公开(公告)号：CN108609071A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201710683654.2

申请日：2017-08-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金水吉 ,  姜世圭

IPC: B62D65/02

CPC classification number: B62D65/026 ,  B23K11/002 ,  B23K11/11 ,  B23K31/02 ,  B23K37/0435 ,  B23K37/0443 ,  B23K2101/006 ,  B62D65/02 ,  B62D65/022

Abstract: 本发明公开一种预装配单元，其包括侧挂架，其被安装在运输路径的两侧处的作业机器人上并且限制侧组件的下部。引导柱在车身高度方向上被固定地安装在输送路径的两侧处的预装配框架中。引导柱与侧挂架联接以在横向方向上限制侧组件并且被配置成将侧挂架规律地定位在车底组件的两侧处。焊接机器人被安装在运输路径的两侧处并且被配置成焊接侧组件的下部和车底组件。

公开(公告)号：CN108609071B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201710683654.2

申请日：2017-08-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金水吉 ,  姜世圭

IPC: B62D65/02

Abstract: 本发明公开一种预装配单元，其包括侧挂架，其被安装在运输路径的两侧处的作业机器人上并且限制侧组件的下部。引导柱在车身高度方向上被固定地安装在输送路径的两侧处的预装配框架中。引导柱与侧挂架联接以在横向方向上限制侧组件并且被配置成将侧挂架规律地定位在车底组件的两侧处。焊接机器人被安装在运输路径的两侧处并且被配置成焊接侧组件的下部和车底组件。

公开(公告)号：CN114079357A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202011358326.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金水吉

IPC: H02K15/00 ,  H02K15/085

Abstract: 一种用于扭转分段型定子线圈的焊接部的设备，包括：定子芯，具有多个狭槽，分段型定子线圈插入到这些狭槽中，该分段型定子线圈设置成多层并且具有焊接部；框架；多个扭转夹具，每层定子线圈都设置有一个扭转夹具，每个扭转夹具是大致环形的并且沿着定子芯的径向方向安装在框架上，并且扭转夹具构造成能根据定子线圈的层而在不同方向上旋转，其中，沿着第一扭转夹具的周向方向形成的第一线圈接收凹部面向沿着相邻的第二扭转夹具的周向方向形成的第二线圈接收凹部；以及分隔构件，能拆卸地设置在相邻的第一扭转夹具和第二扭转夹具处，并且分隔构件构造成将第一线圈接收凹部和第二线圈接收凹部分隔开。

公开(公告)号：CN118337006A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311507918.0

申请日：2023-11-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 申宗浩 ,  金水吉

IPC: H02K15/02 ,  H02K15/03 ,  H02K15/14

Abstract: 一种用于组装驱动电机的转子的设备，配置成将多个转子芯模块压配至轴，每个转子芯模块具有多个堆叠的电工钢片。转子可包括：框架；轴固定单元，安装至框架以使轴沿竖直方向固定；升降板，具有通孔，通孔形成为允许轴和多个转子芯模块沿竖直方向穿过通孔，并且该升降板以能在竖直方向上移动的方式安装到框架；芯夹持器；主视觉传感器；芯旋转单元，连接到芯夹持器；以及芯压配单元，安装到框架以将至少一个转子芯模块沿轴向方向压配到轴。