公开(公告)号：CN104973067A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410406292.9

申请日：2014-08-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 柳承翰 ,  申煐浩

IPC: B60W40/105

CPC classification number: B60W40/105 ,  B60W40/103 ,  B60W2050/0022 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2420/905 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  G01P7/00 ,  B60G17/0182 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2600/1872 ,  B60W2050/0035

Abstract: 本发明提供一种用于估算车速的装置和方法，该装置包括：惯性传感器，被配置成测量车辆的六自由度；车辆内部传感器，被配置成测量车辆信息；处理器，其被配置成：利用由惯性传感器测量的六自由度，估算基于运动学模型的纵向速度和横向速度；利用车辆信息估算基于物理模型的横向速度和基于轮速的纵向速度；利用纵向速度和横向速度估算车速。

公开(公告)号：CN104097641A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310418591.X

申请日：2013-09-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 柳承翰 ,  申煐浩

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109

CPC classification number: G01C9/02 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  G01C9/00 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10

Abstract: 用于估计道路坡度的系统包括：信号处理器，接收原始信号，该原始信号包括从6自由度（6DOF）惯性传感器传送的关于加速度和旋转速度的信息；车辆运动估计器，基于来自6DOF惯性传感器的经信号处理器滤波的信号和从车辆传感器传送的车辆测量信息，计算车辆的整体角度。该系统还包括：车辆悬架角度估计器，基于来自6DOF惯性传感器的信号和车辆测量信息计算车辆悬架角；以及道路坡度估计器，确定车辆整体角度与车辆悬架角之间的差值以便计算道路坡度。

公开(公告)号：CN104097634A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310317159.1

申请日：2013-07-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜信吉 ,  孙基模 ,  柳承翰 ,  李浩旭 ,  申煐浩 ,  崔源燮

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/10

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆驾驶模式的系统和方法，该方法包括：基于通过用户选择而进入的驾驶者驾驶模式来确立驾驶模式；从多个车辆传感器接收车辆状态测量值；将所接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况和不平道路驾驶模式状况进行比较；根据比较的结果，如果车辆状态测量值与紧急避险模式状况或不平道路驾驶模式状况相同，则将预定的驾驶者驾驶模式转变成与相应状况相匹配的驾驶模式；以及基于与所转变的驾驶模式相匹配的车载装置控制信息来控制车辆控制器的操作。