公开(公告)号：CN112208679A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011126539.3

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李玄求 ,  张鈗 ,  郑昌昊 ,  李基行 ,  黄致弘 ,  苏得永 ,  金荣度

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/06 ,  B62D65/12

Abstract: 本申请公开了一种用于车体组装系统的主装配单元的控制方法。该控制方法包括以下步骤：接收结合在旋转分度头的四个面上的侧边夹具的车种信息；判断除了当前制造中的车种的侧边夹具之外，对应于下一个将制造的车种的侧边夹具是否结合在旋转分度头的旋转体上；当判断下一个将制造的车种的侧边夹具没有结合在旋转体上时，组装当前在制造的车种的侧围总成时，分离安装在旋转体的上面的侧边夹具，并将所述侧边夹具卸载至存储部；从存储部取出下一个将制造的车种的侧边夹具，在完成当前制造中的车种的侧围总成的组装之后，旋转分度头的旋转体后退时将下一个将制造的车种的侧边夹具结合到旋转体的上面。本发明使得多车种的柔性生产成为可能。

公开(公告)号：CN107719515A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201611140356.0

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李玄求 ,  张鈗 ,  郑昌昊 ,  李基行 ,  黄致弘 ,  苏得永 ,  金荣度

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/06 ,  B62D65/12

CPC classification number: B23K31/02 ,  B23K37/0452 ,  B60Y2304/03 ,  B60Y2304/05 ,  B60Y2304/07 ,  B60Y2410/124 ,  B62D65/00 ,  B62D65/02 ,  B62D65/022 ,  B62D65/026 ,  B62D65/06 ,  B62D65/12

Abstract: 本申请公开了一种车体组装系统。所公开的车体组装系统形成有沿着底板总成的移送路径设置的前装配区间及主装配区间，可包括：i)前装配单元，其在前装配区间分别设置于移送路径的两侧，且以与底板总成的两侧相对应的形式控制根据车种不同而不同的侧围总成的下部，通过第一焊接机器人将侧围总成的下部先组装于底板总成；ii)主装配单元，其在主装配区间分别设置于移送路径的两侧，控制通过前装配单元而先组装的侧围总成的上部，通过第二焊接机器人对侧围总成的上部和车体部件进行后组装。

公开(公告)号：CN107719515B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201611140356.0

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李玄求 ,  张鈗 ,  郑昌昊 ,  李基行 ,  黄致弘 ,  苏得永 ,  金荣度

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/06 ,  B62D65/12

Abstract: 本申请公开了一种车体组装系统。所公开的车体组装系统形成有沿着底板总成的移送路径设置的前装配区间及主装配区间，可包括：i)前装配单元，其在前装配区间分别设置于移送路径的两侧，且以与底板总成的两侧相对应的形式控制根据车种不同而不同的侧围总成的下部，通过第一焊接机器人将侧围总成的下部先组装于底板总成；ii)主装配单元，其在主装配区间分别设置于移送路径的两侧，控制通过前装配单元而先组装的侧围总成的上部，通过第二焊接机器人对侧围总成的上部和车体部件进行后组装。

公开(公告)号：CN108628262A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201711267713.4

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李晟旭 ,  金炯 ,  苏得永

IPC: G05B19/418 ,  G06K17/00 ,  G06K19/07 ,  G06K19/077 ,  G06Q50/04

CPC classification number: G06K19/07758 ,  G06K19/0702 ,  G06K19/0716 ,  G05B19/4183 ,  G06K17/0029 ,  G06K19/0723 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供一种智能标签和一种智能标签系统，该智能标签在车辆制造加工中附接至车体。该智能标签包括：位置测量发送器，用于发送用于车体位置的测量的信号；无线通信收发器，用于进行无线通信；位置传感器，用于感测用于计算车体的位置的数据；存储器，用于存储包括车体信息的数据；控制器，用于控制智能标签的操作；以及电池，用于将电力供应至智能标签的组件。

公开(公告)号：CN112208679B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202011126539.3

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李玄求 ,  张鈗 ,  郑昌昊 ,  李基行 ,  黄致弘 ,  苏得永 ,  金荣度

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/06 ,  B62D65/12

Abstract: 本申请公开了一种用于车体组装系统的主装配单元的控制方法。该控制方法包括以下步骤：接收结合在旋转分度头的四个面上的侧边夹具的车种信息；判断除了当前制造中的车种的侧边夹具之外，对应于下一个将制造的车种的侧边夹具是否结合在旋转分度头的旋转体上；当判断下一个将制造的车种的侧边夹具没有结合在旋转体上时，组装当前在制造的车种的侧围总成时，分离安装在旋转体的上面的侧边夹具，并将所述侧边夹具卸载至存储部；从存储部取出下一个将制造的车种的侧边夹具，在完成当前制造中的车种的侧围总成的组装之后，旋转分度头的旋转体后退时将下一个将制造的车种的侧边夹具结合到旋转体的上面。本发明使得多车种的柔性生产成为可能。

公开(公告)号：CN107792223B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201710245818.3

申请日：2017-04-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李玄求 ,  张鈗 ,  郑昌昊 ,  李基垳 ,  黄致弘 ,  苏得永 ,  金荣度

IPC: B62D65/02

Abstract: 一种用于车身装配系统的预合装设备，包括沿着地板组件的传输路径设置的预合装部分和主合装部分。预合装设备形成在预合装部分中，并且当侧组件在预合装部分中布置传输路径的相对侧中的每一个中时，预合装设备控制侧组件的下部，并且使用第一焊接机器人将侧组件的下部预装配至地板组件。

公开(公告)号：CN108663999A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710843934.5

申请日：2017-09-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李晟旭 ,  金炯 ,  苏得永

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种组件规格通知系统、方法及设备。组件规格通知系统包括附接至组装车体的智能标签和被配置为从智能标签接收关于组装车体的信息并且选择并通知要紧固至组装车体的组件的规格通知设备。