管控方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：识别可控电气设施当前的电力传输路径；获取所述电力传输路径上供配电设备的可用电力资源，其中，所述可用电力资源至少用于指示以下之一：所述供配电设备的容量余额，所述供配电设备的可分配功率范围；根据所述可用电力资源确定所述可控电气设施的控制边限。采用上述技术方案，实现可控电气设施的有序用电控制，有利于移峰填谷，对于降低电网运行风险，提高电网运行效益与可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112766627B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911077701.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种可控电气设施的管控方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：识别可控电气设施当前的电力传输路径；获取所述电力传输路径上供配电设备的可用电力资源，其中，所述可用电力资源至少用于指示以下之一：所述供配电设备的容量余额，所述供配电设备的可分配功率范围；根据所述可用电力资源确定所述可控电气设施的控制边限。采用上述技术方案，实现可控电气设施的有序用电控制，有利于移峰填谷，对于降低电网运行风险，提高电网运行效益与可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112434895B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910792780.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种用电容量的动态管控方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：获取用电区域内挂出的需量出让单和需量受让单，其中，需量出让单至少用于指示以下之一：需量出让单的第一挂出方能够提供的出让容量，提供出让容量的时段，第一挂出方设置的最低的单位虚拟资源；所述需量受让单至少用于指示以下之一：所述需量受让单的第二挂出方需要的受让容量，需要所述受让容量的时段，所述第二挂出方设置的最高的单位虚拟资源；为所述需量受让单按照预设条件从所述需量出让单中匹配与所述需量受让单对应的一个或多个需量出让单，以使待受让需量的第二挂出方允许使用所述需量受让单对应的一个或多个需量出让单的部分或全部出让容量。
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