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公开(公告)号:CN112848833A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010427289.0
申请日:2020-05-19
IPC: B60G17/0165 , B60G17/052
Abstract: 公开了控制车辆的空气悬架的设备和方法。该设备包括:压缩机,被配置为供应压缩空气;储存器,被配置为存储从压缩机供应的压缩空气,并且在车辆高度控制期间将所存储的压缩空气供应至空气悬架;道路信息提供器,被配置为提供在车辆行驶期间车辆前方的道路的道路状况信息;以及控制器,被配置为基于道路状况信息确定空气悬架的车辆高度控制位置,并在车辆到达确定的车辆高度控制位置之前操作压缩机,从而用压缩空气填充储存器,使得储存器的内部压力至少达到预定的参考压力。
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公开(公告)号:CN113044022B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202010411192.0
申请日:2020-05-15
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶的装置及方法。所述装置包括:传感器,其获得车辆行驶信息;导航装置,其获得车辆位置信息;以及控制器,其基于车辆行驶信息和车辆位置信息来确定车辆是否已经进入建筑物。所述控制器基于确定结果计算行驶控制量。因此,即使当车辆进入建筑物并且在建筑物中的斜坡上行驶时,该装置也会主动地调节车辆高度,从而避免损坏车辆的下部。
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公开(公告)号:CN111873743B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN201911155496.9
申请日:2019-11-22
Inventor: 罗银友
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明的一种考虑强风行驶情况的车辆高度控制装置及方法,所述装置包括:强风区域确定单元,其用于通过利用风速信息所对应的地图信息和车辆的当前位置信息来获得风速信息,并且通过将获得的风速信息与预定的参考风速进行比较以确定强风区域来生成强风区域信息;强风行驶情况确定单元,其用于通过基于强风区域信息和当前位置的车辆速度信息来确定强风行驶情况从而生成强风行驶情况信息;以及控制信号生成单元,其用于根据强风行驶情况信息来生成车辆高度调节装置的控制信号。
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公开(公告)号:CN111873743A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201911155496.9
申请日:2019-11-22
Inventor: 罗银友
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明的一种考虑强风行驶情况的车辆高度控制装置及方法,所述装置包括:强风区域确定单元,其用于通过利用风速信息所对应的地图信息和车辆的当前位置信息来获得风速信息,并且通过将获得的风速信息与预定的参考风速进行比较以确定强风区域来生成强风区域信息;强风行驶情况确定单元,其用于通过基于强风区域信息和当前位置的车辆速度信息来确定强风行驶情况从而生成强风行驶情况信息;以及控制信号生成单元,其用于根据强风行驶情况信息来生成车辆高度调节装置的控制信号。
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公开(公告)号:CN110843448B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN201910402580.X
申请日:2019-05-15
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明涉及主动侧倾控制装置及方法。主动侧倾控制装置包括第一执行机构,所述第一执行机构设置为邻近于前车轮或者后车轮,并且配置成调整侧倾刚度。当车辆处于低摩擦转向行驶状态时,控制器在侧倾角增大的方向上以逆相控制方式操作第一执行机构。
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公开(公告)号:CN113619343A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202011008820.7
申请日:2020-09-23
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆悬架的装置和方法。一种用于控制车辆悬架的装置包括:电子控制悬架,其布置在车轮与车身之间,并且配置为增大或减小车辆的轮胎与路面之间的接触力;以及控制器,其在下雨时根据道路类型来调节车辆的高度,并且基于车辆的横向加速度来调节悬架的操作时间。
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公开(公告)号:CN113044022A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202010411192.0
申请日:2020-05-15
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶的装置及方法。所述装置包括:传感器,其获得车辆行驶信息;导航装置,其获得车辆位置信息;以及控制器,其基于车辆行驶信息和车辆位置信息来确定车辆是否已经进入建筑物。所述控制器基于确定结果计算行驶控制量。因此,即使当车辆进入建筑物并且在建筑物中的斜坡上行驶时,该装置也会主动地调节车辆高度,从而避免损坏车辆的下部。
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公开(公告)号:CN109895768B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN201810443880.8
申请日:2018-05-10
Inventor: 罗银友
IPC: B60W30/085
Abstract: 本申请提供了一种车辆及其控制方法。特别地,基于车辆和位于车辆的周边区域中的物体之间的碰撞可能性来控制车轮,以在同时确保驾驶安全性的同时将由碰撞导致的影响减到最小。该方法包括,估计车辆和检测到的物体之间是否存在高碰撞可能性。当估计出车辆和物体之间的高碰撞可能性时,基于所估计的碰撞情况来操作车轮,以确保车辆在车辆和物体之间的实际碰撞的过程中的驾驶稳定性。
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公开(公告)号:CN113799567A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202011005723.2
申请日:2020-09-23
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及用于控制车高的装置和方法。所述装置包括:信息获取装置和控制器,所述信息获取装置获取关于储存压缩空气的储气罐内的压强的压强数据和关于车辆前方障碍物的障碍物数据;所述控制器基于障碍物数据计算目标车高,基于储气罐内的压缩空气的压强来计算达到目标车高需要的所需的距离,并确定车高控制时刻,解决了与障碍物的位置相比不必要快速地控制车高、或者在车辆通过障碍物之后控制车高从而降低乘坐舒适度的问题。
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公开(公告)号:CN110843448A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910402580.X
申请日:2019-05-15
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明涉及主动侧倾控制装置及方法。主动侧倾控制装置包括第一执行机构,所述第一执行机构设置为邻近于前车轮或者后车轮,并且配置成调整侧倾刚度。当车辆处于低摩擦转向行驶状态时,控制器在侧倾角增大的方向上以逆相控制方式操作第一执行机构。
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