用于车身组装系统的主装配单元及其控制方法

    公开(公告)号:CN107792224A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201611140716.7

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种用于车身组装系统的主装配单元。在形成有沿地板总成的移送路径设置的预装配区间和主装配区间的车身组装系统中,所述用于车身组装系统的主装配单元可设置在主装配区间中,且在主装配区间分别设置在移送路径的两侧,并在预装配区间侧围总成的下部通过预装配单元预组装到地板总成的状态下,调节侧围总成的上部,通过第二焊接机器人对侧围总成的上部和车身零部件进行后组装。

    用于调整活动的车顶板的位置的系统

    公开(公告)号:CN108622232B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201711057505.1

    申请日:2017-11-01

    Inventor: 朴相奎 金尚助

    Abstract: 本申请提供一种用于调整活动的车顶板的位置的系统,以及一种用于调整活动的车顶板的位置的方法,所述用于调整活动的车顶板的位置的系统包括:辅助框架,其以预定距离布置在主框架下方;吸附单元,其设置于所述辅助框架,其中,配置为吸附车顶板的吸附杯设置在每个吸附单元下部;引导棒,所述引导棒的一端固定至所述辅助框架,并且所述引导棒的另一端穿过所述主框架;以及制动构件,其设置于所述主框架,其中,所述引导棒穿过所述制动构件,并且所述制动构件限制所述引导棒相对于所述主框架的移动。

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