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公开(公告)号：CN116501091B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310763398.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域，提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置，该方法包括：控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度，在基准高度围绕风机进行飞行，识别桨叶平面的正面中心点，基于正面中心点和预设的基准点，确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度；基于当前桨叶位置和初始桨叶位置，确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度；基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度，调整无人机的初始巡航点的位置，得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态，实现对风机的自动巡检，降低了巡检成本和巡检时间，提高了巡检效率，提高了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN114937040A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210865898.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01R19/145
Abstract: 本发明涉及远程图像处理领域，公开了一种轨道交通车辆段的列车巡检方法、装置、系统及存储介质，用于提高在轨道交通车辆段对列车的巡检效率。轨道交通车辆段的列车巡检方法包括：读取列车巡检指令并发送至无人机，列车巡检指令用于控制无人机根据巡检路线对目标列车进行巡检；获取无人机发送的列车设备图像集，并调用设备识别模型进行设备故障识别；若存在匹配图像，则确定列车设备图像集中的设备存在故障；当无人机根据巡检路线完成巡检时，读取通电检测指令，并将通电检测指令发送至无人机；获取无人机发送的目标接触网的第一隔离开关图像集，若第一隔离开关图像集中每张第一隔离开关图像都符合预设通电条件，则确定目标接触网处于通电状态。
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公开(公告)号：CN116501091A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310763398.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域，提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置，该方法包括：控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度，在基准高度围绕风机进行飞行，识别桨叶平面的正面中心点，基于正面中心点和预设的基准点，确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度；基于当前桨叶位置和初始桨叶位置，确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度；基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度，调整无人机的初始巡航点的位置，得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态，实现对风机的自动巡检，降低了巡检成本和巡检时间，提高了巡检效率，提高了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN114937040B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210865898.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01R19/145
Abstract: 本发明涉及远程图像处理领域，公开了一种轨道交通车辆段的列车巡检方法、装置、系统及存储介质，用于提高在轨道交通车辆段对列车的巡检效率。轨道交通车辆段的列车巡检方法包括：读取列车巡检指令并发送至无人机，列车巡检指令用于控制无人机根据巡检路线对目标列车进行巡检；获取无人机发送的列车设备图像集，并调用设备识别模型进行设备故障识别；若存在匹配图像，则确定列车设备图像集中的设备存在故障；当无人机根据巡检路线完成巡检时，读取通电检测指令，并将通电检测指令发送至无人机；获取无人机发送的目标接触网的第一隔离开关图像集，若第一隔离开关图像集中每张第一隔离开关图像都符合预设通电条件，则确定目标接触网处于通电状态。
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