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公开(公告)号：CN112297053B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011159934.1
申请日：2020-10-26
申请人： 珠海一维弦机器人有限公司
摘要： 一种关节驱动装置，包括：壳体；电机，容纳于所述壳体内；减速系统，与所述电机平行设置且容纳于所述壳体内；所述电机为双出轴电机，其第一输出轴通过传动机构与所述减速系统输入轴连接；与第一输出轴相对的第二输出轴上设有电磁制动器，其中，所述电磁制动器在所述电机的第二输出轴上的位置位于所述减速系统输出轴在所述电机的第二输出轴上的投影范围内。通过采用上述结构可以有效提升驱动装置内部空间利用效率，满足关节驱动装置小型化的需求。
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公开(公告)号：CN112297053A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011159934.1
申请日：2020-10-26
申请人： 珠海一维弦机器人有限公司
摘要： 一种关节驱动装置，包括：壳体；电机，容纳于所述壳体内；减速系统，与所述电机平行设置且容纳于所述壳体内；所述电机为双出轴电机，其第一输出轴通过传动机构与所述减速系统输入轴连接；与第一输出轴相对的第二输出轴上设有电磁制动器，其中，所述电磁制动器在所述电机的第二输出轴上的位置位于所述减速系统输出轴在所述电机的第二输出轴上的投影范围内。通过采用上述结构可以有效提升驱动装置内部空间利用效率，满足关节驱动装置小型化的需求。
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公开(公告)号：CN213226207U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021861321.8
申请日：2020-08-31
申请人： 珠海一维弦机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多足机器人，属于多足机器人技术领域，包括机身、腿部组件、上层盖板、交叉臂和末端支腿，所述上层盖板设置为正八边形，上层盖板上左右对称安装有三对腿部组件，上层盖板和下层盖板之间安装有机载电池和控制电路板；所述腿部组件包括三个独立运动的关节，分别为第一关节、第二关节和第三关节，靠近机身一侧的第一关节和机身之间安装有第一关节安装座，第一关节安装座内安装有第一关节电机，第三关节电机上安装有末端支腿。本实用新型通过设置的三个关节和三个关节电机的配合使用，使多足机器人具有更好的运动灵活性和稳定性，对于特殊的地形和特殊要求的场合具有更好的适用性。
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公开(公告)号：CN213229827U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021861419.3
申请日：2020-08-31
申请人： 珠海一维弦机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了智能开发终端，属于机器人技术领域，包括箱体、箱盖、配件收纳板和外部接口，所述箱体的上方安装有箱盖，箱盖上方远离铰链的一侧中间安装有网络摄像头，外部接口的外侧设置有保护盖，箱体的后侧设置有控制开关；所述箱盖的下方设置有EVA泡棉层，箱体的内部由上至下分别设置有配件收纳板和主机硬件放置板。本实用新型通过设置的配件收纳板能够防止配件丢失，同时起到保护配件不受损坏的作用；通过设置的主机硬件放置板使硬件固定一体化，便于安装和拆卸，更加便于维护。
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公开(公告)号：CN213226208U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021861405.1
申请日：2020-08-31
申请人： 珠海一维弦机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动机器人，属于机器人技术领域，包括底板、箱体、顶板、散热孔和通讯接口，所述底板的左侧设置有两个行走轮，底板上方的前后两侧分别安装有两根立柱，立柱的外侧安装有第一把手，左右相邻的两根立柱之间安装有侧板，前后立柱之间的上方安装有顶板，底板的上表面右侧安装有电池，立柱的内侧安装有箱体，箱体的上方安装有盖板；所述盖板上分别固定安装有激光雷达和二自由度深度摄像头；所述盖板的上方安装有第二把手，盖板的右侧分别安装有控制开关和急停按钮。本实用新型采用模块化设计，能够实现快速安装；整体结构刚度高，承载能力强，扩展性优良，可搭载多种设备或器件。
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公开(公告)号：CN213765915U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022422218.X
申请日：2020-10-26
申请人： 珠海一维弦机器人有限公司
摘要： 一种关节驱动装置，包括：壳体；电机，容纳于所述壳体内；减速系统，与所述电机平行设置且容纳于所述壳体内；所述电机为双出轴电机，其第一输出轴通过传动机构与所述减速系统输入轴连接；与第一输出轴相对的第二输出轴上设有电磁制动器，其中，所述电磁制动器在所述电机的第二输出轴上的位置位于所述减速系统输出轴在所述电机的第二输出轴上的投影范围内。通过采用上述结构可以有效提升驱动装置内部空间利用效率，满足关节驱动装置小型化的需求。
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公开(公告)号：CN213226269U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021865347.X
申请日：2020-08-31
申请人： 珠海一维弦机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种七自由度机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂和底座，所述底座分别由上板、侧板和下板组成，上板的左侧上方设置有支柱，支柱的外侧安装有上壳，上壳的上方设置有肩关节；所述机械臂上分别设置有第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和第七电机，第二电机的左侧安装有大臂，肘关节轴承座的左侧连接有肘关节，第四电机和第五电机之间安装有小臂，第二腕关节内安装有第七电机，第七电机的左侧安装有手爪。本实用新型通过设置的七自由度机械臂比六自由度多一个冗余自由度，具有高度的适应性与灵活性、安全性高、通用性好、灵敏精准、易于使用和便于人机协作等优点。
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