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公开(公告)号:CN107719515B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201611140356.0
申请日:2016-12-12
Abstract: 本申请公开了一种车体组装系统。所公开的车体组装系统形成有沿着底板总成的移送路径设置的前装配区间及主装配区间,可包括:i)前装配单元,其在前装配区间分别设置于移送路径的两侧,且以与底板总成的两侧相对应的形式控制根据车种不同而不同的侧围总成的下部,通过第一焊接机器人将侧围总成的下部先组装于底板总成;ii)主装配单元,其在主装配区间分别设置于移送路径的两侧,控制通过前装配单元而先组装的侧围总成的上部,通过第二焊接机器人对侧围总成的上部和车体部件进行后组装。
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公开(公告)号:CN112208679A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011126539.3
申请日:2016-12-12
Abstract: 本申请公开了一种用于车体组装系统的主装配单元的控制方法。该控制方法包括以下步骤:接收结合在旋转分度头的四个面上的侧边夹具的车种信息;判断除了当前制造中的车种的侧边夹具之外,对应于下一个将制造的车种的侧边夹具是否结合在旋转分度头的旋转体上;当判断下一个将制造的车种的侧边夹具没有结合在旋转体上时,组装当前在制造的车种的侧围总成时,分离安装在旋转体的上面的侧边夹具,并将所述侧边夹具卸载至存储部;从存储部取出下一个将制造的车种的侧边夹具,在完成当前制造中的车种的侧围总成的组装之后,旋转分度头的旋转体后退时将下一个将制造的车种的侧边夹具结合到旋转体的上面。本发明使得多车种的柔性生产成为可能。
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公开(公告)号:CN107719515A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201611140356.0
申请日:2016-12-12
CPC classification number: B23K31/02 , B23K37/0452 , B60Y2304/03 , B60Y2304/05 , B60Y2304/07 , B60Y2410/124 , B62D65/00 , B62D65/02 , B62D65/022 , B62D65/026 , B62D65/06 , B62D65/12
Abstract: 本申请公开了一种车体组装系统。所公开的车体组装系统形成有沿着底板总成的移送路径设置的前装配区间及主装配区间,可包括:i)前装配单元,其在前装配区间分别设置于移送路径的两侧,且以与底板总成的两侧相对应的形式控制根据车种不同而不同的侧围总成的下部,通过第一焊接机器人将侧围总成的下部先组装于底板总成;ii)主装配单元,其在主装配区间分别设置于移送路径的两侧,控制通过前装配单元而先组装的侧围总成的上部,通过第二焊接机器人对侧围总成的上部和车体部件进行后组装。
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公开(公告)号:CN112208679B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011126539.3
申请日:2016-12-12
Abstract: 本申请公开了一种用于车体组装系统的主装配单元的控制方法。该控制方法包括以下步骤:接收结合在旋转分度头的四个面上的侧边夹具的车种信息;判断除了当前制造中的车种的侧边夹具之外,对应于下一个将制造的车种的侧边夹具是否结合在旋转分度头的旋转体上;当判断下一个将制造的车种的侧边夹具没有结合在旋转体上时,组装当前在制造的车种的侧围总成时,分离安装在旋转体的上面的侧边夹具,并将所述侧边夹具卸载至存储部;从存储部取出下一个将制造的车种的侧边夹具,在完成当前制造中的车种的侧围总成的组装之后,旋转分度头的旋转体后退时将下一个将制造的车种的侧边夹具结合到旋转体的上面。本发明使得多车种的柔性生产成为可能。
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