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公开(公告)号:CN110843448A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910402580.X
申请日:2019-05-15
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明涉及主动侧倾控制装置及方法。主动侧倾控制装置包括第一执行机构,所述第一执行机构设置为邻近于前车轮或者后车轮,并且配置成调整侧倾刚度。当车辆处于低摩擦转向行驶状态时,控制器在侧倾角增大的方向上以逆相控制方式操作第一执行机构。
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公开(公告)号:CN110843448B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN201910402580.X
申请日:2019-05-15
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明涉及主动侧倾控制装置及方法。主动侧倾控制装置包括第一执行机构,所述第一执行机构设置为邻近于前车轮或者后车轮,并且配置成调整侧倾刚度。当车辆处于低摩擦转向行驶状态时,控制器在侧倾角增大的方向上以逆相控制方式操作第一执行机构。
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公开(公告)号:CN117022290A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202211175342.8
申请日:2022-09-26
IPC: B60W40/06
Abstract: 本公开提供一种减速带识别装置和识别方法。减速带识别装置可以包括:车辆网络接入装置,提供与车辆网络的接入接口;以及控制器,获取关于安装在车辆行驶的道路上的减速带的位置的信息,从车辆网络收集关于驾驶员在减速带周围驾驶的驾驶信息,并基于关于驾驶员驾驶的驾驶信息确定减速带的类型。
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公开(公告)号:CN114379306A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110544570.7
申请日:2021-05-19
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法。用于控制车辆的悬架以提高车辆的乘坐舒适性的装置包括:传感器,其测量车辆周围的雨量;摄像机,其拍摄车辆前方路面的图像;以及控制器,其基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物。具体地,所述控制器根据测量出的车辆周围的雨量确定所述障碍物的类型,并且当车辆经过所述障碍物时,基于与确定出的障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。
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公开(公告)号:CN114379305A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110537449.1
申请日:2021-05-18
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法,所述装置包括:照度传感器、摄像机和控制器;所述照度传感器测量车辆外部的照度;所述摄像机拍摄车辆前方路面的图像;所述控制器基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物,根据测量出的车辆外部的照度确定所述障碍物的类型,当车辆经过所述障碍物时,基于与障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。
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公开(公告)号:CN119773427A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202410677136.X
申请日:2024-05-29
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括:传感器单元,用于检测车辆的行驶信息;前轮悬架和后轮悬架,各自分别设置在车辆的前轮和后轮上,并且各自包括弹簧和阻尼器;以及控制单元,用于在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式时,基于传感器单元检测到的与前方车辆的距离来设置用于控制前轮悬架和后轮悬架的阻尼力的灵敏度,并根据与前方车辆的距离的变化状态以及车辆的加速和减速状态来调节前轮悬架和后轮悬架的阻尼力。
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公开(公告)号:CN114379301A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110589343.6
申请日:2021-05-28
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法。用于控制车辆的悬架以提高车辆的高速行驶稳定性的装置包括:传感器,其在车辆行驶期间获取关于车辆前方的路面的信息;以及控制器,其从关于路面的信息得出路面的高度值,基于得出的高度值的微分值确定路面状态,预测与确定出的路面状态相对应的车辆行为,基于预测出的车辆行为来控制悬架的阻尼力。
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