移动端的图形化防误方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115987977A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211493686.3

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明涉及配网防误领域,公开了一种移动端的图形化防误方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在所述防误客户端主站和所述移动端之间建立长连接;通过长连接将移动端上选择的防误操作设备的模拟操作同步至防误客户端主站;通过防误客户端主站对移动端同步的针对防误操作设备的模拟操作进行防误拓扑逻辑校验,得到校验结果;当校验结果为通过时,生成并保存防误操作设备的防误设备操作项序列;当移动端针对防误设备的模拟操结束时,根据防误设备操作项序列进行防误开票。本方法通过移动端操作,可随时随地通过移动端生成防误设备操作序列,提高了便捷性,且在移动端上进行模拟操作的用户信息将可在客户端主站中追溯,便于人员追责。

    基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置

    公开(公告)号:CN116501091B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310763398.3

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域,提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置,该方法包括:控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度,在基准高度围绕风机进行飞行,识别桨叶平面的正面中心点,基于正面中心点和预设的基准点,确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度;基于当前桨叶位置和初始桨叶位置,确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度;基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度,调整无人机的初始巡航点的位置,得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态,实现对风机的自动巡检,降低了巡检成本和巡检时间,提高了巡检效率,提高了巡检的准确性。

    基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置

    公开(公告)号:CN116501091A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310763398.3

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域,提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置,该方法包括:控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度,在基准高度围绕风机进行飞行,识别桨叶平面的正面中心点,基于正面中心点和预设的基准点,确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度;基于当前桨叶位置和初始桨叶位置,确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度;基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度,调整无人机的初始巡航点的位置,得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态,实现对风机的自动巡检,降低了巡检成本和巡检时间,提高了巡检效率,提高了巡检的准确性。

    架空线路临时接地线监测方法、装置、程序产品及介质

    公开(公告)号:CN119805305A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411954639.3

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本申请提供一种架空线路临时接地线监测方法、装置、程序产品及介质,该方法包括:根据接收到的任务新建请求,生成地线作业任务,并将地线作业任务发送至操作人员的终端设备;任务新建请求包括挂接点位、地线装置以及图像采集模块之间的关联信息;其中,地线装置包括挂接端和接地端,接地端设置有定位锁;接收地线作业任务执行过程中的监测数据;监测数据包括定位锁的锁状态信息、地线装置的挂接状态数据、以及图像采集模块发送的图像数据;基于监测数据对地线作业任务进行实时监测,获得挂接地线监测结果。通过对地线作业任务执行过程中的锁状态信息、挂接状态信息以及图像数据进行实时监控,准确且及时的发现异常,提高地线挂接的安全性。

    电力巡检无人机的航线生成方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117406775A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311514530.3

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机的航线生成方法、装置及设备,其中,该方法包括:确定多个目标航点,该目标航点预设有目标航点的坐标信息,以及无人机在目标航点的偏航角;基于坐标信息,生成初始距离矩阵;基于偏航角,生成偏航角矩阵;基于偏航角矩阵更新初始距离矩阵,得到中间距离矩阵;检测任意两个目标航点之间的移动路径上是否存在障碍物,得到检测结果;基于检测结果更新中间距离矩阵,得到最终距离矩阵;基于最终距离矩阵生成航线。该方式不仅考虑了目标航点之间的距离,还考虑了无人机调整任意两个目标航点之间的偏航角之差所需的飞行距离,以及移动路径上是否存在障碍物,降低了无人机的飞行能耗,保障了无人机巡检的安全性,提高了巡检效率。

    电力巡检无人机的控制方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN116149352A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211491632.3

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机的控制方法、装置和设备,该方法包括:响应于预设状态条件被触发,控制无人机进入异常模式;异常模式包括常规异常模式或紧急异常模式;基于异常模式的类型,控制无人机悬停至预设路径上的当前位置或预设路径对应的安全位置,以及确定无人机的应急控制策略;根据应急控制策略,控制无人机从当前位置原路返航,或从安全位置直线返航,或从安全位置降落。该方式下,预先在物理环境中设置了安全位置,根据异常模式类型控制无人机悬停在当前位置或安全位置上,再控制无人机执行异常模式类型对应的应急控制策略,保证了在电力巡检领域使用无人机作业的安全性。

    用于进行图形化防误的移动终端、操作方法及存储介质

    公开(公告)号:CN115826803A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211494354.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明涉及配网防误领域,公开了一种用于进行图形化防误的移动终端、操作方法及存储介质,包括:获取用户的操作命令,并基于操作命令启动图形模拟操作界面,建立与服务端之间的通讯长链接;从图形模拟操作界面中,确定目标防误设备,从服务端中获取包含目标防误设备的接线图,并显示于图形模拟操作界面上;对目标防误设备进行防误模拟操作,得到模拟数据,并将模拟数据发送至服务端进行防误校验;接收服务端返回的防误校验结果,基于防误校验结果对接线图进行更新操作;生成目标防误设备的操作项序列。通过本方法优化了操作方式并进一步确保了防误设备操作过程的顺序,使得配网作业安全性得到大幅提高。

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