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公开(公告)号:CN120003512A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202410762005.1
申请日:2024-06-13
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶控制装置及其方法,该装置包括:传感器装置;存储至少一个指令的存储器;以及控制器,可操作地结合到传感器装置和存储器,其中,至少一个指令被配置成当由控制器执行时使装置:通过使用传感器装置控制车辆的自动驾驶;将第一传感器数据暂时存储在第一类型的第一存储器的至少一个缓存器中;基于第一传感器数据满足初步条件,将第一传感器数据传递到第二类型的第二存储器;将第二传感器数据暂时存储在第一存储器的至少一个缓存器中;基于第二传感器数据满足触发条件,将第二传感器数据的至少一部分传递到存储装置,并且将第一传感器数据保持在存储装置中;或基于第二传感器数据不满足触发条件,将第一传感器数据移除。
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公开(公告)号:CN108202698A
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201710842289.5
申请日:2017-09-18
IPC: B60S1/08 , B60S1/46 , B60S1/54 , B60R16/023
CPC classification number: B60S1/0833 , G01N21/45 , G01N21/94 , B60R16/0231 , B60S1/46 , B60S1/54
Abstract: 本发明涉及雨传感器、使用雨传感器的车辆以及控制该车辆的方法。所述雨传感器包含于车辆中,控制车辆的方法使用雨传感器。所述雨传感器包括光发射器,其配置为向车辆的挡风玻璃发射光;光接收器,其配置为接收从挡风玻璃反射的光,以生成接收光信号;滤波器,其配置为从接收光信号中滤除噪声;控制器,其配置为基于滤波后的接收光信号来确定污染物是否存在和污染程度,并进行污染物清除。
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公开(公告)号:CN107953858A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201710088601.6
申请日:2017-02-20
IPC: B60S1/08
CPC classification number: B60S1/0833 , B60S1/0818 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种车辆的雨量传感器及其控制方法,其通过根据挡风玻璃的玻璃规格调整雨量传感器的灵敏度来解决即使在相同的降雨条件下降雨量的测量结果仍根据挡风玻璃的玻璃规格而变化的问题。为此,根据本公开的雨量传感器确定玻璃规格的方法包括:从通过接收由车辆的挡风玻璃反射的光而获得的光接收信号确定挡风玻璃的玻璃规格,并且通过对光接收信号应用根据玻璃规格的参数调整来消除由玻璃规格的差异产生的依据玻璃规格的光接收信号之间的偏差。
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