自动驾驶控制装置及其方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120003512A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202410762005.1

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶控制装置及其方法,该装置包括:传感器装置;存储至少一个指令的存储器;以及控制器,可操作地结合到传感器装置和存储器,其中,至少一个指令被配置成当由控制器执行时使装置:通过使用传感器装置控制车辆的自动驾驶;将第一传感器数据暂时存储在第一类型的第一存储器的至少一个缓存器中;基于第一传感器数据满足初步条件,将第一传感器数据传递到第二类型的第二存储器;将第二传感器数据暂时存储在第一存储器的至少一个缓存器中;基于第二传感器数据满足触发条件,将第二传感器数据的至少一部分传递到存储装置,并且将第一传感器数据保持在存储装置中;或基于第二传感器数据不满足触发条件,将第一传感器数据移除。

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