公开(公告)号：CN110277943B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN201811001563.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  金成道 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  全淳一

IPC: H02P21/22

Abstract: 本申请涉及电动机转速的控制方法和控制系统。一种电动机转速的控制方法，其可以包括：基于电动机的目标转速和所述速度传感器的测量转速值来计算同步坐标系的q轴电位差以用于控制所述同步坐标系的q轴电流；基于计算出的同步坐标系的q轴电位差来计算所述同步坐标系的电压命令；以及根据计算出的同步坐标系的电压命令来控制连接到所述电动机的逆变器。

公开(公告)号：CN109428523B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201711417289.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  咸根凤 ,  李昌夏 ,  河景九 ,  康敏绣 ,  柳昌锡 ,  金成道

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22

Abstract: 公开了一种用于反馈控制的方法和系统，该方法包括：在控制器中对电流提供单元进行控制，使得以预定的周期和占空比重复接通/关断从电流提供单元施加于驱动单元的输出；以及从控制器对施加于电流提供单元的控制器的输出值进行反馈控制，使得电流提供单元的输出跟随目标值。进行反馈控制的步骤包括积分控制处理，并且在关断电流提供单元的输出期间停止积分控制处理。

公开(公告)号：CN108880389B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201711130845.2

申请日：2017-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  咸根凤 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明涉及电机驱动控制方法和系统与驱动空气压缩机的控制方法。该电机驱动控制方法包括：计算电机的电转动频率，基于计算出的电机的电转动频率计算电机的驱动转矩频率，以及将电机的转矩控制为以计算出的驱动转矩频率重复接通/断开。

公开(公告)号：CN108630961B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201711267270.9

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道 ,  李东勋

IPC: H02M7/42

Abstract: 一种用于燃料电池的空气供给控制方法和系统，控制空气压缩机的功耗变得最小时的逆变器的开关频率，包括：计算空气压缩机的电动机的每分钟转数(RPM)；基于计算出的电动机的RPM计算功耗变为最小时的空气压缩机的电动机的逆变器的开关频率；以及利用计算出的开关频率控制逆变器。

公开(公告)号：CN113972873A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202011353831.9

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳昌锡 ,  金柱渊 ,  金成道 ,  康敏绣

IPC: H02P21/18 ,  H02P6/182

Abstract: 一种电动机驱动控制系统，包括：致动器，其被配置为：通过驱动接到的电流来生成旋转力；电流提供器，其被配置为：向致动器提供电流，同时以预设的周期和占空比重复地接通和断开电流；以及控制器，其被配置为：在电流提供器的电流被接通或断开的部分中估计致动器的旋转位置或旋转速度，并且基于估计的旋转位置或旋转速度来控制电流提供器以遵循速度命令。

公开(公告)号：CN108880389A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201711130845.2

申请日：2017-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  咸根凤 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P27/06

CPC classification number: H01M8/04313 ,  B60L58/33 ,  H01M8/04201 ,  H01M2250/20 ,  H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明涉及电机驱动控制方法和系统与驱动空气压缩机的控制方法。该电机驱动控制方法包括：计算电机的电转动频率，基于计算出的电机的电转动频率计算电机的驱动转矩频率，以及将电机的转矩控制为以计算出的驱动转矩频率重复接通/断开。

公开(公告)号：CN106487285A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610227300.2

申请日：2016-04-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/16

CPC classification number: H02P6/17 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P23/14 ,  H02P6/06 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供了一种用于控制电动机的方法。上述电动机控制方法包括：使用速度估计模型导出电动机旋转速度估计；以及基于已导出的旋转速度估计导出电动机霍尔传感器频率估计。此外，基于已导出的霍尔传感器频率估计和已导出的旋转速度估计设置用于噪声检测的滤波器。随后，将从霍尔传感器导出的电动机霍尔传感器频率应用至预定的滤波器来检测霍尔传感器噪声频率。

公开(公告)号：CN106470002A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610290590.5

申请日：2016-05-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: H02P6/12 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供一种电动机控制方法和系统。所述电动机控制方法包括：通过控制器，识别电动机的驱动信号，并且当控制器识别出驱动信号时，该控制器基于由多个霍尔传感器检测的信号，确定布置在电动机内的多个霍尔传感器的故障。此外，当确定电动机中的霍尔传感器的故障时，控制器通过分析由多个霍尔传感器检测的信号的各个频率，来从多个霍尔传感器中识别出故障的霍尔传感器。

公开(公告)号：CN111114389B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201910384574.6

申请日：2019-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成道 ,  康敏绣 ,  柳昌锡 ,  李东勋

IPC: B60L58/30

Abstract: 本发明提供控制燃料电池车辆的空气压缩机电动机的方法以及控制燃料电池车辆的工作的方法和系统。控制燃料电池车辆的空气压缩机电动机的方法包括：基于向燃料电池堆供应空气的燃料电池车辆用空气压缩机电动机的电压和电流以及空气压缩机电动机的转速，计算空气压缩机电动机的反电动势常数。该方法还包括：基于计算出的反电动势常数与预设的反电动势常数设计值之间的比较结果，确定空气压缩机电动机的永磁体是否被退磁。

公开(公告)号：CN116742045A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211266871.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳昌锡 ,  金柱渊 ,  金成道 ,  康敏绣

IPC: H01M8/04111 ,  H01M8/04858 ,  H01M8/04537

Abstract: 本发明涉及一种用于控制燃料电池系统的空气压缩机的方法和系统，其能够在配备有燃料电池系统的车辆的需求输出改变时，通过根据需求输出限制空气压缩机电机的转速并且同时限制电机的相电流和功率消耗而在防止燃料电池堆的电压下降的同时增加空气压缩机电机的输出。